脉冲激光雷达的双接收通道制造技术
【技术实现步骤摘要】
脉冲激光雷达的双接收通道
本专利技术涉及激光测量领域，特别涉及一种高精度时刻鉴别电路，应用于激光测距领域。技术背景随着激光技术的发展，激光测距的技术已经趋于完善和成熟，其中脉冲激光测距法的发展迅速，应用也十分广泛。脉冲式激光测量采用激光器作为光源，发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间，光速和往返时间的乘积的一半就是测距仪和被测量物体之间的距离，具备结构简单，价格低廉，可靠性高，抗干扰性能强，不需要合作目标等优点，在民用和军事上得到了广泛应用。为了探测激光回波脉冲的到达时刻，一般采用时刻鉴别电路，时刻鉴别的目的在于将激光回波的模拟信号转换为一个具有时间信息的数字逻辑信号。当输入信号的幅值满足设定的要求，就产生一个触发信号，将模拟信号转换为由高低电平表示的数字信号。目前主要的时刻鉴别方法有前沿时刻鉴别、恒比定时鉴别和高通容阻时刻鉴别；前沿时刻鉴别电路结构简单，但其精度受回波幅度的影响，阈值不好设定；恒比定时鉴别不受回波幅度的影响，但是测量远距离目标时，回波脉冲往往很弱、信噪比低，会产生相应的时间扰动，从而影响时刻鉴别的精度；...
【技术保护点】
一种脉冲激光雷达的双接收通道，包括前沿时刻鉴别通道、高通容阻时刻鉴别通道和门电路,其特征在于所述前沿时刻鉴别通道中，输入信号接入阈值比较器的正向输入端，电源电压经由电位器接入阈值比较器的反向输入端，阈值能根据电位器调整；高通容阻时刻鉴别通道中,输入信号经高通滤波单元加于高速比较器的正向输入端，高速比较器的反向输入端通过电位器接入外加可调比较电压, 高通滤波次数是能选择的；阈值比较器和高速比较器的输出通过门电路相与,输出的信号为鉴别出的激光回波时刻。
【技术特征摘要】
1.一种脉冲激光雷达的双接收通道，包括前沿时刻鉴别通道、高通容阻时刻鉴别通道和门电路,其特征在于所述前沿时刻鉴别通道中，输入信号接入阈值比较器的正向输入端，电源电压经由电位器接入阈值比较器的反向输入端，阈值能根据电位器调整；高通容阻时刻鉴别通道中,输入信号经高通滤波单元加于高速比较器的正向输入端，高速比较器的反向输入端通过电位器接入外加可调比较电压,高通滤波次数是能选择的；阈值比较器和高速比较器的输出通过门电路相与,输出的信号为鉴别出的激光回波时刻。2.根据权利要求1所述的一种脉冲激光雷达的双接收通道，其特征在于所述前沿时刻鉴别通道包括阈值比较器和第一滑动变阻器；输入信号加于阈值比较器的正向输入端，反相输入端与第一滑动变阻器的第二脚相连；第一滑动变阻器的第一脚与电源相连，第三脚接地；第一滑动变阻器R01作为电位器，阈值比较器U1的负向输入端通过滑动第一滑动变阻器R01改变阻值来设定一个恒定的直流电平，直流电平的数值根据回波波形的噪声情况统计确定。3.根据权利要求1所述的一种脉冲激光雷达的双接收通道，其特征在于...
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