一种线香烟花自动组装、包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种线香烟花自动组装、包装设备。其特征是：包括线香烟花组合装置、包装装置、包装纸组合装置、包装纸输送装置、组合体夹送装置，所述线香烟花组合装置、包装纸组合装置和包装装置依次设在主机架上，所述包装纸输送装置、组合体夹送装置分别通过轨道与主机架连接，所述线香烟花组合装置、包装纸组合装置、包装装置、包装纸输送装置、组合体夹送装置分别与相匹配的驱动装置连接驱动。本发明专利技术具有实现了线香烟花从组装到包装的机械化自动生产，其生产效率高，生产成本低，组装和包装规格统一、整体性好，产品整体质量高等优点。

Automatic assembly and packaging equipment, a joss stick fireworks

The invention discloses a joss stick automatic assembly and packaging equipment of fireworks. The utility model comprises a joss stick fireworks combination device, packaging device and packaging paper packaging paper combination device, conveying device, combination pinch device, the joss stick fireworks combination device, packaging assembly and packaging device are successively arranged on the main frame, the paper conveying device, a combination of pinch device are respectively connected through the rail with the main frame, the joss stick fireworks combination device, packing paper combination device, packing device, packing paper conveying device, a combination of pinch device are respectively connected with the driving device is connected with a drive matching. The present invention has realized the joss stick from the assembly to the packaging machinery fireworks automatic production, high production efficiency, low production cost, assembly and packaging, unified specifications, good integrity, higher overall product quality advantages.

【技术实现步骤摘要】
一种线香烟花自动组装、包装设备
本专利技术及一种线香烟花自动组装、包装设备，属于烟花生产设备

技术介绍
现有技术中，线香烟花的效果筒与签杆的组装和包装纸的包装工序都是采用传统的人工手工制作完成，即将效果筒与签杆通过胶水胶粘组合成半成品的线香烟花组合体，待胶水干燥后，再进行包装纸包装，而包装纸为花头纸和缠绕纸两种包装纸分两次包装成型，包装时先用花头纸包装线香烟花组合体的上端，然后沿花头纸下端将缠绕纸包装至线香烟花组合体上，这种传统的组装、包装方式，不仅人工用量大，生产效率低，生产成本高，效果筒与签杆胶粘干燥时间长，易位移，花头纸与缠绕纸的结合部在包装时容易弯折凸起，且包装后的上部接口有V形缺口，组装合包装的规格参差不齐、整体性差，难以保障产品的整体质量。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是要提供一种线香烟花自动组装、包装设备，实现了线香烟花从组装到包装的机械化自动生产，其生产效率高，生产成本低，组装和包装规格统一、整体性好，产品整体质量高。为了达到上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种线香烟花自动组装、包装设备，其特征是：包括线香烟花组合装置、包装装置、包装纸组合装置、包装纸输送装置、组合体夹送装置，所述线香烟花组合装置、包装纸组合装置和包装装置依次设在主机架上，所述包装纸输送装置、组合体夹送装置分别通过两条轨道与主机架连接，所述线香烟花组合装置、包装纸组合装置、包装装置、包装纸输送装置、组合体夹送装置分别与相匹配的驱动装置连接驱动，其中，所述线香烟花组合装置包括签杆输送轮、效果筒输送轮、组合轮、胶带机构、上胶机构及输送带，签杆输送轮将签杆输送至组合轮，效果筒输送轮将效果筒送至组合轮上的签杆上，胶带机构将签杆与效果筒组合成线香烟花组合体，上胶机构对线香烟花组合体的效果筒一端部上胶，组合轮将上胶的线香烟花组合体送至输送带；所述包装纸组合装置包括花头纸定位机构、缠绕纸定位机构、切纸组件Ⅰ、切纸组件Ⅱ及胶管，花头纸定位机构与缠绕纸定位机构相对运动将花头纸与缠绕纸分别相对送至粘合工位，切纸组件Ⅰ和切纸组件Ⅱ随之分别切断花头纸与缠绕纸，胶管对缠绕纸上胶使花头纸与缠绕纸粘合成一整体包装纸；所述包装装置包括包装纸定位机构、缠绕压指机构、夹持旋转机构、收尾紧口机构，在缠绕压指机构上设有弹性部；通过包装纸输送装置将包装纸送至包装纸定位机构上，组合体夹送装置将输送带上的线香烟花组合体送至包装装置，使线香烟花组合体上端的上胶部与包装纸的花头纸端部一侧平行粘合，其下端的签杆由夹持旋转机构夹持，缠绕压指机构靠近线香烟花组合体使弹性部紧贴线香烟花组合体，夹持旋转机构夹持线香烟花组合体旋转，在弹性部的配合下，包装纸随之被拉伸转动缠绕包装线香烟花组合体，在缠绕包装的末段收尾紧口机构靠近线香烟花组合体，使线香烟花组合体包装末段的间隙空间变小从而完成末段收尾的缠绕包装。本专利技术的技术方案中，所述签杆输送轮设在所述组合轮边缘，所述效果筒输送轮设在所述组合轮的边缘一侧部位，所述胶带机构和上胶机构分别对应效果筒输送轮置于所述组合轮边缘一侧部位，所述输送带设在组合轮下方，所述胶带机构由胶带、切胶包胶组件构成，所述签杆输送轮与效果筒输送轮上分别设有进料板Ⅰ和进料板Ⅱ，签杆输送轮、效果筒输送轮、组合轮和输送带分别与签杆输送驱动机构、效果筒输送驱动机构、组合轮驱动机构及输送带驱动机构连接驱动。本专利技术的技术方案中，所述缠绕纸定位机构进一步包括缠绕纸定位板、定位板支座Ⅰ、移动光轴Ⅲ、光轴支座Ⅱ、直线轴承Ⅲ和定位板驱动机构Ⅰ，至少一个所述缠绕纸定位板设在定位板支座Ⅰ上，定位板支座Ⅰ分别固接直线轴承Ⅲ和定位板驱动机构Ⅰ，移动光轴Ⅲ滑套于直线轴承Ⅲ，移动光轴Ⅲ固接光轴支座Ⅱ；所述花头纸定位机构进一步包括花头纸定位板、定位板支座Ⅱ和定位板驱动机构Ⅱ，至少一个所述花头纸定位板设在所述定位板支座Ⅱ上，定位板驱动机构Ⅱ连接花头纸定位板；所述切纸组件Ⅰ设在花头纸定位板上方，切纸组件Ⅱ设在缠绕纸定位板上方，所述胶管设置在切纸组件Ⅱ上，切纸组件Ⅰ和切纸组件Ⅱ分别与切纸驱动机构Ⅰ和切纸驱动机构Ⅱ连接驱动；所述花头纸定位板与缠绕纸定位板成落差上下相对成斜向设置。本专利技术的技术方案中，所述包装纸定位机构进一步包括包装纸定位板、定位板支座Ⅲ、移动光轴Ⅰ、直线轴承Ⅰ、光轴支座Ⅰ、定位板驱动机构Ⅲ，至少一个包装纸定位板通过定位板支座Ⅲ固定于直线轴承Ⅰ上，直线轴承Ⅰ滑套于移动光轴Ⅰ上，移动光轴Ⅰ两端分别与光轴支座Ⅰ固接连接，定位板驱动机构Ⅲ连接定位板支座，所述包装纸定位板构形与所述包装纸构形相匹配；所述缠绕压指机构进一步包括压指、连接板、直线轴承Ⅱ、移动光轴Ⅱ和缠绕压指驱动机构，所述弹性部设在压指上，至少一个压指构成压指组件，压指组件通过连接板连接移动光轴Ⅱ，直线轴承Ⅱ滑套于移动光轴Ⅱ，移动光轴Ⅱ一端与缠绕压指驱动机构固接；所述夹持旋转机构进一步包括底座、夹持机构、夹持旋转驱动机构、主动轴、从动轴、主动齿轮和从动齿轮，至少一个所述夹持机构通过从动轴相对主动轴垂直设置，所述主动轴和从动轴分别通过轴承座设在底座上，主动齿轮与从动齿轮分别设在主动轴与从动轴相对应位置，夹持旋转驱动机构与主动轴一端固接，夹持旋转驱动机构驱动主动轴转动，在主动齿轮与从动齿轮的配合下带动从动轴和夹持机构旋转；所述收尾紧口机构进一步包括收尾压块和收尾顶块，通过收尾压块与收尾顶块配合使所述线香烟花组合体包装末段的间隙空间变小。本专利技术的技术方案中，所述包装纸定位板一侧设有挡板。本专利技术的技术方案中，所述主动齿轮和从动齿轮为伞型齿轮配合构造。本专利技术的技术方案中，缠绕纸定位板、花头纸定位板及包装纸定位板上分别设有吸气孔，该吸气孔用于吸附固定纸张。本专利技术的技术方案中，所述签杆输送驱动机构、效果筒输送驱动机构、组合轮驱动机构及输送带驱动机构、定位板驱动机构Ⅰ、定位板驱动机构Ⅱ、切纸驱动机构Ⅰ、切纸驱动机构Ⅱ、定位板驱动机构Ⅲ、缠绕压指驱动机构、夹持旋转驱动机构为气动驱动，或电动驱动，或液压驱动。本专利技术的优点和有益效果是：1、采用本专利技术的技术方案，分别通过线香烟花组合装置、包装装置、包装纸组合装置，完成线香烟花组合体的组装、包装纸的组装及包装纸对线香烟花组合体的包装，实现了线香烟花的机械自动化组装、包装，以替代现有传统的人工手工组装合包装方式，减少了人工用量，提高了生产效率，有效地降低了生产成本。2、本专利技术的技术方案中，线香烟花组合装置中签杆输送轮、效果筒输送轮和组合轮的弧形外缘面分别设有凹槽，签杆输送轮、效果筒输送轮分别通过其凹槽将签杆和效果筒送至组合轮的凹槽内，再由胶带机构将处于组合轮同一凹槽内的签杆和效果筒通过胶带捆扎组装，改变了传统手工胶粘组装方式，提高了签杆与效果筒的组装速度与组装后的牢固性，也使线香烟花组合体规格统一，保障后续的包装工序，提高产品的整体质量。3、由于采用本专利技术的技术方案，通过包装纸组合装置将花头纸和缠绕纸组合成一整体构造的包装纸，再置于包装装置包装使用，因此包装时是一次包装成型，简化了现有技术的两次包装工序，提高了包装速度，且包装规格统一，花头纸与缠绕纸的结合部在包装时不会弯折凸起，包装后的上部接口齐整，包装的整体性更好，提高了产品的整体质量，外形更加美观。4、采用本专利技术的技术方案，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线香烟花自动组装、包装设备，其特征是：包括线香烟花组合装置(2)、包装装置(3)、包装纸组合装置(4)、包装纸输送装置(8)、组合体夹送装置(9)，所述线香烟花组合装置、包装纸组合装置和包装装置依次设在主机架(1)上，所述包装纸输送装置、组合体夹送装置分别通过轨道(5、6)与主机架连接，所述线香烟花组合装置、包装纸组合装置、包装装置、包装纸输送装置、组合体夹送装置分别与相匹配的驱动装置连接驱动，其中，所述线香烟花组合装置(2)包括签杆输送轮(15)、效果筒输送轮(13)、组合轮(23)、胶带机构、上胶机构(24)及输送带(18)，签杆输送轮将签杆(14)输送至组合轮，效果筒输送轮将效果筒(12)送至组合轮上的签杆上，胶带机构将签杆与效果筒组合成线香烟花组合体(19)，上胶机构对线香烟花组合体的效果筒一端部上胶，组合轮将上胶的线香烟花组合体送至输送带；所述包装纸组合装置(4)包括花头纸定位机构、缠绕纸定位机构、切纸组件Ⅰ(32)、切纸组件Ⅱ(30)及胶管(31)，花头纸定位机构与缠绕纸定位机构相对运动将花头纸(26)与缠绕纸(35)分别相对送至粘合工位，切纸组件Ⅰ和切纸组件Ⅱ随之分别切断花头纸与缠绕纸，胶管对缠绕纸上胶使花头纸与缠绕纸粘合成一整体包装纸；所述包装装置(3)包括包装纸定位机构、缠绕压指机构、夹持旋转机构、收尾紧口机构，在缠绕压指机构上设有弹性部(62)；通过包装纸输送装置将包装纸送至包装纸定位机构上，组合体夹送装置将输送带上的线香烟花组合体送至包装装置，使线香烟花组合体上端的上胶部与包装纸的花头纸端部一侧平行粘合，其下端的签杆由夹持旋转机构夹持，缠绕压指机构靠近线香烟花组合体使弹性部紧贴线香烟花组合体，夹持旋转机构夹持线香烟花组合体旋转，在弹性部的配合下，包装纸随之被拉伸转动缠绕包装线香烟花组合体，在缠绕包装的末段收尾紧口机构靠近线香烟花组合体，使线香烟花组合体包装末段的间隙空间变小从而完成末段收尾的缠绕包装。...

【技术特征摘要】
1.一种线香烟花自动组装、包装设备，其特征是：包括线香烟花组合装置(2)、包装装置(3)、包装纸组合装置(4)、包装纸输送装置(8)、组合体夹送装置(9)，所述线香烟花组合装置、包装纸组合装置和包装装置依次设在主机架(1)上，所述包装纸输送装置、组合体夹送装置分别通过轨道(5、6)与主机架连接，所述线香烟花组合装置、包装纸组合装置、包装装置、包装纸输送装置、组合体夹送装置分别与相匹配的驱动装置连接驱动，其中，所述线香烟花组合装置(2)包括签杆输送轮(15)、效果筒输送轮(13)、组合轮(23)、胶带机构、上胶机构(24)及输送带(18)，签杆输送轮将签杆(14)输送至组合轮，效果筒输送轮将效果筒(12)送至组合轮上的签杆上，胶带机构将签杆与效果筒组合成线香烟花组合体(19)，上胶机构对线香烟花组合体的效果筒一端部上胶，组合轮将上胶的线香烟花组合体送至输送带；所述包装纸组合装置(4)包括花头纸定位机构、缠绕纸定位机构、切纸组件Ⅰ(32)、切纸组件Ⅱ(30)及胶管(31)，花头纸定位机构与缠绕纸定位机构相对运动将花头纸(26)与缠绕纸(35)分别相对送至粘合工位，切纸组件Ⅰ和切纸组件Ⅱ随之分别切断花头纸与缠绕纸，胶管对缠绕纸上胶使花头纸与缠绕纸粘合成一整体包装纸；所述包装装置(3)包括包装纸定位机构、缠绕压指机构、夹持旋转机构、收尾紧口机构，在缠绕压指机构上设有弹性部(62)；通过包装纸输送装置将包装纸送至包装纸定位机构上，组合体夹送装置将输送带上的线香烟花组合体送至包装装置，使线香烟花组合体上端的上胶部与包装纸的花头纸端部一侧平行粘合，其下端的签杆由夹持旋转机构夹持，缠绕压指机构靠近线香烟花组合体使弹性部紧贴线香烟花组合体，夹持旋转机构夹持线香烟花组合体旋转，在弹性部的配合下，包装纸随之被拉伸转动缠绕包装线香烟花组合体，在缠绕包装的末段收尾紧口机构靠近线香烟花组合体，使线香烟花组合体包装末段的间隙空间变小从而完成末段收尾的缠绕包装。2.根据权利要求1所述的一种线香烟花自动组装、包装设备，其特征是：所述签杆输送轮(15)设在所述组合轮(23)边缘，所述效果筒输送轮(13)设在所述组合轮的边缘一侧部位，所述胶带机构和上胶机构(24)分别对应效果筒输送轮置于所述组合轮边缘一侧部位，所述输送带(18)设在组合轮下方，所述胶带机构由胶带(10)、切胶包胶组件(25)构成，所述签杆输送轮与效果筒输送轮上分别设有进料板Ⅰ(16)和进料板Ⅱ(11)，签杆输送轮、效果筒输送轮、组合轮和输送带分别与签杆输送驱动机构(17)、效果筒输送驱动机构(20)、组合轮驱动机构(21)及输送带驱动机构(22)连接驱动。3.根据权利要求1所述的一种线香烟花自动组装、包装设备，其特征是：所述缠绕纸定位机构进一步包括缠绕纸定位板(33)、定位板支座Ⅰ(34)、移动光轴Ⅲ(39)、光轴支座Ⅱ(40)、直线轴承Ⅲ(38)和定位板驱动机构Ⅰ(36)，至少一个所述缠绕纸定位板设在定位板支座Ⅰ上，定位板支座Ⅰ分别固接直线轴承Ⅲ和定位板驱动机构Ⅰ，移动光...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，刘涛，
申请(专利权)人：刘鹏，
类型：发明
国别省市：湖南,43