一种玉米收获机割台的可自动调节割道间距的系统和控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种玉米收获机割台的可自动调节割道间距的系统和控制系统，其特征在于，所述系统包括：速度检测装置、电流检测装置、速度控制器、脉宽调节器、PWM调剂器、功率转换芯片和电机；所述速度检测装置分别信号连接于速度控制器和电机；所述速度控制器信号连接于电流控制器；所述电流检测装置分别信号连接于功率控制芯片和电流控制器；所述电流控制器信号连接于脉宽调节器；所述脉宽调节器信号连接于PWM调剂器；所述PWM调剂器信号连接于功率转换芯片；所述功率转换芯片信号连接于电机。

【技术实现步骤摘要】
一种玉米收获机割台的可自动调节割道间距的系统和控制系统
本技术涉及农业用具领域，特别是一种玉米收获机割台的可自动调节割道间距的控制系统。
技术介绍
在的多数玉米收获机在作业过程中，收获机的割台割道之间的距离不能进行调节，需要收获机驾驶员不时的调整方向盘，以保证割台割道对准玉米行，作业过程中不仅驾驶员劳动强度高，且受人为因素影响导致对行准确性不高，难以保证收获作业的质量。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种玉米收获机割台的可自动调节割道间距的控制系统，其特征在于，所述系统具有：降低了驾驶员的劳动强度、排除了人为因素的影响，保证了收获作业的高质量。本技术采用的技术方案如下：一种玉米收获机割台的可自动调节割道间距的系统，其特征在于，所述系统包括：速度检测装置、电流检测装置、速度控制器、脉宽调节器、PWM调剂器、功率转换芯片和电机；所述速度检测装置分别信号连接于速度控制器和电机；所述速度控制器信号连接于电流控制器；所述电流检测装置分别信号连接于功率控制芯片和电流控制器；所述电流控制器信号连接于脉宽调节器；所述脉宽调节器信号连接于PWM调剂器；所述PWM调剂器信号连接于功率转换芯片；所述功率转换芯片信号连接于电机。一种基于权利要求1所述的玉米收获机割台的可自动调节割道间距的系统的控制系统，其特征在于，它包括：DSP处理器和与DSP处理器信号连接的FPGA芯片；所述DSP控制系统还分别信号连接于、触发开关、光电码盘、电压传感器和电流传感器；所述光电码盘、电压传感器和电流传感器还分别信号连接于直流电机；所述FPGA还信号连接于驱动电路；所述驱动电路信号连接于直流电机；它还包括：CCD摄像头；所述CCD摄像头信号连接于DSP处理器。进一步的，所述CCD摄像头有两个，分别安装于玉米收获机割台的两个割道上方，离地面的垂直高度与成熟玉米的玉米棒距离地面的垂直高度相当。进一步的，所述触发开关安装于所述玉米收获机割台前端的割道内。进一步的，所述触发开关安装于所述玉米收获机割台前端的割道内，距离前端的距离为10厘米。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：所采用的技术方案包括分别置于两个割道（收获行数为两行）上方的可左右转动的CCD摄像机；分别位于割道内、前端距离10厘米左右的触发开关；分别控制割道移动的直流电机以及用来检测电机工作状况的各种传感器:光电码盘，电压传感器，电流传感器。包括基于DSP和FPGA的初始化混合电机控制系统。本技术不仅能够减轻玉米收获机驾驶员的劳动强度，且省去了对行过程中人为因素的影响，保证了玉米收获作业的收获质量和效率。附图说明图1是本技术的了一种玉米收获机割台的可自动调节割道间距的控制系统结构示意图。图2是本技术的了一种玉米收获机割台的可自动调节割道间距的系统结构示意图。图3是本技术的本技术的单摄像机双目立体视觉系统。图4是本技术的DSP及外设总体框架。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图2所示，一种玉米收获机割台的可自动调节割道间距的系统，其特征在于，所述系统包括：速度检测装置、电流检测装置、速度控制器、脉宽调节器、PWM调剂器、功率转换芯片和电机；所述速度检测装置分别信号连接于速度控制器和电机；所述速度控制器信号连接于电流控制器；所述电流检测装置分别信号连接于功率控制芯片和电流控制器；所述电流控制器信号连接于脉宽调节器；所述脉宽调节器信号连接于PWM调剂器；所述PWM调剂器信号连接于功率转换芯片；所述功率转换芯片信号连接于电机。如图1所示，一种基于权利要求1所述的玉米收获机割台的可自动调节割道间距的系统的控制系统，其特征在于，它包括：DSP处理器和与DSP处理器信号连接的FPGA芯片；所述DSP控制系统还分别信号连接于、触发开关、光电码盘、电压传感器和电流传感器；所述光电码盘、电压传感器和电流传感器还分别信号连接于直流电机；所述FPGA还信号连接于驱动电路；所述驱动电路信号连接于直流电机；它还包括：CCD摄像头；所述CCD摄像头信号连接于DSP处理器。进一步的，所述CCD摄像头安装于玉米收获收割平台上，离地面的垂直高度与成熟玉米的玉米棒距离地面的垂直高度大致相当。进一步的，所述触发开关安装于所述玉米收获机割台前端的割道内。进一步的，所述触发开关安装于所述玉米收获机割台前端的割道内，距离前端的距离为10厘米。所采用的技术方案包括分别置于两个割道（收获行数为两行）上方的可左右转动的CCD摄像机；分别位于割道内、前端距离10厘米左右的触发开关；分别控制割道移动的直流电机以及用来检测电机工作状况的各种传感器:光电码盘，电压传感器，电流传感器。包括基于DSP和FPGA的初始化混合电机控制系统：控制系统有一个初始化的参数，收获机运转起来之后，传感器、触发开关以及CCD摄像头开始工作，将各自采集到的数据送到DSP控制系统，DSP控制系统对数据处理后对外传送命令。FPGA芯片负责将DSP的指令转换为对应的电机驱动逻辑，同时负责将电机反馈的码盘信号转换成速度和位置数据。驱动电路模块接收从控制系统发过来的命令，对直流电机进行控制。反馈部分负责通过光电码盘、电压传感器和电流传感器来向控制系统反映直流电机的工作情况。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玉米收获机割台的可自动调节割道间距的系统，其特征在于，所述系统包括：速度检测装置、电流检测装置、速度控制器、脉宽调节器、PWM调剂器、功率转换芯片和电机；所述速度检测装置分别信号连接于速度控制器和电机；所述速度控制器信号连接于电流控制器；所述电流检测装置分别信号连接于功率控制芯片和电流控制器；所述电流控制器信号连接于脉宽调节器；所述脉宽调节器信号连接于PWM调剂器；所述PWM调剂器信号连接于功率转换芯片；所述功率转换芯片信号连接于电机。

【技术特征摘要】
1.一种玉米收获机割台的可自动调节割道间距的系统，其特征在于，所述系统包括：速度检测装置、电流检测装置、速度控制器、脉宽调节器、PWM调剂器、功率转换芯片和电机；所述速度检测装置分别信号连接于速度控制器和电机；所述速度控制器信号连接于电流控制器；所述电流检测装置分别信号连接于功率控制芯片和电流控制器；所述电流控制器信号连接于脉宽调节器；所述脉宽调节器信号连接于PWM调剂器；所述PWM调剂器信号连接于功率转换芯片；所述功率转换芯片信号连接于电机。2.一种基于权利要求1所述的玉米收获机割台的可自动调节割道间距的系统的控制系统，其特征在于，它包括：DSP处理器和与DSP处理器信号连接的FPGA芯片；所述DSP控制系统还分别信号连接于、触发开关、光电码盘、电压传感器和电流传感器；所述光电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张黎骅，涂娅欣，杨锦，武莉峰，肖丽，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川,51