一种医院临床科室的药品自动取药输送装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公布一种医院临床科室的药品自动取药输送装置及方法，药品自动取药输送装置包括输送通道、药品运输箱、药品接收柜、药品上药装置、药品取药装置、药品存储柜，所述输送通道采用磁悬浮技术，且输送通道内设有轨道，所述药品运输箱固定在输送通道的轨道上，且只能沿着轨道方向做上下运动。药品自动取药输送方法包括通过药品接收柜上的触摸屏幕调出药品需求库清单，根据需求适当调整药品清单，通过通讯模块下达指令给药品取药装置及药房；药房提前把药品放置到有定位的药品存储柜里，药品取药装置通过驱动模块运动到药品存储柜前面，通过通讯模块的信息传送，药品存储柜的透明柜门自动打开。本发明专利技术运行速度快、安全可靠、自动化程度高。

Automatic medicine taking delivery device and method for clinical department of hospital

The invention discloses a hospital's drug delivery device and method for automatic taking medicine, medicine automatic medicine conveying device comprises a conveying channel, drug transport box, drug receiving cabinet, medicine distribution device, drug medicine device, drug storage cabinet, the magnetic levitation technology transfer channel and transport channel is arranged in the track. The drug transport box is fixed on the conveying channel on the track, and can only move up and down along the track direction. Take the medicine automatic drug delivery method including through the touch screen to receive the drug demand library list of medicines cabinet, according to the demand of adjusting drug list, through the communication module instructions to take drug delivery devices and pharmacy; pharmacy drugs placed ahead of the drug storage cabinet position in the pharmaceutical drug taking device driver module movement to the front the drug storage cabinet through the transmission of information, through the communication module, the automatic drug storage cabinet glass doors open. The invention has the advantages of fast running speed, high safety and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种医院临床科室的药品自动取药输送装置及方法
本专利技术涉及医院药品运输管理领域，具体涉及一种医院临床科室的药品自动取药输送装置及方法。
技术介绍
目前，我国大多医院的医生日常所需药品都是医院临床科室的医生通过手推车从药房推到医院临床科室再进行分配，由于手推车所走的通道与医生、病人及家属有时共用一个通道，这样就存在着药品被感染的隐患；有时医疗过程中需要紧急调配药品由于是共用一个通道，难免会耽搁一定的时间，影响治疗的进程。另外药品中有一些特殊的药品对存储运输的环境中的温度、湿度、光线要求比较高，但手推车无法满足这些要求，容易使特殊药品发生分解、挥发、沉淀、潮解、酸败、生霉等变化。针对以上不足，本专利技术提供了一种医院临床科室医药品自动取药输送装置及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供适一种医院临床科室的药品自动取药输送装置及方法以解决现有技术的不足。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，包括输送通道、药品运输箱、药品接收柜、药品上药装置、药品取药装置、药品存储柜，所述输送通道采用磁悬浮技术，且输送通道内设有轨道，所述药品运输箱固定在输送通道的轨道上，且只能沿着轨道方向做上下运动，所述药品运输箱、药品接收柜和药品存储柜都分别设置有通讯模块和储存格，所述药品接收柜的上顶面设置有触摸屏幕，且触摸屏幕采用的是电容屏，所述药品存储柜的储物格内设置有推出模块，所述药品上药装置和药品取药装置都分别由有升降平台、驱动模块和通讯模块组成，所述升降平台由升降架、常温储存格平台和可调温储存格平台，所述驱动模块由锂电池、变速箱、旋转轴、轮子组成，且轮子数量4个，所述锂电池设置在变速箱上面，且通过自攻螺丝固定，所述旋转轴与变速箱通过齿轮连接，所述轮子由轮毂和轮胎组成，所述轮毂与旋转轴固定连接，所述药品取药装置设置有OCR技术模块、图像识别模块和称重模块，所述OCR技术模块自动识别药品需求清单和输送药品包装上的文字信息，来用首次校验药物品种，所述图像识别模块根据药品需求清单和输送药品包装上的图像进行比较，所述称重模块，根据药品重量信息对药品二次校验，所述通过OCR技术模块、图像识别模块和称重模块的校验和比较发现异常后自动通过声光报警请求人工干预，避免用药错误。进一步，所述通讯模块采用GPRS接口，实现网络通信、无线传输功能。进一步，所述储物格分为常温储存格和可调温储存格，常温储存格和可调温储存格的温度分别为为10°C、5°C至-5°C。进一步，所述储物格外侧都安装有钢化玻璃制作的透明柜门，内部都设有LED照明灯和温湿度传感器。进一步，所述常温储存格平台对接常温储存格，可调温储存格平台对接可调温储存格。本专利技术还提供了一种上述医院临床科室的药品自动取药输送方法，包括通过药品接收柜上的触摸屏幕调出药品需求库清单，根据需要适当调整药品清单，通过通讯模块下达指令给药品取药装置及药房；药房提前把药品放置到有定位的药品存储柜里，药品取药装置通过驱动模块运动到药品存储柜前面，通过通讯模块的信息传送，药品存储柜的透明柜门自动打开，药品存储柜的推出模块把药品推到药品取药装置的对应储存格平台上，并且通过OCR技术模块、图像识别模块和称重模块对样品进行校验和比较，确认药品无误后；药品取药装置通过驱动模块运动到药品运输箱前面，通过通讯模块的信息传送，药品运输箱的透明柜门自动打开，药品取药装置把储存格平台上的药品放入到药品运输箱对应的储物格里，随后药品运输箱的透明柜门自动关闭；在输送通道的牵引下，药品运输箱沿着轨道向上运动，运动到临床科室的预定位置后，药品运输箱的透明柜门自动打开，药品运输箱的推出模块把药品推到药品上药装置的对应储存格平台上，随后药品运输箱的透明柜门自动关闭，药品运输箱沿着轨道向下运动，运动到药房的预定位置；药品上药装置通过驱动模块运动到药品接收柜前面，通过通讯模块的信息传送，药品接收柜的透明柜门自动打开，药品上药装置把药品从储存格平台上放入到药品接收柜对应的储物格里，完成后药品接收柜的透明柜门自动关闭。进一步，所述药品接收柜里药品不足时，自动会通过系统取药。本专利技术的一种医院临床科室的药品自动取药输送装置及方法与现有技术相比，具有以下有益效果：该专利技术通过设立医院临床科室的药品自动取药输送装置，彻底解决药品与人员的交叉感染的问题，节省人力使有限的医生更好的为病人服务，通过设置常温储物格和可调温储物格临床科室可以根据不同的药品储存条件来储存，避免了特殊药品的失效的问题，此专利技术运行速度快、安全可靠、自动化程度高。附图说明上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。图1本专利技术的方法流程示意图；图2本专利技术的输送通道结构示意图；图3本专利技术的药品接收柜结构爆炸图；图4本专利技术的药品运输箱结构示意图；图5本专利技术的药品存储柜结构爆炸图；图6本专利技术的药品上药装置结构示意图；图7本专利技术的药品取药装置结构爆炸图。1-输送通道；2-轨道；3-药品运输箱；4-药品接收柜；5-药品存储柜；6-通讯模块；7-储存格；8-触摸屏幕；9-推出模块；10-药品上药装置；11-药品取药装置；12-升降平台；13-驱动模块；14-升降架；15-常温储存格平台；16-可调温储存格平台；17-锂电池；18-变速箱；19-旋转轴；20-轮子；21-轮毂；22-轮胎；23-OCR技术模块；24-图像识别模块；25-称重模块；26-常温储存格；27-可调温储存格；28-透明柜门；29-LED照明灯；30-温湿度传感器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图2-7，一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，包括输送通道1、药品运输箱3、药品接收柜4、药品上药装置10、药品取药装置11、药品存储柜5，所述输送通道1采用磁悬浮技术，且输送通道1内设有轨道2，所述药品运输箱3固定在输送通道1的轨道2上，且只能沿着轨道2方向做上下运动，所述药品运输箱3、药品接收柜4和药品存储柜5都分别设置有通讯模块6和储存格7，所述药品接收柜4的上顶面设置有触摸屏幕8，且触摸屏幕8采用的是电容屏，所述药品存储柜5的储物格内设置有推出模块9，所述药品上药装置10和药品取药装置11都分别由有升降平台12、驱动模块13和通讯模块6组成，所述升降平台12由升降架14、常温储存格平台15和可调温储存格平台16，所述驱动模块13由锂电池17、变速箱18、旋转轴19、轮子20组成，且轮子20数量4个，所述锂电池17设置在变速箱18上面，且通过自攻螺丝固定，所述旋转轴19与变速箱18通过齿轮连接，所述轮子20由轮毂21和轮胎22组成，所述轮毂21与旋转轴19固定连接，所述药品取药装置11设置有OCR技术模块23、图像识别模块24和称重模块25，所述OCR技术模块23自动识别药品需求清单和输送药品包装上的文字信息，来用首次校验药物品种，所述图像识别模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，其特征在于，包括输送通道（1）、药品运输箱（3）、药品接收柜（4）、药品上药装置（10）、药品取药装置（11）、药品存储柜（5），所述输送通道（1）采用磁悬浮技术，且输送通道（1）内设有轨道（2），所述药品运输箱（3）固定在输送通道（1）的轨道（2）上，且只能沿着轨道（2）方向做上下运动，所述药品运输箱（3）、药品接收柜（4）和药品存储柜（5）都分别设置有通讯模块（6）和储存格（7），所述药品接收柜（4）的上顶面设置有触摸屏幕（8），且触摸屏幕（8）采用的是电容屏，所述药品存储柜（5）的储物格内设置有推出模块（9），所述药品上药装置（10）和药品取药装置（11）都分别由有升降平台（12）、驱动模块（13）和通讯模块（6）组成，所述升降平台（12）由升降架（14）、常温储存格平台（15）和可调温储存格平台（16），所述驱动模块（13）由锂电池（17）、变速箱（18）、旋转轴（19）、轮子（20）组成，且轮子（20）数量4个，所述锂电池（17）设置在变速箱（18）上面，且通过自攻螺丝固定，所述旋转轴（19）与变速箱（18）通过齿轮连接，所述轮子（20）由轮毂（21）和轮胎（22）组成，所述轮毂（21）与旋转轴（19）固定连接，所述药品取药装置（11）设置有OCR技术模块（23）、图像识别模块（24）和称重模块（25），所述OCR技术模块（23）自动识别药品需求清单和输送药品包装上的文字信息，来用首次校验药物品种，所述图像识别模块（24）根据药品需求清单和输送药品包装上的图像进行比较，所述称重模块（25），根据药品重量信息对药品二次校验，所述通过OCR技术模块（23）、图像识别模块（24）和称重模块（25）的校验和比较发现异常后自动通过声光报警请求人工干预，避免用药错误。...

【技术特征摘要】
1.一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，其特征在于，包括输送通道（1）、药品运输箱（3）、药品接收柜（4）、药品上药装置（10）、药品取药装置（11）、药品存储柜（5），所述输送通道（1）采用磁悬浮技术，且输送通道（1）内设有轨道（2），所述药品运输箱（3）固定在输送通道（1）的轨道（2）上，且只能沿着轨道（2）方向做上下运动，所述药品运输箱（3）、药品接收柜（4）和药品存储柜（5）都分别设置有通讯模块（6）和储存格（7），所述药品接收柜（4）的上顶面设置有触摸屏幕（8），且触摸屏幕（8）采用的是电容屏，所述药品存储柜（5）的储物格内设置有推出模块（9），所述药品上药装置（10）和药品取药装置（11）都分别由有升降平台（12）、驱动模块（13）和通讯模块（6）组成，所述升降平台（12）由升降架（14）、常温储存格平台（15）和可调温储存格平台（16），所述驱动模块（13）由锂电池（17）、变速箱（18）、旋转轴（19）、轮子（20）组成，且轮子（20）数量4个，所述锂电池（17）设置在变速箱（18）上面，且通过自攻螺丝固定，所述旋转轴（19）与变速箱（18）通过齿轮连接，所述轮子（20）由轮毂（21）和轮胎（22）组成，所述轮毂（21）与旋转轴（19）固定连接，所述药品取药装置（11）设置有OCR技术模块（23）、图像识别模块（24）和称重模块（25），所述OCR技术模块（23）自动识别药品需求清单和输送药品包装上的文字信息，来用首次校验药物品种，所述图像识别模块（24）根据药品需求清单和输送药品包装上的图像进行比较，所述称重模块（25），根据药品重量信息对药品二次校验，所述通过OCR技术模块（23）、图像识别模块（24）和称重模块（25）的校验和比较发现异常后自动通过声光报警请求人工干预，避免用药错误。2.如权利要求1要求所述的一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，其特征在于，所述通讯模块（6）采用GPRS接口，实现网络通信、无线传输功能。3.如权利要求1要求所述的一种医院临床科室的药品自动取药输送装置，其特征在于，所述储物格（7）分为常温储存格（26）和可调温储存格（27），常温储存格（26）和可调温储存格（27）的温度分别为为10°C、5°C至-5°C。4.如权利要求1要求所述的一种医院临床...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴杰，王丽，王利辉，王艳峰，连颖轩，杨新利，
申请(专利权)人：邯郸市第一医院，
类型：发明
国别省市：河北,13