空调器控制方法、控制器及空调器技术

本发明专利技术提供了一种空调器控制方法、控制器及空调器，所述空调器控制方法包括：获取室内红外热图像；根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标；确定每个温控目标的温控调节权重；根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器的设定温度进行调整；根据调整后的设定温度对空调器进行控制。本发明专利技术提供的空调器控制方法，能够对空调器设定温度进行准确控制，进而提升用户体验。

Air conditioner control method, controller and air conditioner

The invention provides an air conditioner control method, controller and air conditioner, comprising the air conditioning control method for indoor thermal infrared image; according to the indoor temperature target infrared thermal image detection to obtain in the interior; determining each temperature target temperature regulating weight; adjust according to the set temperature of each target temperature and temperature control each temperature target temperature regulating weight of air conditioner; according to the set temperature adjusted to control air conditioner. The air conditioner control method provided by the invention can accurately control the setting temperature of the air conditioner, thereby enhancing the user experience.

【技术实现步骤摘要】
空调器控制方法、控制器及空调器
本专利技术实施例涉及空调
，具体涉及一种空调器控制方法、控制器及空调器。
技术介绍
现有的家用空调智能温度调节方法一般为：通过红外传感器采样目标用户、物品及背景温度，然后通过相应的算法，以用户最佳温控体验为目标，智能调整空调设定温度。然而，这种单独依靠红外传感器采集的温度对空调器进行温度控制的方式有时并不能很好地满足用户体验。例如，当有一个或多个运动异温目标(如空调制冷时的高温目标、空调制热时的低温目标为异温目标，此目标包括人、动物、物品等)经过红外传感器辐射区域并被红外传感器采样时(假设该异温目标经过辐射区域后迅速离开)，会导致空调器温度存在跃变的问题，即会使得空调器设定温度忽高忽低，这将会在一定程度上影响用户体验。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供一种空调器控制方法、控制器及空调器，本专利技术能够对空调器设定温度进行准确控制，进而提升用户体验。为解决上述技术问题，本专利技术提供以下技术方案：第一方面，本专利技术提供了一种空调器控制方法，包括：获取室内红外热图像；根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标；确定每个温控目标的温控调节权重；根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器的设定温度进行调整；根据调整后的设定温度对空调器进行控制。进一步地，根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标，具体包括：判断所述室内红外热图像上是否存在位于预设像素值范围内的像素区域，若存在，则将每个位于预设像素值范围内的像素区域分别作为一个温控目标。进一步地，根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标，具体包括：将获取的室内红外热图像与预先存储的室内背景红外热图像进行比较，以检测位于室内的温控目标。进一步地，确定每个温控目标的温控调节权重，具体包括：确定每个温控目标的速度，以及，根据每个温控目标的速度确定对应温控目标的温控调节权重。进一步地，根据每个温控目标的速度确定对应温控目标的温控调节权重，具体包括：根据某一温控目标的速度Vi确定对应温控目标的温控调节权重Wi为：或其中，Ti为温控目标i的温度，T0为基准参考温度或室内背景温度，Ti-T0≥T’，T’≥1℃，Vi≥V0，V0≥1m/s。进一步地，确定每个温控目标的温控调节权重，具体包括：确定每个温控目标的速度；确定每个温控目标的温度；根据空调器设定模式、红外采集装置的采样间隔、红外采集装置的扫描范围、用户舒适系数、温控目标的温度以及温控目标的速度共同确定对应温控目标的温控调节权重。进一步地，根据空调器设定模式、红外采集装置的采样间隔、红外采集装置的扫描范围、用户舒适系数、温控目标的温度以及温控目标的速度共同确定对应温控目标的温控调节权重，具体包括：根据下述公式一确定某一温控目标i的温控调节权重Wi：其中，M为空调器设定模式，制冷模式下M＝1，制热模式下M＝-1；K为红外采集装置的采样间隔；S为红外采集装置的扫描范围；σ为用户舒适系数；Ti为温控目标i的温度；Vi为温控目标i的速度。进一步地，确定每个温控目标的速度，具体包括：根据当前时间段内连续获取的l幅室内红外热图像，确定在当前时刻段内每个温控目标的移动距离，其中，l＞1，l为整数；根据对应温控目标的移动距离以及当前时间段的时间长度，获取对应温控目标的速度。进一步地，确定每个温控目标的温控调节权重，具体包括：确定每个温控目标的体积；根据每个温控目标的体积确定对应温控目标的温控调节权重。进一步地，根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器的设定温度进行调整，具体包括：根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重，按照下述公式二获取当前室内温度Tnei：以及，根据当前室内温度Tnei以及空调器当前工作模式对空调器的设定温度进行调整；其中，Tnei为当前室内温度，Wi为第i个温控目标的温控调节权重，Ti为第i个温控目标的温度，n为室内温控目标的总数。进一步地，获取室内红外热图像，具体包括：通过红外采集装置对室内进行温度扫描，以获取室内红外热图像。进一步地，所述红外采集装置设置在空调器的室内机上，所述红外采集装置在所述室内机的转动装置的带动下在预设扫描范围内往复运动。进一步地，所述红外采集装置的设置高度为2.8～3.8m，辐射口对准预设扫描区域。第二方面，本专利技术还提供了一种控制器，包括：获取模块，用于获取室内红外热图像；检测模块，用于根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标；确定模块，用于确定每个温控目标的温控调节权重；调整模块，用于根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器的设定温度进行调整；控制模块，用于根据调整后的设定温度对空调器进行控制。进一步地，所述检测模块，具体用于：判断所述室内红外热图像上是否存在位于预设像素值范围内的像素区域，若存在，则将每个位于预设像素值范围内的像素区域分别作为一个温控目标。进一步地，所述检测模块，具体用于：将获取的室内红外热图像与预先存储的室内背景红外热图像进行比较，以检测位于室内的温控目标。进一步地，所述确定模块，具体用于：确定每个温控目标的速度，以及，根据每个温控目标的速度确定对应温控目标的温控调节权重。进一步地，所述确定模块，具体用于：根据某一温控目标的速度Vi确定对应温控目标的温控调节权重Wi为：或其中，Ti为温控目标i的温度，T0为基准参考温度或室内背景温度，Ti-T0≥T’，T’≥1℃，Vi≥V0，V0≥1m/s。进一步地，所述确定模块，具体用于：确定每个温控目标的速度；确定每个温控目标的温度；根据空调器设定模式、红外采集装置的采样间隔、红外采集装置的扫描范围、用户舒适系数、温控目标的温度以及温控目标的速度共同确定对应温控目标的温控调节权重。进一步地，所述确定模块，具体用于：根据下述公式一确定某一温控目标i的温控调节权重Wi：其中，M为空调器设定模式，制冷模式下M＝1，制热模式下M＝-1；K为红外采集装置的采样间隔；S为红外采集装置的扫描范围；σ为用户舒适系数；Ti为温控目标i的温度；Vi为温控目标i的速度。进一步地，所述确定模块，在确定每个温控目标的速度时，具体用于：根据当前时间段内连续获取的l幅室内红外热图像，确定在当前时刻段内每个温控目标的移动距离，其中，l＞1，l为整数；根据对应温控目标的移动距离以及当前时间段的时间长度，获取对应温控目标的速度。进一步地，所述确定模块，具体用于：确定每个温控目标的体积；根据每个温控目标的体积确定对应温控目标的温控调节权重。进一步地，所述调整模块，具体用于：根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重，按照下述公式二获取当前室内温度Tnei：以及，根据当前室内温度Tnei以及空调器当前工作模式对空调器的设定温度进行调整；其中，Tnei为当前室内温度，Wi为第i个温控目标的温控调节权重，Ti为第i个温控目标的温度，n为室内温控目标的总数。进一步地，所述获取模块，具体用于：通过红外采集装置对室内进行温度扫描，以获取室内红外热图像。进一步地，所述红外采集装置设置在空调器的室内机上，所述红外采集装置在所述室内机的转动装置的带动下在预设扫描范围内往复运动。进一步地，所述红外采集装置的设置高度为2.8～3.8m，辐射口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器控制方法，其特征在于，包括：获取室内红外热图像；根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标；确定每个温控目标的温控调节权重；根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器的设定温度进行调整；根据调整后的设定温度对空调器进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括：获取室内红外热图像；根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标；确定每个温控目标的温控调节权重；根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器的设定温度进行调整；根据调整后的设定温度对空调器进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标，具体包括：判断所述室内红外热图像上是否存在位于预设像素值范围内的像素区域，若存在，则将每个位于预设像素值范围内的像素区域分别作为一个温控目标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取的室内红外热图像检测位于室内的温控目标，具体包括：将获取的室内红外热图像与预先存储的室内背景红外热图像进行比较，以检测位于室内的温控目标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定每个温控目标的温控调节权重，具体包括：确定每个温控目标的速度，以及，根据每个温控目标的速度确定对应温控目标的温控调节权重。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据每个温控目标的速度确定对应温控目标的温控调节权重，具体包括：根据某一温控目标的速度Vi确定对应温控目标的温控调节权重Wi为：或其中，Ti为温控目标i的温度，T0为基准参考温度或室内背景温度，Ti-T0≥T’，T’≥1℃，Vi≥V0，V0≥1m/s。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定每个温控目标的温控调节权重，具体包括：确定每个温控目标的速度；确定每个温控目标的温度；根据空调器设定模式、红外采集装置的采样间隔、红外采集装置的扫描范围、用户舒适系数、温控目标的温度以及温控目标的速度共同确定对应温控目标的温控调节权重。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据空调器设定模式、红外采集装置的采样间隔、红外采集装置的扫描范围、用户舒适系数、温控目标的温度以及温控目标的速度共同确定对应温控目标的温控调节权重，具体包括：根据下述公式一确定某一温控目标i的温控调节权重Wi：其中，M为空调器设定模式，制冷模式下M＝1，制热模式下M＝-1；K为红外采集装置的采样间隔；S为红外采集装置的扫描范围；σ为用户舒适系数；Ti为温控目标i的温度；Vi为温控目标i的速度。8.根据权利要求4～7任一项所述的方法，其特征在于，确定每个温控目标的速度，具体包括：根据当前时间段内连续获取的l幅室内红外热图像，确定在当前时刻段内每个温控目标的移动距离，其中，l＞1，l为整数；根据对应温控目标的移动距离以及当前时间段的时间长度，获取对应温控目标的速度。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定每个温控目标的温控调节权重，具体包括：确定每个温控目标的体积；根据每个温控目标的体积确定对应温控目标的温控调节权重。10.根据权利要求1～7、9任一项所述的方法，其特征在于，根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重对空调器的设定温度进行调整，具体包括：根据每个温控目标的温度以及每个温控目标的温控调节权重，按照下述公式二获取当前室内温度Tnei：以及，根据当前室内温度Tnei以及空调器当前工作模式对空调器的设定温度进行调整；其中，Tnei为当前室内温度，Wi为第i个温控目标的温控调节权重，Ti为第i个温控目标的温度，n为室内温控目标的总数。11.根据权利要求1～7、9任一项所述的方法，其特征在于，获取室内红外热图像，具体包括：通过红外采集装置对室内进行温度扫描，以获取室内红外热图像。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述红外采集装置设置在空调器的室内机上，所述红外采集装置在所述室内机的转动装置的带动下在预设扫描范围内往复运动。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李熵，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44