一种路灯广告牌智能安装机器人制造技术

一种路灯广告牌智能安装机器人，包括四个车轮、四个第一步进电机、四个轮架、四个第二步进电机、底板、两个第一电缸、两个固定板、第一滑动板、第二电缸、第二滑动板、两个机械臂、两个机械手、工具箱、支撑板、第一支架、两个第一伸缩缸、两个矩形板、两个机械爪、第三步进电机、第一丝杠、第二支架、第二丝杠、第四步进电机，本发明专利技术具有以下优点：本发明专利技术采用一个动机械爪和一个定机械爪来实现本发明专利技术的攀爬功能，小巧灵活，能够在实现高空作业且所需工作空间小；通过机械手、机械臂和滑动板的配合来实现广告牌的安装，自动化程度高，大大节省了人力物力，提高了工作效率；通过电机、车轮和车架实现本发明专利技术的移动，方便了运输。

Intelligent installation robot for street lamp advertisement board

A street lamp intelligent billboard installation robot, which comprises four wheels, four first step motor, four wheel frame, four second step motor, bottom plate, two first electric cylinder, two fixed plate, a sliding plate, the first second cylinder, second electric sliding plate, two arms, two a mechanical hand, toolbox, a support plate, a first bracket, two first telescopic cylinders, two rectangular plates, two mechanical claw, third step motor, the first screw, second bracket, second screw, fourth step motor, the invention has the following advantages: the invention adopts a mechanical claw and a the invention of mechanical claw fixed climbing function, compact and flexible, can achieve high altitude operation and required work space; with the manipulator, a mechanical arm and a sliding plate to achieve the installation of billboards, high degree of automation, high Saves the manpower, improve work efficiency; through the motor, mobile wheels and the frame of the present invention, convenient transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种路灯广告牌智能安装机器人
本专利技术涉及电力电网
，特别涉及一种路灯广告牌智能安装机器人。
技术介绍
随着社会经济的发展，广告产业的不断发展，产品宣传方式的多样化，在车辆穿梭往来的公路旁路灯柱上设置广告牌成为了一种深受欢迎的宣传方式，广告牌的安装一般为人工通过一些工具进行安装，当安装位置过于高大时，还需要设置脚手架，因此需要大量的劳动力，且由于公路上往来往来车辆较多，工作空间狭小等，在广告牌的安装过程中，可能会造成交通拥堵等问题，目前已经出现了相关机械设备，但是仍需要大量的劳动力，并没有有效解决工作空间和效率的问题，如申请号为201520454960.5的《一种高空广告牌安装车辆》其结构包括：车头、车厢、一级车轮、二级车轮、三级车轮、基座、立柱、工作台、第一铰链、第二铰链、第三铰链、连接杆、气泵装置、伸缩杆、第四铰链，通过气泵装置等将工作台送至工作位置，再由人工进行施工，仍需要大量的人力物力，工作空间较大，有可能导致交通拥堵等问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种路灯广告牌智能安装机器人，通过独特的攀爬装置和机械手进行安装工作，自动化程度高、安全可靠、小巧灵活。本专利技术采取的技术方案为：一种路灯广告牌智能安装机器人，包括四个车轮、四个第一步进电机、四个轮架、四个第二步进电机、底板、两个第一电缸、两个固定板、第一滑动板、第二电缸、第二滑动板、两个机械臂、两个机械手、工具箱、支撑板、第一支架、两个第一伸缩缸、两个矩形板、两个机械爪、第三步进电机、第一丝杠、第二支架、第二丝杠、第四步进电机，其特征在于：所述四个车轮分别转动安装在四个轮架上，四个第一步进电机分别固定安装在四个轮架上，其电机轴分别固定安装在四个车轮侧面的中心，四个车架分别固定安装在四个第二步进电机的电机轴上，四个第二步进电机分别竖直向下固定安装在底板底面的四个角处；所述支撑板前面的右侧位置设有竖直贯穿的燕尾槽，其后面中间位置设有竖直贯穿的燕尾槽，其上部两个侧面分别对称设有两个长方体凸台，支撑板竖直固定安装在底板上面前部的中间位置，第三步进电机竖直向下固定安装在支撑板前面上部的右侧位置，且其电机轴与支撑板前面的右侧位置设有的燕尾槽对齐，第一丝杠一端通过联轴器固定安装在第三步进电机的电机轴上，其另一端通过丝杠支座固定安装在支撑板前面的底部，第二支架为长方体状，通过其底部设有的燕尾导轨配合安装在支撑板前面的右侧位置设有的燕尾槽上，并通过丝杠螺母配合安装在第一丝杠上，两个第一伸缩缸其中一个水平向右固定安装在第二支架右侧面的前部上，两个矩形板其中一个的左侧面的后部固定安装在水平向右的第一伸缩缸的伸缩杆顶部，两个机械爪其中一个水平向左固定安装在矩形板左侧面的前部，工具箱开口向上固定安装在支撑板前面上部的中间位置，第一支架为长方体状，其竖直固定安装在支撑板前面上部的左侧位置，两个第一伸缩缸中另一个水平向左固定安装在第一支架左侧面的前部上，两个矩形板中另一个的右侧面的后部固定安装在水平向左的第一伸缩缸的伸缩杆顶部，两个机械爪中另一个水平向右固定安装在矩形板右侧面的前部，且两个机械爪的爪上下对齐；所述两个机械臂分别固定安装在支撑板上部两个侧面分别对称设有的两个长方体凸台上，两个机械手分别固定安装在两个机械臂上；所述第四步进电机竖直向上固定安装在支撑板后面的中间位置，且其电机轴与支撑板后面中间位置设有的燕尾槽对齐，第二丝杠一端通过联轴器固定安装在第四步进电机的电机轴上，其另一端通过丝杠支座固定安装在支撑板后面的底部，第一滑动板的右侧通过燕尾导轨配合安装在支撑板后面中间位置设有的燕尾槽上，并通过丝杠螺母配合安装在第二丝杠上，第二电缸水平向前固定安装在第一滑动板上面的后部，第二滑动板的后面的中间位置固定安装在第二电缸的伸缩杆上，两个第一电缸分别对称固定安装在第二滑动板两侧的中间位置，两个固定板分别固定安装在两个第一电缸的伸缩杆上；所述两个机械臂分别包括第二伸缩缸、第三电缸、第三伸缩缸、第五步进电机、第六步进电机，第三电缸侧面的后部水平固定安装在第二伸缩缸伸缩杆的顶部，第三伸缩缸其侧面水平固定安装在第三电缸的伸缩缸顶部，第五步进电机底部水平固定安装在第三伸缩缸伸缩杆的顶部，第六步进电机的侧面水平固定安装在第五步进电机的电机轴上；所述两个机械手分别包括矩形主架、四个连接杆、四个曲杆、推板、第四电缸，第四电缸固定安装在矩形主架内部的中心处，其伸缩杆穿过矩形主架上端的孔后与推板固定在一起，所述推板周边均布四个铰接架，四个曲杆下端分别铰接在推板周边均布的四个铰接架上，四个曲杆中部分别铰接在四个连接杆的一端上，所述四个连接杆另一端铰接在矩形主架的四个面上；所述两个机械爪分别包括主架、两个第五电缸、两个爪，两个爪底部分别铰接在主架端部的两侧，两个第五电缸下端分别铰接在主架中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪的中部。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：本专利技术采用一个动机械爪和一个定机械爪来实现本专利技术的攀爬功能，小巧灵活，能够在实现高空作业且所需工作空间小；通过机械手、机械臂和滑动板的配合来实现广告牌的安装，自动化程度高，大大节省了人力物力，提高了工作效率；通过电机、车轮和车架实现本专利技术的移动，方便了运输。附图说明图1为本专利技术的整体装配立体结构示意图。图2为本专利技术另一角度的整体装配立体结构示意图。。图3为本专利技术机械手的立体结构示意图。图4为本专利技术机械臂的立体结构示意图。图5为本专利技术支撑板的立体结构示意图。图6为本专利技术机械爪的立体结构示意图。附图标号：1-车轮；2-第一步进电机；3-轮架；4-第二步进电机；5-底板；6-第一电缸；7-固定板；8-第一滑动板；9-第二电缸；10-第二滑动板；11-机械臂；12-机械手；13-工具箱；14-支撑板；15-第一支架；16-第一伸缩缸；17-矩形板；18-机械爪；19-第三步进电机；20-第一丝杠；21-第二支架；22-第二丝杠；23-第四步进电机；1101-第二伸缩缸；1102-第三电缸；1103-第三伸缩缸；1104-第五步进电机；1105-第六步进电机；1201-矩形主架；1202-连接杆；1203-曲杆；1204-推板；1205-第四电缸；1801-主架；1802-第五电缸；1803-爪。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种路灯广告牌智能安装机器人，包括四个车轮1、四个第一步进电机2、四个轮架3、四个第二步进电机4、底板5、两个第一电缸6、两个固定板7、第一滑动板8、第二电缸9、第二滑动板10、两个机械臂11、两个机械手12、工具箱13、支撑板14、第一支架15、两个第一伸缩缸16、两个矩形板17、两个机械爪18、第三步进电机19、第一丝杠20、第二支架21、第二丝杠22、第四步进电机23，其特征在于：所述四个车轮1分别转动安装在四个轮架3上，四个第一步进电机2分别固定安装在四个轮架上，其电机轴分别固定安装在四个车轮1侧面的中心，四个车架3分别固定安装在四个第二步进电机4的电机轴上，四个第二步进电机4分别竖直向下固定安装在底板5底面的四个角处；所述支撑板14前面的右侧位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种路灯广告牌智能安装机器人，包括四个车轮(1)、四个第一步进电机(2)、四个轮架(3)、四个第二步进电机(4)、底板(5)、两个第一电缸(6)、两个固定板(7)、第一滑动板(8)、第二电缸(9)、第二滑动板(10)、两个机械臂(11)、两个机械手(12)、工具箱(13)、支撑板(14)、第一支架(15)、两个第一伸缩缸(16)、两个矩形板(17)、两个机械爪(18)、第三步进电机(19)、第一丝杠(20)、第二支架(21)、第二丝杠(22)、第四步进电机(23)，其特征在于：所述四个车轮(1)分别转动安装在四个轮架(3)上，四个第一步进电机(2)分别固定安装在四个轮架上，其电机轴分别固定安装在四个车轮(1)侧面的中心，四个车架(3)分别固定安装在四个第二步进电机(4)的电机轴上，四个第二步进电机(14)分别竖直向下固定安装在底板(5)底面的四个角处；所述支撑板(14)前面的右侧位置设有竖直贯穿的燕尾槽，其后面中间位置设有竖直贯穿的燕尾槽，其上部两个侧面分别对称设有两个长方体凸台，支撑板(14)竖直固定安装在底板(5)上面前部的中间位置，第三步进电机(19)竖直向下固定安装在支撑板(14)前面上部的右侧位置，且其电机轴与支撑板(14)前面的右侧位置设有的燕尾槽对齐，第一丝杠(20)一端通过联轴器固定安装在第三步进电机(19)的电机轴上，其另一端通过丝杠支座固定安装在支撑板(14)前面的底部，第二支架(21)为长方体状，通过其底部设有的燕尾导轨配合安装在支撑板(14)前面的右侧位置设有的燕尾槽上，并通过丝杠螺母配合安装在第一丝杠(200)上，两个第一伸缩缸(16)其中一个水平向右固定安装在第二支架(21)右侧面的前部上，两个矩形板(17)其中一个的左侧面的后部固定安装在水平向右的第一伸缩缸(16)的伸缩杆顶部，两个机械爪(18)其中一个水平向左固定安装在矩形板(17)左侧面的前部，工具箱(13)开口向上固定安装在支撑板(14)前面上部的中间位置，第一支架(15)为长方体状，其竖直固定安装在支撑板(14)前面上部的左侧位置，两个第一伸缩缸(16)中另一个水平向左固定安装在第一支架(15)左侧面的前部上，两个矩形板(17)中另一个的右侧面的后部固定安装在水平向左的第一伸缩缸(16)的伸缩杆顶部，两个机械爪(18)中另一个水平向右固定安装在矩形板(17)右侧面的前部，且两个机械爪(18)的爪(1803)上下对齐；所述两个机械臂(11)分别固定安装在支撑板(14)上部两个侧面分别对称设有的两个长方体凸台上，两个机械手(12)分别固定安装在两个机械臂(11)上；所述第四步进电机(23)竖直向上固定安装在支撑板(14)后面的中间位置，且其电机轴与支撑板(14)后面中间位置设有的燕尾槽对齐，第二丝杠(22)一端通过联轴器固定安装在第四步进电机(23)的电机轴上，其另一端通过丝杠支座固定安装在支撑板(14)后面的底部，第一滑动板(8)的右侧通过燕尾导轨配合安装在支撑板(14)后面中间位置设有的燕尾槽上，并通过丝杠螺母配合安装在第二丝杠(22)上，第二电缸(9)水平向前固定安装在第一滑动板(8)上面的后部，第二滑动板(10)的后面的中间位置固定安装在第二电缸(9)的伸缩杆上，两个第一电缸(6)分别对称固定安装在第二滑动板(10)两侧的中间位置，两个固定板(7)分别固定安装在两个第一电缸(6)的伸缩杆上；所述两个机械臂(11)分别包括第二伸缩缸(1101)、第三电缸(1102)、第三伸缩缸(1103)、第五步进电机(1104)、第六步进电机(1105)，第三电缸(1102)侧面的后部水平固定安装在第二伸缩缸(1101)伸缩杆的顶部，第三伸缩缸(1103)其侧面水平固定安装在第三电缸(1102)的伸缩缸顶部，第五步进电机(1104)底部水平固定安装在第三伸缩缸(1103)伸缩杆的顶部，第六步进电机(1105)的侧面水平固定安装在第五步进电机(1104)的电机轴上；所述两个机械手(12)分别包括矩形主架(1201)、四个连接杆(1202)、四个曲杆(1203)、推板(1204)、第四电缸(1205)，第四电缸(1205)固定安装在矩形主架(1201)内部的中心处，其伸缩杆穿过矩形主架(1201)上端的孔后与推板(1204)固定在一起，所述推板(1204)周边均布四个铰接架，四个曲杆(1203)下端分别铰接在推板(1204)周边均布的四个铰接架上，四个曲杆(1203)中部分别铰接在四个连接杆(1202)的一端上，所述四个连接杆(1202)另一端铰接在矩形主架(1201)的四个面上；所述两个机械爪(18)分别包括主架(1801)、两个第五电缸(1802)、两个爪(1803)，两个爪(1803)底部分别铰接在主架(1801)端部的两侧，两个第五电缸(1802...

【技术特征摘要】
1.一种路灯广告牌智能安装机器人，包括四个车轮(1)、四个第一步进电机(2)、四个轮架(3)、四个第二步进电机(4)、底板(5)、两个第一电缸(6)、两个固定板(7)、第一滑动板(8)、第二电缸(9)、第二滑动板(10)、两个机械臂(11)、两个机械手(12)、工具箱(13)、支撑板(14)、第一支架(15)、两个第一伸缩缸(16)、两个矩形板(17)、两个机械爪(18)、第三步进电机(19)、第一丝杠(20)、第二支架(21)、第二丝杠(22)、第四步进电机(23)，其特征在于：所述四个车轮(1)分别转动安装在四个轮架(3)上，四个第一步进电机(2)分别固定安装在四个轮架上，其电机轴分别固定安装在四个车轮(1)侧面的中心，四个车架(3)分别固定安装在四个第二步进电机(4)的电机轴上，四个第二步进电机(14)分别竖直向下固定安装在底板(5)底面的四个角处；所述支撑板(14)前面的右侧位置设有竖直贯穿的燕尾槽，其后面中间位置设有竖直贯穿的燕尾槽，其上部两个侧面分别对称设有两个长方体凸台，支撑板(14)竖直固定安装在底板(5)上面前部的中间位置，第三步进电机(19)竖直向下固定安装在支撑板(14)前面上部的右侧位置，且其电机轴与支撑板(14)前面的右侧位置设有的燕尾槽对齐，第一丝杠(20)一端通过联轴器固定安装在第三步进电机(19)的电机轴上，其另一端通过丝杠支座固定安装在支撑板(14)前面的底部，第二支架(21)为长方体状，通过其底部设有的燕尾导轨配合安装在支撑板(14)前面的右侧位置设有的燕尾槽上，并通过丝杠螺母配合安装在第一丝杠(200)上，两个第一伸缩缸(16)其中一个水平向右固定安装在第二支架(21)右侧面的前部上，两个矩形板(17)其中一个的左侧面的后部固定安装在水平向右的第一伸缩缸(16)的伸缩杆顶部，两个机械爪(18)其中一个水平向左固定安装在矩形板(17)左侧面的前部，工具箱(13)开口向上固定安装在支撑板(14)前面上部的中间位置，第一支架(15)为长方体状，其竖直固定安装在支撑板(14)前面上部的左侧位置，两个第一伸缩缸(16)中另一个水平向左固定安装在第一支架(15)左侧面的前部上，两个矩形板(17)中另一个的右侧面的后部固定安装在水平向左的第一伸缩缸(16)的伸缩杆顶部，两个机械爪(18)中另一个水平向右固定安装在矩形板(17)右侧面的前部，且两个机械爪(18)的爪(1803)上下对齐；...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：许建芹，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23