物品分拣装置和物品输送系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物品分拣装置和物品输送系统。本实用新型专利技术公开了物品分拣装置，其包括：传输组件、悬臂组件和至少一个升降传动组件，所述物品分拣装置构造成，根据放置在所述传输组件上的所述物品的类型，通过所述升降传动组件和所述悬臂组件将所述传输组件升高或降低到多个所述分拣位置中的一个相应分拣位置，并且当所述传输组件到达相应分拣位置之后，通过所述传输组件沿水平方向将所述物品输送离开所述物品分拣装置。本实用新型专利技术还公开了使用上述物品分拣装置的物品输送系统。

Article sorting device and article delivery system

The utility model relates to an article sorting device and an article conveying system. The utility model discloses a goods sorting device, comprising: a transmission assembly, a cantilever assembly and at least one lifting transmission component, the goods sorting device is configured, depending on the type of the items placed in the transmission on the assembly, through the lifting driving component and the cantilever components will be the transmission component increased or reduced to a corresponding position of the plurality of sorting sorting position, and when the transmission assembly reaches the corresponding sorting position through the transmission components along the horizontal direction of the goods from the goods sorting device. The utility model also discloses an article conveying system using the goods sorting device.

【技术实现步骤摘要】
物品分拣装置和物品输送系统
本技术涉及物品分拣和输送
，具体涉及一种物品分拣装置。本技术还涉及包括物品分拣装置的物品输送系统。
技术介绍
物品输送线广泛应用于生产生活的各个领域，如机场中的行李物品安全检测线、生产车间中成品或半成品的流转线、自动化的物品输送线等。这些都极大程度的方便了我们的工作和生活，并提高了工作效率。图1是示出根据现有技术的机场的安全检测线。如图1所示，安全检测线包括依次连接的值机柜台1’、电子秤2’、安检机3’、分拣装置4’和输送带5’。行李物品经过值机柜台1’和电子秤2’进入安检机3’，安检机3’对行李物品进行扫描并检测。当安检机3’检测到行李物品为疑似危险品时，安检机3’发出报警信号，提示安检人员需要对疑似包裹进行查验。分拣装置4’用于接收来自安检机3’的行李物品，并将其统一投放至输送带5’上，由输送带5’输送至下一地点。上述的安全检测线，由于分拣装置4’无法对正常包裹和疑似包裹进行区别投放，当安检机3’检测到疑似包裹时，需要由安检人员停机取下疑似包裹并就地开包检查。这就造成安检人员的工作强度大，且由于人为操作的疏忽大意，容易发生疑似包裹漏检等现象。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供将不同类型的物品投放至不同分拣位置的物品分拣装置的新型方式。本技术的另一目的是提供能够包括该物品分拣装置的物品输送系统。本技术的一个方面提供了一种物品分拣装置，该物品分拣装置包括：传输组件，其用于接收和承载物品并沿水平方向输送物品；悬臂组件，其用于支承传输组件并且与传输组件相连接；以及至少一个升降传动组件，其用于连接到并驱动悬臂组件以带动传输组件到达处于竖直方向上不同高度的多个分拣位置，其中物品分拣装置构造成，根据放置在传输组件上的物品的类型，通过升降传动组件和悬臂组件将传输组件升高或降低到多个分拣位置中的一个相应分拣位置，并且其中，物品分拣装置还构造成，当传输组件到达相应分拣位置之后，通过传输组件沿水平方向将物品输送离开物品分拣装置。利用本技术的物品分拣装置，可根据物品类型的不同，将其投放至不同的分拣位置，实现了不同类型物品的自动分层投放，减少了输送线人员的配备，降低了人工操作的劳动强度，降低漏检等事故率。根据本技术的优选实施例，悬臂组件包括自由端和固定端，其中，悬臂组件只在固定端处连接到升降传动组件。采用包括自由端的悬臂组件，不需额外在自由端处设置升降传动组件就可以使传输组件沿竖直方向升高或降低，使物品分拣装置的结构简单并且成本降低。根据本技术的优选实施例，升降传动组件包括：主动轮，用于受驱动而沿顺时针方向或逆时针方向转动；从动轮，与主动轮沿竖直方向间隔开布置；和传动部件，与主动轮和从动轮相接合，其中，悬臂组件与传动部件固定连接，使得当传动部件受主动轮驱动时悬臂组件带动传输组件沿竖直方向升高或降低。根据本技术的优选实施例，物品分拣装置包括两个升降传动组件，两个升降传动组件沿物品的输送方向间隔地平行布置。采用两个升降传动组件，一方面增加了升降传动组件与传输组件的连接部位的数量，提高了连接强度和连接可靠性；另一方面，传输组件在升降过程中的稳定性得到加强。根据本技术的优选实施例，物品分拣装置还包括同步组件，同步组件包括连接轴，连接轴分别与两个升降传动组件的主动轮相连接，使得两个升降传动组件同步运动。同步组件保证了各升降传动组件运动的一致性，使得传输组件在升高或降低的过程中，减少出现抖动或倾斜，导致物品掉落的风险。根据本技术的优选实施例，主动轮和从动轮为链轮并且传动部件为链条，或者主动轮和从动轮为齿轮并且传动部件为齿条，或者主动轮和从动轮为带轮并且传动部件为传动带。根据本技术的优选实施例，升降传动组件设置有张紧组件。张紧组件可控制升降传动组件的张紧，从而降低对传动部件的磨损。根据本技术的优选实施例，物品分拣装置还包括导向组件，导向组件包括第一导向单元和第二导向单元，其中，第一导向单元包括沿竖直方向延伸的导向面，第二导向单元连接到悬臂组件，并且其中，导向组件构造为在传输组件升高或降低时通过第二导向单元与导向面相抵接，保持悬臂组件和传输组件沿竖直方向运动。导向组件使得当升降传动组件驱动悬臂组件和传输组件运动时，悬臂组件和传输组件只沿竖直方向运动而不会晃动，从而降低物品掉落的风险。根据本技术的优选实施例，导向面包括第一导向面和第二导向面，第一导向面平行于物品的输送方向，第二导向面垂直于第一导向面，并且，第一导向单元包括第一导向辊和第二导向辊，其中，导向组件构造为在传输组件升高或降低时，使第一导向辊与第一导向面保持滚动接触以及使第二导向辊与第二导向面保持滚动接触，从而保持悬臂组件和传输组件沿竖直方向运动。导向辊使得第一导向单元与第二导向单元之间实现滚动接触，减小两者之间的摩擦并且使两者之间的相对运动更顺畅。因此，传输组件在第二导向单元的辅助下能够平稳地沿竖直方向运动。本技术的另一方面提供了一种物品输送系统，包括：根据本技术的物品分拣装置；多个第二传输组件，其用于从物品分拣装置的传输组件接收物品，多个第二传输组件分别与多个分拣位置一一对应，并输送来自分拣位置的物品到达不同的收集区；以及控制装置，其用于向物品分拣装置提供物品的类型。附图说明下面将参考附图来描述本技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。在附图中，相同的符号标示相同的元件。图1是示出根据现有技术的机场安全检测线。图2是示出根据本技术的实施例的物品分拣装置的结构示意图。图3是示出根据本技术的实施例的物品分拣装置的结构示意图。图4是示出根据本技术的实施例的升降传动组件和悬臂组件的结构示意图。图5是示出根据本技术的应用示例的机场安全检测线的结构示意图。具体实施方式下文中，参照附图描述本技术的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，本技术不限于所描述的优选实施例，本技术的范围由权利要求书限定。以下，参照图2至图4对根据本技术的实施例的物品分拣装置100进行详细描述。图2和图3是示出根据本技术的实施例的物品分拣装置100的结构示意图。该物品分拣装置100包括传输组件10、升降传动组件20和悬臂组件30。传输组件10用于接收和承载从外部输送来的物品，并且沿水平方向(如图2中A方向)输送物品。根据本技术的实施例，传输组件10包括传送带11和驱动装置(未示出)。驱动装置给传送带11提供动力。例如，驱动装置包括电机和一系列辊子，辊子在电机的驱动作用下做旋转运动以驱动传送带。传送带11用以传递牵引力并用于承放物品，并且绕过各个辊子首尾相连以形成闭合环路。传输组件10构造为利用辊子的旋转运动使传送带11连续运动以输送物品。传输组件10还可以包括改向装置，用以变更物品的输送方向。传输组件10还可以包括张紧单元，使传送带11保持一定的张力，以保证传送带11正常运转。本领域的技术人员能够理解，传输组件10并不限于以上实施例。例如，传输组件10可以用链轮代替辊子，并用链条代替传动带。此外，在链条上设置用以承放物品的承载构件，例如料斗、托架或吊具等。此外，本技术还可以采用任意能够实现沿水平方向传输物品的传输组件的其他结构。升降传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品分拣装置，其特征在于，包括：传输组件，其用于接收和承载物品并沿水平方向输送所述物品；悬臂组件，其用于支承所述传输组件并且与所述传输组件相连接；以及至少一个升降传动组件，其用于连接到并驱动所述悬臂组件以带动所述传输组件到达处于竖直方向上不同高度的多个分拣位置，其中所述物品分拣装置构造成，根据放置在所述传输组件上的所述物品的类型，通过所述升降传动组件和所述悬臂组件将所述传输组件升高或降低到多个所述分拣位置中的一个相应分拣位置，并且其中，所述物品分拣装置还构造成，当所述传输组件到达相应分拣位置之后，通过所述传输组件沿水平方向将所述物品输送离开所述物品分拣装置。

【技术特征摘要】
1.一种物品分拣装置，其特征在于，包括：传输组件，其用于接收和承载物品并沿水平方向输送所述物品；悬臂组件，其用于支承所述传输组件并且与所述传输组件相连接；以及至少一个升降传动组件，其用于连接到并驱动所述悬臂组件以带动所述传输组件到达处于竖直方向上不同高度的多个分拣位置，其中所述物品分拣装置构造成，根据放置在所述传输组件上的所述物品的类型，通过所述升降传动组件和所述悬臂组件将所述传输组件升高或降低到多个所述分拣位置中的一个相应分拣位置，并且其中，所述物品分拣装置还构造成，当所述传输组件到达相应分拣位置之后，通过所述传输组件沿水平方向将所述物品输送离开所述物品分拣装置。2.根据权利要求1所述的物品分拣装置，其特征在于，所述悬臂组件包括自由端和固定端，其中，所述悬臂组件只在所述固定端处连接到所述升降传动组件。3.根据权利要求2所述的物品分拣装置，其特征在于，所述升降传动组件包括：主动轮，用于受驱动而沿顺时针方向或逆时针方向转动；从动轮，与所述主动轮沿竖直方向间隔开布置；和传动部件，与所述主动轮和所述从动轮相接合，其中所述悬臂组件与所述传动部件固定连接，使得当所述传动部件受所述主动轮驱动时所述悬臂组件带动所述传输组件沿竖直方向升高或降低。4.根据权利要求3所述的物品分拣装置，其特征在于，所述物品分拣装置包括两个所述升降传动组件，两个所述升降传动组件沿所述物品的输送方向间隔地平行布置。5.根据权利要求4所述的物品分拣装置，还包括同步组件，所述同步组件包括连接轴，所述连接轴分别与两个所述升降传动组件的主动轮相连接，使得两个所述升降传动组件同步运动。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨中荣，吕君，陈云蛟，孙文义，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11