The utility model provides a self on the elevator building patrol robot, including the lower chassis, the chassis is provided with four wheel differential mechanism, four wheel differential mechanism and the servo system is connected with the upper part of the chassis; the chassis is provided with parallel guide rail and ball screw, screw and guide rail is fixed above the support plate, step motor a step on the supporting plate, the stepper motor is connected with the screw, the stepper motor and the servo system is connected with the guide rail; pan, pan head screw is connected with the activities, a video acquisition module; the chassis is provided with a central control system includes a computer and wireless router, wireless router and remote monitor connected; IPC and remote Bluetooth transmission module is connected with the Bluetooth module, Bluetooth transmission module and remote elevator connected. The utility model has the advantages of the organic combination together, give full play to their performance, the realization of self on the elevator, to complete the building inspection tasks.
【技术实现步骤摘要】
一种可自主上下电梯的楼宇巡视机器人
本技术涉及巡视机器人的
,具体涉及一种可自主上下电梯的楼宇巡视机器人。
技术介绍
近年来,机器人在各领域中的应用越来越广泛,尤其是在20世纪90年代之后,各国普遍对机器人进行了研究和开发,尤其是一些西方发达国家,都致力于对服务型机器人进行广泛的研究、开发和应用。截止目前,在美国和日本等发达国家,机器人已经在商品导购,货物中转,家庭服务,会展安保和大面积区域清洗等多个领域崭露头角。在我国,随着国民经济的发展和民众生活水平的提高,服务机器人将不可避免地被广泛应用多个领域于,其中一个重要的领域便是楼宇内的巡逻和监视。
技术实现思路
针对现有机器人不能上下电梯的技术问题,本技术提出一种可自主上下电梯的楼宇巡视机器人。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种可自主上下电梯的楼宇巡视机器人,包括底盘,所述底盘下部设有四轮差动机构,四轮差动机构与底盘伺服系统相连接;所述底盘上部设有相互平行的导轨和丝杠,导轨和丝杠上方固定有支撑板,支撑板上设有步进电机,步进电机与丝杠相连接,步进电机与云台伺服系统相连接;所述导轨内设有云台,云台与丝杠活动连接,云台上设有视频采集模块;所述底盘上设有中心控制系统包括工控机和无线路由器,工控机分别与底盘伺服系统、云台伺服系统、视频采集模块和无线路由器相连接,无线路由器与远程监控器相连接;工控机与远距离蓝牙传输模块相连接,远距离蓝牙传输模块与电梯中相匹配的蓝牙模块相连接。所述四轮差动机构包括前辅助轮、后辅助轮、左驱动轮和右驱动轮,左驱动轮和右驱动轮位于底盘的中部,前辅助轮位于底盘的前部,后辅助轮位于底盘的 ...
【技术保护点】
一种可自主上下电梯的楼宇巡视机器人,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)下部设有四轮差动机构(6),四轮差动机构(6)与底盘伺服系统相连接;所述底盘(1)上部设有相互平行的导轨(2)和丝杠(3),导轨(2)和丝杠(3)上方固定有支撑板(7),支撑板(7)上设有步进电机(8),步进电机(8)与丝杠(3)相连接,步进电机(8)与云台伺服系统相连接;所述导轨(2)内设有云台(4),云台(4)与丝杠(3)活动连接,云台(4)上设有视频采集模块(5);所述底盘(1)上设有中心控制系统(9)包括工控机和无线路由器,工控机分别与底盘伺服系统、云台伺服系统、视频采集模块(5)、无线路相连接,无线路由器与远程监控器相连接;所述工控机与远距离蓝牙传输模块相连接,远距离蓝牙传输模块与电梯中相匹配的蓝牙模块相连接。
【技术特征摘要】
1.一种可自主上下电梯的楼宇巡视机器人,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)下部设有四轮差动机构(6),四轮差动机构(6)与底盘伺服系统相连接;所述底盘(1)上部设有相互平行的导轨(2)和丝杠(3),导轨(2)和丝杠(3)上方固定有支撑板(7),支撑板(7)上设有步进电机(8),步进电机(8)与丝杠(3)相连接,步进电机(8)与云台伺服系统相连接;所述导轨(2)内设有云台(4),云台(4)与丝杠(3)活动连接,云台(4)上设有视频采集模块(5);所述底盘(1)上设有中心控制系统(9)包括工控机和无线路由器,工控机分别与底盘伺服系统、云台伺服系统、视频采集模块(5)、无线路相连接,无线路由器与远程监控器相连接;所述工控机与远距离蓝牙传输模块相连接,远距离蓝牙传输模块与电梯中相匹配的蓝牙模块相连接。2.根据权利要求1所述的可自主上下电梯的楼宇巡视机器人,其特征在于,所述四轮差动机构(6)包括前辅助轮(61)、后辅助轮(62)、左驱动轮(63)和右驱动轮(64),左驱动轮(63)和右驱动轮(64)位于底盘(1)的中部,前辅助轮(61)位...
【专利技术属性】
技术研发人员:李辉,孙琛,毕建平,王鹤,王鑫,张明理,拓振东,
申请(专利权)人:河南工程学院,
类型:新型
国别省市:河南,41
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