The invention relates to an elevator automatic cleaning method, cleaning elevator system startup tasks, the system sends instructions to the elevator cleaning in the waiting area sweeping robot, access to the elevator system open at the same time sweeping robot, sweeping robot to leave the waiting area through the entry passage into the elevator, the elevator car cleaning is completed, sweep the floor the robot back to the waiting area. Compared with the prior art, the device sends commands to the elevator system cleaning sweeping robot task to start cleaning, cleaning after the completion of the task, the robot returns to the floor elevator waiting area, the elevator automatic cleaning function, improve the degree of automation, and saves the cleaning workers artificial cost and improve the efficiency of cleaning.
【技术实现步骤摘要】
一种电梯自动清洁方法
本专利技术涉及电梯
,尤其涉及一种电梯自动清洁方法。
技术介绍
近年来,随着智能化时代的兴起,机器人被大量地应用于各种室内环境,比如制造工厂和现代化实验室等等。用于清扫任务的机器人统称为扫地机器人,扫地机器人受到了越来越多人的青睐。然而,现有的电梯清扫工作常常需要等到电梯到站后,清洁人员确定电梯是空载并且无人搭乘使用电梯时,清洁人员才能进入到电梯轿厢内开始清扫任务,此过程不仅时间成本高,清洁人员的工作效率低,而且增加了清洁人员的人工支出成本。
技术实现思路
针对上述背景中电梯人工清扫支出成本高,人工清扫效率低等问题,本专利技术提供一种智能化电梯自动清扫方法。本专利技术的目的将通过以下技术方案实现:一种电梯自动清洁方法,电梯系统启动清扫任务后,电梯系统发送清扫指令给位于等候区的扫地机器人,电梯系统同时开启扫地机器人的出入通道,扫地机器人离开等候区通过出入通道进入到电梯轿厢,待电梯轿厢清扫完成后,扫地机器人回到等候区。优选的,所述的电梯自动清洁方法,所述电梯系统设置有清扫时间,到达清扫时间后,判断电梯为闲置状态时,电梯系统启动清扫任务。优选的,所述的电梯自动清洁方法,所述电梯系统接收到人工指令后,判断电梯为闲置状态时,电梯系统启动清扫任务。优选的,所述的电梯自动清洁方法,所述出入通道发生故障时,扫地机器人不能通过出入通道进入电梯轿厢,电梯系统发出故障信号。优选的,所述的电梯自动清洁方法,所述扫地机器人在清扫过程中,当扫地机器人的电量不足时,结束此次清扫,扫地机器人返回到等候区,扫地机器人在等候区开始充电,等待下次清扫指令。优选的,所述的 ...
【技术保护点】
一种电梯自动清洁方法,其特征在于:电梯系统启动清扫任务后,电梯系统发送清扫指令给位于等候区的扫地机器人,电梯系统同时开启扫地机器人的出入通道,扫地机器人离开等候区通过出入通道进入到电梯轿厢,待电梯轿厢清扫完成后,扫地机器人回到等候区。
【技术特征摘要】
1.一种电梯自动清洁方法,其特征在于:电梯系统启动清扫任务后,电梯系统发送清扫指令给位于等候区的扫地机器人,电梯系统同时开启扫地机器人的出入通道,扫地机器人离开等候区通过出入通道进入到电梯轿厢,待电梯轿厢清扫完成后,扫地机器人回到等候区。2.根据权利要求1所述的电梯自动清洁方法,其特征在于:所述电梯系统设置有清扫时间,到达清扫时间后,判断电梯为闲置状态时,电梯系统启动清扫任务。3.根据权利要求1所述的电梯自动清洁方法,其特征在于:所述电梯系统接收到人工指令后,判断电梯为闲置状态时,电梯系统启动清扫任务...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜考宜,郭晓东,尹文石,陈神贵,邓静,
申请(专利权)人:日立电梯中国有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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