无人艇用便携式基站制造技术

本发明专利技术公开了一种无人艇用便携式基站，包括工控机、操作面板、显示器、数字电台、宽带电台、蓄电池、逆变器、电源适配器、键盘和鼠标，其中：电源适配器用于连接市电和供蓄电池充电；蓄电池用于为工控机、操作面板、数字电台和宽带电台提供电源，并通过逆变器为显示器提供电源；工控机与数字电台及宽带电台相连，用于无线传输指令、数据和图像；工控机还与显示器相连，用于监视状态和操作任务；操作面板与数字电台和宽带电台相连，用于无线传输指令和数据；键盘和鼠标与显示器连接，用于操作显示器的界面。本发明专利技术便于携带和升级，能满足无人艇监视和操控需求。

【技术实现步骤摘要】
无人艇用便携式基站
本专利技术涉及智能控制领域，更具体地说，涉及一种无人艇用便携式基站。
技术介绍
无人艇能友好响应环保、巡逻和军事执勤等领域持续作业的需求，但如何对无人艇进行远程操控和监视成为难点。无人艇进行任务值勤时，如果仅仅配置一个操作手柄，无法满足数据和图像监视功能，如果配置监控中心或监控车，则对于部分中小型无人艇过于浪费，投入过大。传统的操作基站显示屏较小，不便于无人艇路径规划，且视频监控等界面显示与操作难以兼顾远程监控和便于携带的双重需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种无人艇用便携式基站。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无人艇用便携式基站，包括工控机、操作面板、显示器、数字电台、宽带电台、蓄电池、逆变器、电源适配器、键盘和鼠标，其中：所述电源适配器用于连接市电和供蓄电池充电；所述蓄电池用于为工控机、操作面板、数字电台和宽带电台提供电源，并通过逆变器为显示器提供电源；所述工控机与数字电台及宽带电台相连，用于无线传输指令、数据和图像；所述工控机还与显示器相连，用于监视状态和操作任务；所述操作面板与数字电台和宽带电台相连，用于无线传输指令和数据；所述键盘和鼠标与显示器连接，用于操作所述显示器的界面。在上述方案中，所述操作面板包括相互连接的可编程控制器和操作板，所述操作板上设有一键启停区、全局钥匙闭锁区、指纹识别区、语音播报区、参数显示区、设备电源开关控制区、急停控制区、方向模式控制区、模式信号显示区、应急控制区、航行任务控制区、航行模式控制区、油门倒车控制区和功能控制指示区。在上述方案中，所述一键启停区、全局钥匙闭锁区、指纹识别区和语音播报区设在操作板左上侧，所述参数显示区设在操作板中上侧，所述设备电源开关控制区和急停控制区设在操作板右上侧，所述方向模式控制区和模式信号显示区设在操作板左下侧，所述应急控制区设在操作板中下侧，所述航行任务控制区、航行模式控制区、油门倒车控制区和功能控制指示区设在操作板右下侧。在上述方案中，所述操作面板位于无人艇用便携式基站的顶端；所述键盘安装于操作面板下侧；在所述操作面板两侧设置有5个接口，分别为位于所述操作面板左侧的数字电台天线接口和宽带电台天线接口以及位于所述操作面板右侧的电源接口、U盘接口和网口。实施本专利技术无人艇用便携式基站，具有以下有益效果：1、本专利技术系统采用蓄电池和市电双供电模式，市电接口可给蓄电池充电，也可直接给便携式基站系统供电；2、本专利技术的操作面板设置多个功能区，能满足不同无人艇应用需求,克服了传统操作站功能简单，难以设置无人艇复杂任务的缺点；3、本专利技术便于携带和升级，能满足无人艇监视和操控需求；4、本专利技术的操作面板和工控机都可以实时保存操作记录以供后续分析；5、本专利技术采用数字电台和宽带电台进行冗余通讯，提高了通讯可靠性；6、本专利技术既可以通过操作面板对无人艇进行远程操控，部分关键操作功能还能通过显示界面进行控制实现。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为一种无人艇用便携式基站的正视示意图；图2为一种无人艇用便携式基站的左视示意图；图3为图2中操作面板的结构示意图。图中：1-工控机，2-操作面板，3-显示器，4-数字电台，5-宽带电台，6-蓄电池，7-逆变器，8-电源适配器，9-键盘，10-鼠标，11-数字电台天线接口，12-宽带电台天线接口，13-电源接口，14-U盘接口，15-网口，16-一键启停区，17-全局钥匙闭锁区，18-指纹识别区，19-语音播报区，20-参数显示区，21-设备电源开关控制区，22-急停控制区，23-方向模式控制区，24-模式信号显示区，25-应急控制区，26-航行任务控制区，27-航行模式控制区，28-油门倒车控制区，29-功能控制指示区。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。如图1-3所示，本专利技术提供一种无人艇用便携式基站，包括工控机1、操作面板2、显示器3、数字电台4、宽带电台5、蓄电池6、逆变器7、电源适配器8、键盘9和鼠标10，其中：电源适配器8用于连接市电和供蓄电池6充电；蓄电池6用于为工控机1、操作面板2、数字电台4和宽带电台5提供电源，并通过逆变器7为显示器3提供电源；工控机1与数字电台4及宽带电台5相连，用于无线传输指令、数据和图像；工控机1还与显示器3相连，用于监视状态和操作任务；操作面板2与数字电台4和宽带电台5相连，用于无线传输指令和数据；键盘9和鼠标10与显示器3连接，用于操作显示器3的界面。在本实施例中，操作面板2包括相互连接的可编程控制器和操作板，操作板上设有一键启停区16、全局钥匙闭锁区17、指纹识别区18、语音播报区19、参数显示区20、设备电源开关控制区21、急停控制区22、方向模式控制区23、模式信号显示区24、应急控制区25、航行任务控制区26、航行模式控制区27、油门倒车控制区28和功能控制指示区29。其中，一键启停区16、全局钥匙闭锁区17、指纹识别区18和语音播报区19设在操作板左上侧，参数显示区20设在操作板中上侧，设备电源开关控制区21和急停控制区22设在操作板右上侧，方向模式控制区23和模式信号显示区24设在操作板左下侧，应急控制区25设在操作板中下侧，航行任务控制区26、航行模式控制区27、油门倒车控制区28和功能控制指示区29设在操作板右下侧。在本实施例中，操作面板2位于无人艇用便携式基站的顶端，其通过数字电台4和宽带电台5给无人艇直接下发指令；键盘9安装于操作面板2下侧；在操作面板2两侧设置有5个接口，分别为位于操作面板2左侧的数字电台天线接口11和宽带电台天线接口12以及位于操作面板2右侧的电源接口13、U盘接口14和网口15。工控机1与无人艇间交互的指令优先通过数字电台4传输，当数字电台4通讯失败时，由宽带电台5完成指令交互。本专利技术的工作原理或工作过程如下：无人艇用便携式基站通过数字电台4和宽带电台5与无人艇通信，通过操作面板2实现对无人艇的远程控制，包括船载设备的电源控制、发动机启动停止控制、方向控制、油门倒车控制、急停控制、航行模式控制，通过操作面板2自带的液晶触摸屏实现对无人艇航行状态的显示和参数设置，通过工控机1和显示器3实现无人艇航行状态、气象信息、远程图像、全局路径规划、航行任务下发、电子海图、雷达图像、数据存储、事件回放等功能。其中数字电台4用于传输控制指令与航行状态，宽带电台5用于传输图像和语音，当数字电台4通信故障时，控制指令与航行状态自动切换到宽带电台5传输。上面结合附图对本专利技术的实施例进行了描述，但是本专利技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本专利技术的启示下，在不脱离本专利技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本专利技术的保护之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人艇用便携式基站，其特征在于，包括工控机(1)、操作面板(2)、显示器(3)、数字电台(4)、宽带电台(5)、蓄电池(6)、逆变器(7)、电源适配器(8)、键盘(9)和鼠标(10)，其中：所述电源适配器(8)用于连接市电和供蓄电池(6)充电；所述蓄电池(6)用于为工控机(1)、操作面板(2)、数字电台(4)和宽带电台(5)提供电源，并通过逆变器(7)为显示器(3)提供电源；所述工控机(1)与数字电台(4)及宽带电台(5)相连，用于无线传输指令、数据和图像；所述工控机(1)还与显示器(3)相连，用于监视状态和操作任务；所述操作面板(2)与数字电台(4)和宽带电台(5)相连，用于无线传输指令和数据；所述键盘(9)和鼠标(10)与显示器(3)连接，用于操作所述显示器(3)的界面。

【技术特征摘要】
1.一种无人艇用便携式基站，其特征在于，包括工控机(1)、操作面板(2)、显示器(3)、数字电台(4)、宽带电台(5)、蓄电池(6)、逆变器(7)、电源适配器(8)、键盘(9)和鼠标(10)，其中：所述电源适配器(8)用于连接市电和供蓄电池(6)充电；所述蓄电池(6)用于为工控机(1)、操作面板(2)、数字电台(4)和宽带电台(5)提供电源，并通过逆变器(7)为显示器(3)提供电源；所述工控机(1)与数字电台(4)及宽带电台(5)相连，用于无线传输指令、数据和图像；所述工控机(1)还与显示器(3)相连，用于监视状态和操作任务；所述操作面板(2)与数字电台(4)和宽带电台(5)相连，用于无线传输指令和数据；所述键盘(9)和鼠标(10)与显示器(3)连接，用于操作所述显示器(3)的界面。2.根据权利要求1所述的无人艇用便携式基站，其特征在于，所述操作面板(2)包括相互连接的可编程控制器和操作板，所述操作板上设有一键启停区(16)、全局钥匙闭锁区(17)、指纹识别区(18)、语音播报区(19)、参数显示区(20)、设备电源开关控制区(21)、急停控制区(22)、方向模式控制区(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王松林，李晓，张呈，杨咏林，叶艳军，
申请(专利权)人：四方继保武汉软件有限公司，北京四方继保自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42