基于CAN总线的群控电机驱动电动门系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于CAN总线的群控电机驱动电动门系统。它包括控制电路、主电路、电源、报警灯、电机、CAN总线、终端设备和上位管理系统；本发明专利技术有效提高群控电动门的安全稳定性、系统抗干扰能力和抗破环能力，解决系统使用环境限制。CAN总线组网设计安全、实时性好，易于跨越现场环境障碍，抗干扰、抗破坏能力强，网络延迟低，挂载网络节点多；开关电源与蓄电池双电源模式防止断电意外，保证系统运行持续性；电机驱动电动门确保门体机械结构运行到位防假锁，断电不影响安全性能；电机过电流检测报警模块，防止电机堵转，提高系统安全性；此外，申请人还添加上位管理系统，通过局域网通信的人机界面使操作简单，管理得心应手。

Motor driven electric door system of group control based on CAN bus

The invention discloses a group motor driving electric door system based on CAN bus. It includes main circuit, control circuit, power supply, alarm lamp, electric motor, CAN bus, terminal equipment and computer management system; the invention effectively improves the security and stability control system, electric door anti-interference ability and damage ability, solve the system environment. CAN bus network design security, real-time, easy to cross site environmental barriers, anti sabotage and strong anti-interference ability, low network latency, mount network multi node; switching power supply and battery power to prevent accidental double power supply mode, to ensure the system running continuously; motor driven electric door to ensure the mechanical structure of the door body running in place to prevent false lock that power does not affect the safety performance; the motor over-current detection and alarm module, motor stalling prevention, improve the safety of the system; in addition, the applicant is added to the upper management system, through the LAN communication interface makes the operation simple, easy to handle.

【技术实现步骤摘要】
基于CAN总线的群控电机驱动电动门系统
本专利技术设计一种电动门，特别涉及一种群控电动门系统。
技术介绍
电动门系统在工业和商业等各个领域得到广泛应用。现有的电动门系统通常分为电磁铁电动门、485总线的群控电动门和无线联网群控电动门三种类型。电磁铁电动门需要持续供电，一旦系统断电失去控制，容易开启，系统安全性低。此外，此类电动门需手动关到位，易假锁。基于485总线的群控电动门，由于485总线半双工通信、轮询方式通讯和能挂载的子节点数量少等的特点，导致电动门反应速度慢，通讯间隔长且需要多层组网，导致系统动作迟钝，系统结构庞大。无线联网群控电动门采用无线联网形式控制，其无线联网安全性以及抗干扰能力差，使得系统容易被黑客入侵或遇到大功率干扰时引起网络瘫痪，安全性以及稳定性低；其次，无线联网穿墙能力弱，遇到坚实障碍（如监狱墙体等）时信号难以穿越；再次，无线联网实时性能差，存在网络堵塞、延迟问题；最后，无线联网硬件功耗高，其路由节点时刻需要供电才能维持路由服务，一旦断电容易引起整套网络瘫痪，降低系统稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种稳定的基于CAN总线的群控电机驱动电动门系统。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于CAN总线的群控电机驱动电动门系统，其特征在于：包括控制电路、主电路、蓄电池以及开关电源、报警灯、直流减速电机、CAN现场总线、终端设备以及计算机上位管理系统；蓄电池以及开关电源与主电路和控制电路相连，主电路与报警灯和直流减速电机相连，控制电路分别与主电路和现场总线相连，终端设备和计算机与现场总线相连，各楼层监控计算机通过局域网与上位管理计算机相连；控制电路包括嵌入式单片机、总线驱动电路和信号调理电路；主电路包括电源管理电路、H桥驱动电路、直流电机H桥电路、警报警灯驱动电路和过电流检测电路。

【技术特征摘要】
1.基于CAN总线的群控电机驱动电动门系统，其特征在于：包括控制电路、主电路、蓄电池以及开关电源、报警灯、直流减速电机、CAN现场总线、终端设备以及计算机上位管理系统；蓄电池以及开关电源与主电路和控制电路相连，主电路与报警灯和直流减速电机相连，控制电路分别与主电路和现场总线相连，终端设备和计算机与现场总线相连，各楼层监控计算机通过局域网与上位管理计算机相连；控制电路包括嵌入式单片机、总线驱动电路和信号调理电路；主电路包括电源管理电路、H桥驱动电路、直流电机H桥电路、警报警灯驱动电路和过电流检测电路。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的群控电机驱动电动门系统，其特征在于：所述的计算机上位管理系统，上位机通过内部局域网组网，解决了网络延迟及网络安全的问题，使得电动门系统易于实时监测和控制。3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的群控电机驱动电动门系统，其特征在于：所述的现场总线为CAN总线组网，安全性好，易于跨越现场环境障碍，抗干扰能力强，抗破坏能力强，实时性好、网络延迟低，挂载网络节点多；CAN总线驱动电路由TJA1050组成，CAN总线接入TJA1050后转换为单片机可承受的电平信号，接入单片机硬件CAN接口引脚（53、54脚）；单片机内部CAN协议接口与CAN驱动器TJA1050相连，经电平、协议转换后接入CAN总线网络，实现单片机与CAN总线网络通信。4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的群控电机驱动电动门系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：程志江，陈星志，王萍，周鹏伟，黄凯，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：新疆,65