一种用于确定船体外板角点的方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于确定船体外板角点的方法，包括如下步骤：获取船体外板的轮廓曲线；在所述轮廓曲线的区域内取一条初始分割直线，将所述轮廓曲线分割为子边界；获取所述初始分割直线与所述轮廓曲线的两个交点以及所述子边界中相距所述初始分割直线最远的远点；将所述远点与所述交点通过直线连接，作为更新分割直线；判断任意相邻的两个所述更新分割直线之间的夹角的补角是否小于预设夹角，并且判断所述远点相距所述初始分割直线的距离是否小于预设距离；若是，则将所述远点确定为角点。本发明专利技术还公开了一种用于确定船体外板角点的装置。上述方法，在确定角点过程中，计算量较小，且精度较高。

Method and device for determining corner angle of hull outer plate

The invention discloses a method for determining hull plate corner, which comprises the following steps: acquiring the contour curve of hull plate; take a straight line in the initial segmentation contour area, the contour curve is divided into sub boundary; two points to obtain the initial segmentation and straight line the contour curve and the sub boundary in the far distance far from the initial segmentation line; the far point connected with the intersection through the line, as the update segmentation line; judging any two adjacent the update angle between the line segment margin is less than a preset angle, and judgment the far point from the initial segmentation of the straight line distance is less than a preset distance; if so, the far corner point determination. The invention also discloses a device for determining the angle of an outer plate of a ship hull. In the process of corner determination, the calculation is small and the accuracy is high.

【技术实现步骤摘要】
一种用于确定船体外板角点的方法与装置
本专利技术涉及边界曲线处理
，特别涉及一种用于确定船体外板角点的方法。本专利技术还涉及一种用于确定船体外板角点的装置。
技术介绍
随着造船技术与航运市场的不断发展，船舶建造日趋大型化和经济化，目前所具有的弯板技术大多使用的是人工加工的方法，这对加工人员的技术要求较高，而且存在效率低下的问题。因此船体外板的自动化加工成为提高生产效率，节约能源的必要手段。船体外板具有大尺寸、形状复杂、加工效果多样等特点，因此在进行船体外板加工前首先要准确地得到要加工外板的形状，这就要求精确地找出复杂轮廓的角点，从而达到提高曲线轮廓的拟合度。目前，国内外对于复杂形状的角点检测已有一定的研究。其中较有代表性意义的包括SUSAN算法、Hough变化、Morave算法等，这些算法主要用于图像单尺度下的角点检测，但实际的角点检测常用于多尺度范围内。基于高斯尺度空间的多尺度算法解决了单尺度问题，但出现了计算量庞大的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于确定船体外板角点的方法，该方法可以解决在确定角点过程中的计算量大，且精度不高的问题。本专利技术的另一目的是提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定船体外板角点的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取船体外板的轮廓曲线；S2、在所述轮廓曲线的区域内取一条初始分割直线，将所述轮廓曲线分割为子边界；S3、获取所述初始分割直线与所述轮廓曲线的两个交点以及所述子边界中相距所述初始分割直线最远的远点；S4、将所述远点与所述交点通过直线连接，作为更新分割直线；S5、判断任意相邻的两个所述更新分割直线之间的夹角的补角是否小于预设夹角，并且判断所述远点相距所述初始分割直线的距离是否小于预设距离；若是，则将所述远点确定为角点；若否，则将所述更新分割直线作为初始分割直线返回步骤S3。

【技术特征摘要】
1.一种用于确定船体外板角点的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取船体外板的轮廓曲线；S2、在所述轮廓曲线的区域内取一条初始分割直线，将所述轮廓曲线分割为子边界；S3、获取所述初始分割直线与所述轮廓曲线的两个交点以及所述子边界中相距所述初始分割直线最远的远点；S4、将所述远点与所述交点通过直线连接，作为更新分割直线；S5、判断任意相邻的两个所述更新分割直线之间的夹角的补角是否小于预设夹角，并且判断所述远点相距所述初始分割直线的距离是否小于预设距离；若是，则将所述远点确定为角点；若否，则将所述更新分割直线作为初始分割直线返回步骤S3。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：通过扫描仪将所述船体外板的三维轮廓扫描至二维平面上，获取所述船体外板的轮廓曲线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：在所述轮廓曲线的中部取一条水平的初始分割直线，将所述轮廓曲线分割为子边界。4.根据权利要求1～3任意一项所述的方法，其特征在于，所述当所述远点确定为角点之后，还包括：通过直线将任意相邻的两个所述角点连接，得到由多条直线形成的船体外板轮廓曲线。5.一种用于确定船体外板...

【专利技术属性】
技术研发人员：程良伦，何芬，徐金雄，甘婷婷，刘德珞，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44