一种车辆控制的方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种车辆控制的方法和系统，所述车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆与被控车辆组成通信网络进行无线通信连接，所述的方法包括：监测主控车辆在行驶过程中的运行姿态；当监测到所述主控车辆的运行姿态发生变化时，生成障碍警告信息；所述障碍警告信息中包括位置信息；将所述障碍警告信息发送给被控车辆。本发明专利技术实施例提醒后方车辆前方存在障碍物，注意躲避，从而提高了行车的安全性，减少车辆事故。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制的方法和系统
本专利技术涉及通信
，特别是涉及一种车辆控制的方法和一种车辆控制的系统。
技术介绍
随着汽车技术的不断发展，智能交通的普及应用成为目前重要的发展趋势之一。而智能交通的实现基础在于实现车与车之间的无线通信，通过无线通信能够给予驾驶极大的便利。在现代生活中，随着自驾游方式日渐流行、规模化汽车货物运输日渐成为趋势，越来越多的车辆选择组队出行。在行驶过程中，车辆之间实时保持通信，能够防止车队中的个别车辆失去联络，当车队中的个别车辆因为红绿灯、行驶速度较慢、被其他车辆所阻隔、或者交通事故等各种情况掉队时，车队中的车辆才能及时知晓具体情况，获知掉队车辆的实际情况，从而能够根据实际情况进行调度，那么，如果车队中的车辆有车辆掉队，也不需要回头去寻找掉队车辆，不至于因为掉队车辆花费很大时间和精力。因此，实现车与车之间的无线通信是重要的课题，能够满足日益增长的通信需求，从而提高交通效率，为驾驶人员的通行带来可靠安全和多重便利，使旅途更加舒适，同时还可能给驾驶人员带来更多意想不到的功能，例如控制车辆的行驶。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆控制的方法和相应的车辆控制的系统。依据本专利技术的一个方面，提供了一种车辆控制的方法，所述车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆与被控车辆组成通信网络进行无线通信连接，所述的方法包括：监测主控车辆在行驶过程中的运行姿态；当监测到所述主控车辆的运行姿态发生变化时，生成障碍警告信息；所述障碍警告信息中包括位置信息；将所述障碍警告信息发送给被控车辆。可选地，所述主控车辆上安装有对应的主控车载终端，所述被控车辆上安装有对应的被控车载终端，所述主控车辆和被控车辆通过如下方式组成通信网络：在主控车载终端接收到被控车载终端发送的组网请求信号时，所述主控车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述被控车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述被控车载终端的主控终端信息；所述反馈信号中包括所述主控车载终端的主控终端信息；所述被控车载终端用于保存所述主控终端信息；在所述主控车载终端中保存所述被控终端信息；在所述主控车载终端通过所述无线通信模块基于所述被控终端信息与被控车载终端组成通信网络。可选地，还包括：当监测到所述主控车辆等待交通信号灯时，生成滞后警告信号；将所述滞后警告信号发送给所述被控车辆。可选地，还包括：当监测到所述主控车辆制动时，生成制动警告信号；将所述制动警告信号发送给所述被控车辆。可选地，在所述监测到所述主控车辆制动的步骤之后，还包括：确定所述主控车辆在制动时的制动力度；若所述制动力度超过预设力度阈值则生成紧急制动信号；将所述紧急制动信号发送给所述被控车辆；所述被控车辆用于采用所述紧急制动信号制动。可选地，所述主控车辆包括胎压传感器，通过如下方式监测到所述主控车辆的运行姿态发生变化：获取所述胎压传感器反馈的胎压数据；采用所述胎压数据确定所述主控车辆的运行姿态是否发生变化。可选地，还包括：获取所述主控车辆和所述被控车辆的当前位置信息；将所述当前位置信息、障碍警告信息、滞后警告信号、制动警告信号和/紧急制动信号生成行驶动画；在预定义的模板中展现所述行驶动画。根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆控制的系统，所述车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆与被控车辆组成通信网络进行无线通信连接，所述的系统包括：运行姿态监测模块，适于监测主控车辆在行驶过程中的运行姿态；障碍警告信息生成模块，适于当监测到所述主控车辆的运行姿态发生变化时，生成障碍警告信息；所述障碍警告信息中包括位置信息；障碍警告信息发送模块，适于将所述障碍警告信息发送给被控车辆。可选地，所述主控车辆上安装有对应的主控车载终端，所述被控车辆上安装有对应的被控车载终端，所述系统还包括：信号反馈模块，适于在主控车载终端接收到被控车载终端发送的组网请求信号时，所述主控车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述被控车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述被控车载终端的主控终端信息；所述反馈信号中包括所述主控车载终端的主控终端信息；所述被控车载终端用于保存所述主控终端信息；信息保存模块，适于在所述主控车载终端中保存所述被控终端信息；无线通信模块，适于在所述主控车载终端通过所述无线通信模块基于所述被控终端信息与被控车载终端组成通信网络。可选地，还包括：滞后警告信号生成模块，适于当监测到所述主控车辆等待交通信号灯时，生成滞后警告信号；滞后警告信号发送模块，适于将所述滞后警告信号发送给所述被控车辆。可选地，还包括：制动警告信号生成模块，适于当监测到所述主控车辆制动时，生成制动警告信号；制动警告信号发送模块，适于将所述制动警告信号发送给所述被控车辆。可选地，还包括：制动力度确定模块，适于确定所述主控车辆在制动时的制动力度；紧急制动信号生成模块，适于若所述制动力度超过预设力度阈值则生成紧急制动信号；紧急制动信号发送模块，适于将所述紧急制动信号发送给所述被控车辆；所述被控车辆用于采用所述紧急制动信号制动。可选地，所述主控车辆包括胎压传感器，所述的系统还包括：胎压数据获取模块，适于获取所述胎压传感器反馈的胎压数据；运行姿态变化确定模块，适于采用所述胎压数据确定所述主控车辆的运行姿态是否发生变化。可选地，还包括：位置信息获取模块，适于获取所述主控车辆和所述被控车辆的当前位置信息；行驶动画生成模块，适于将所述当前位置信息、障碍警告信息、滞后警告信号、制动警告信号和/紧急制动信号生成行驶动画；行驶动画展现模块，适于在预定义的模板中展现所述行驶动画。根据本专利技术的一种车辆控制的方法和系统，在车辆之间通过车载终端组成通信网络，基于该通信网络能够进行车辆之间的无线通信。当车辆之间组成车队行驶时，前方的车辆可以实时监测自身的运行姿态，当运行车姿发生变化时，将生成障碍警告信息，发送给后方的车辆，以提醒后方车辆前方存在障碍物，注意躲避，从而提高了行车的安全性，减少车辆事故。在本专利技术实施例中，在主控车辆紧急制动时，能够生成紧急制动信号发送给被控车辆，被控车辆接收该紧急制动信号将自动制动，避免因不能及时制动而造成安全事故，保障了车队中行驶安全性。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1示出了根据本专利技术一个实施例的一种车辆控制的方法实施例一的步骤流程图；图2示出了根据本专利技术一个实施例的一种车辆控制的方法实施例二的步骤流程图；以及图3示出了根据本专利技术一个实施例的一种车辆控制的系统实施例的结构框图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制的方法，所述车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆与被控车辆组成通信网络进行无线通信连接，所述的方法包括：监测主控车辆在行驶过程中的运行姿态；当监测到所述主控车辆的运行姿态发生变化时，生成障碍警告信息；所述障碍警告信息中包括位置信息；将所述障碍警告信息发送给被控车辆。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制的方法，所述车辆包括至少一台主控车辆和至少一台被控车辆，所述主控车辆与被控车辆组成通信网络进行无线通信连接，所述的方法包括：监测主控车辆在行驶过程中的运行姿态；当监测到所述主控车辆的运行姿态发生变化时，生成障碍警告信息；所述障碍警告信息中包括位置信息；将所述障碍警告信息发送给被控车辆。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控车辆上安装有对应的主控车载终端，所述被控车辆上安装有对应的被控车载终端，所述主控车辆和被控车辆通过如下方式组成通信网络：在主控车载终端接收到被控车载终端发送的组网请求信号时，所述主控车载终端针对所述组网请求信号发送反馈信号至所述被控车载终端；其中，所述组网请求信号中包括所述被控车载终端的主控终端信息；所述反馈信号中包括所述主控车载终端的主控终端信息；所述被控车载终端用于保存所述主控终端信息；在所述主控车载终端中保存所述被控终端信息；在所述主控车载终端通过所述无线通信模块基于所述被控终端信息与被控车载终端组成通信网络。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当监测到所述主控车辆等待交通信号灯时，生成滞后警告信号；将所述滞后警告信号发送给所述被控车辆。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当监测到所述主控车辆制动时，生成制动警告信号；将所述制动警告信号发送给所述被控车辆。5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在所述监测到所述主控车辆制动的步骤之后，还包括：确定所述主控车辆在制动时的制动力度；若所述制动力度超过预设力度阈值则生成紧急制动信号；将所述紧急制动信号发送给所述被控车辆；所述被控车辆用于采用所述紧急制动信号制动。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控车辆包括胎压传感器，通过如下方式监测到所述主控车辆的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩莹光，赵剑锋，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11