The invention relates to a blind zone safe driving system and method applied to a large truck. A blind zone safe driving system for large trucks, including depth cameras, PC machines, two fisheye cameras and alarm modules. For a large truck to blind safe driving methods, including (1), the depth information acquisition driver; (2), the depth information for denoising by the position relations, extract the position of the driver's head two value image, calculated between the driver's head and fisheye cameras (3), distance; the data flow through real-time acquisition of video camera fisheye, the fisheye image correction model of spherical radial error, don't cut error to the error, and then generate the optical center based on spherical image; (4), to the depth of the camera detects the head moving distance in depth camera coordinate center of the world coordinate system, x, and Y Z three coordinates; (5) to determine the view direction.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶系统及方法
本专利技术属于安全
,具体涉及一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶系统及方法。
技术介绍
大型卡车由于车体较长,在行驶过程中或倒车中,会出现大片区域的盲区,经常会出现事故。另一方面由于驾驶员偏离驾驶位的幅度太大而造成一些意想不到的事故。虽然目前市场上已经出现了一些应用于卡车的安全驾驶系统,但是它们都存在一些共性问题:1.大多数系统在汽车上安装固定的摄像头,人体移动的时候只能看到固定的画面,缺乏真实感;2.人体在远离或靠近摄像头时,摄像头所呈现的画面没有改变;3.当头部转动时,当转动较大时可能存在交通安全隐患,应该实时提醒;4.对人体移动来说,缺乏深度信息;从司机观察角度来说,视角比较小。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进,即本专利技术的第一个目的在于公开了一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶系统。本专利技术的第二个目的在于公开了一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶方法。技术方案:一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶系统,包括深度摄像头、PC机、两个鱼眼相机和报警模块,所述深度摄像头设于司机座位挡风玻璃下驾驶台前方的小平台处,两个鱼眼相机分别设于驾驶台的两侧,两台鱼眼相机的镜头方向向外,两台相机镜头的主光轴在一条直线上,所述深度摄像头的输出端通过USB接口与所述PC机的输出端相连,所述鱼眼相机的输出端通过USB接口与所述PC机的输出端相连,所述PC机的输出端与所述报警模块的输入端相连。进一步地,所述报警模块为喇叭。一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶方法,包括以下步骤:(1)、获取 ...
【技术保护点】
一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶系统,其特征在于,包括深度摄像头、PC机、两个鱼眼相机和报警模块,所述深度摄像头设于司机座位挡风玻璃下驾驶台前方的小平台处,两个鱼眼相机分别设于驾驶台的两侧,两台鱼眼相机的镜头方向向外,两台相机镜头的主光轴在一条直线上,所述深度摄像头的输出端通过USB接口与所述PC机的输出端相连,所述鱼眼相机的输出端通过USB接口与所述PC机的输出端相连,所述PC机的输出端与所述报警模块的输入端相连。
【技术特征摘要】
1.一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶系统,其特征在于,包括深度摄像头、PC机、两个鱼眼相机和报警模块,所述深度摄像头设于司机座位挡风玻璃下驾驶台前方的小平台处,两个鱼眼相机分别设于驾驶台的两侧,两台鱼眼相机的镜头方向向外,两台相机镜头的主光轴在一条直线上,所述深度摄像头的输出端通过USB接口与所述PC机的输出端相连,所述鱼眼相机的输出端通过USB接口与所述PC机的输出端相连,所述PC机的输出端与所述报警模块的输入端相连。2.根据权利要求1所述的一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶系统,其特征在于,所述报警模块为喇叭。3.一种应用于大型卡车的去盲区安全驾驶方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)、获取驾驶员的深度信息;(2)、对步骤(1)得到的深度信息进行去噪处理,通过位置关系,提取驾驶员头部位置的二值图像,计算驾驶员头部与鱼眼相机之间的距离;(3)、通过鱼眼相机实时采集鱼眼视频流数据,将鱼眼图像基于球面模型分别校正径向误差、切向误差、光心误差,然后生成球面图像;(4)、以深度摄像头探测的头部移动的距离构成以深度摄像头为坐标中心的世界坐标系,得到x、y、z三个坐标值,其中:将获取头部x、y、z坐标作为球面图像...
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