The utility model relates to the technical field of detection lamp, especially relates to a lens module detection device based on machine vision, including computer, camera, CAN control board, Master control board, slave control board of left and right slave control board and motor, motor includes a first shading plate motor, first level motor, a first vertical motor second, the shading plate motor, second level and second vertical motor motor. The utility model has the advantages of unified coordination of lens module detection, high degree of automation, complete function, high detection precision, improved lens module production quality and production efficiency, scientific and comprehensive access to the parameters of the lens module; apply more widely.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的透镜模组检测装置
本技术涉及车灯透镜的检测
,尤其涉及一种基于机器视觉的透镜模组检测装置。
技术介绍
随着汽车行业和电子技术的不断发展,智能化、多功能车灯在现代汽车中的使用频率不断增加,从而对自动化的需求不断增加,对车灯的各项性能指标的检测也呈现多元化、复杂化的趋势。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度,在一些不适合于人工作业的危险工作或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉,可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提供一种对透镜模组进行自动检测的基于机器视觉的透镜模组检测装置。实现本技术目的的技术方案是:一种基于机器视觉的透镜模组检测装置,包括工控机、摄像头、CAN控制卡、Master控制板、左slave控制板、右slave控制板和电机,电机包括第一遮光板电机、第一水平电机、第一垂直电机、第二遮光板电机、第二水平电机和第二垂直电机,工控机通过摄像头采集电机的位置图像,工控机通过摄像头采集电机的位置图像,从而判断电机是否到达预定位置;CAN控制卡安装在工控机上,工控机通过CAN控制卡采集CAN报文,左slave控制板和右slave控制板分别通过LIN线与Master控制板相连接,Master控制板将接收到的LIN报文转换成CAN报文,第一遮光板电机、第一水平电机和第一垂直电机分别与左slave控制板相连接,第二遮光板电机、第二水平电机和第二垂直电机分别与右slave控制板相连接。作为本技术的优化方案,基于机器视觉的透镜模组检测装置还包括可编程电源,工控机通过USB总线控制可 ...
【技术保护点】
一种基于机器视觉的透镜模组检测装置,其特征在于:包括工控机(1)、摄像头(2)、CAN控制卡(3)、Master控制板(4)、左slave控制板(5)、右slave控制板(6)和电机,所述的电机包括第一遮光板电机(71)、第一水平电机(72)、第一垂直电机(73)、第二遮光板电机(74)、第二水平电机(75)和第二垂直电机(76),所述的工控机(1)通过摄像头(2)采集电机的位置图像,工控机(1)通过摄像头(2)采集电机的位置图像,从而判断电机是否到达预定位置;所述的CAN控制卡(3)安装在工控机(1)上,所述的工控机(1)通过CAN控制卡(3)采集CAN报文,所述的左slave控制板(5)和右slave控制板(6)分别通过LIN线与Master控制板(4)相连接,Master控制板(4)将接收到的LIN报文转换成CAN报文,所述的第一遮光板电机(71)、第一水平电机(72)和第一垂直电机(73)分别与左slave控制板(5)相连接,所述的第二遮光板电机(74)、第二水平电机(75)和第二垂直电机(76)分别与右slave控制板(6)相连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的透镜模组检测装置,其特征在于:包括工控机(1)、摄像头(2)、CAN控制卡(3)、Master控制板(4)、左slave控制板(5)、右slave控制板(6)和电机,所述的电机包括第一遮光板电机(71)、第一水平电机(72)、第一垂直电机(73)、第二遮光板电机(74)、第二水平电机(75)和第二垂直电机(76),所述的工控机(1)通过摄像头(2)采集电机的位置图像,工控机(1)通过摄像头(2)采集电机的位置图像,从而判断电机是否到达预定位置;所述的CAN控制卡(3)安装在工控机(1)上,所述的工控机(1)通过CAN控制卡(3)采集CAN报文,所述的左slave控制板(5)和右slave控制板(6)分别通过LIN线与Master控制板(4)相连接,Master控制板(4)将接收到的LIN报文转换成CAN报文,所述的第一遮光板电机(71)、第一水平电机(72)和第一垂直电机(73)分别与左slave控制板(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙晓佳,沈倩,邓亮,
申请(专利权)人:常州星宇车灯股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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