一种用于污水厂两轴式格栅定位提升装置及其工作原理制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于污水厂两轴式格栅定位提升装置及其工作原理，由底盘座、侧板、Z轴转动架、旋转板、X轴转动架、控制器组成；所述底盘座上设有Z轴转动架，Z轴转动架与底盘座驱动连接；所述Z轴转动架两侧设有侧板，侧板数量为2个，其中侧板上布置有X轴转动架，X轴转动架与侧板固定连接；所述X轴转动架顶端置有旋转板，旋转板与X轴转动架驱动连接；所述控制器位于Z轴转动架和其中一个侧板之间。本发明专利技术所述的一种用于污水厂两轴式格栅定位提升装置，该装置设计简单紧凑，整体结构合理，易于安装维护；该装置跟踪精度高，成本低，能耗低，运行安全稳定；该装置占地面积小，易于运输，适应性广。

The utility model relates to a two axle type grid positioning lifting device for sewage treatment plant and the working principle thereof

The invention discloses a lifting device for sewage treatment plant and the working principle of the two axis positioning grid, is composed of a chassis seat, side plate, Z rotation frame, a rotating plate, a rotating frame, X axis controller; the chassis seat is provided with a Z rotation frame, Z rotation frame and the chassis is connected with the driving seat; the Z rotation frame are arranged on both sides of the side plate, number 2, one side is arranged on the X axis, X axis rotation frame and side plates fixedly connected; the frame is provided with the X axis rotation of the rotating plate, a rotating plate and X rotation frame drive connection; the controller is located in a Z axis. A side plate frame and between them. For a sewage treatment plant in the two axis grid positioning the device of the invention, the design of the device is simple and compact, reasonable overall structure, easy installation and maintenance; the device has high tracking accuracy, low cost, low energy consumption, safe and stable operation; the device covers an area of small, easy to transport, wide adaptability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于污水厂两轴式格栅定位提升装置及其工作原理
本专利技术属于环保设备领域，具体涉及一种用于污水厂两轴式格栅定位提升装置及其工作原理。
技术介绍
污水厂格栅，格栅是污水处理中常用的过滤网，又称钢格栅，钢格板或格栅板，是扁钢和扭钢焊接而成，格栅其主要用途在休息平台，走道，水沟盖和踏步板等方面。也用在环保设备和污水处理等方面，格栅被广泛应用于石油化工，电力，自来水，污水处理，港口码头，建筑修饰，造船，自走式停车场，市政工程，环卫工程等领域平台，走道，栈桥，沟盖，井盖，梯子，围栏等。但是一般材质的格栅也存在着易腐蚀、寿命短的问题。目前使用较多的是各种类型的机械隔栅提升装置。进口产品结构复杂，价格昂贵；国产的，由于其垃圾清捞不净而不尽如人意。目前国内90％的污水厂都使用XQ机械隔栅提升装置，就其分离量而言与同类隔栅相比清捞效果已经有明显的改善，多数水中悬浮物均能被分离出来。但在实际应用中，定位精度低，造成一部分悬浮物会转入下道工序，影响工艺流程中各种水泵、搅拌机等机械的正常运转。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于污水厂两轴式格栅定位提升装置，包括：底盘座1，侧板2，Z轴转动架3，旋转板4，X轴转动架5，控制器6；所述底盘座1上设有Z轴转动架3，Z轴转动架3与底盘座1驱动连接；所述Z轴转动架3两侧设有侧板2，侧板2数量为2个，其中侧板2上布置有X轴转动架5，X轴转动架5与侧板2固定连接；所述X轴转动架5顶端置有旋转板4，旋转板4与X轴转动架5驱动连接；所述控制器6位于Z轴转动架3和其中一个侧板2之间。进一步的，所述Z轴转动架3包括：Z轴电动机3-1，Z轴角位测量器3-2，Z轴转轴3-3，Z轴轴承3-4，Z轴转向齿轮3-5，Z轴输出齿轮箱3-6；所述Z轴电动机3-1顶端中心设有Z轴角位测量器3-2，Z轴角位测量器3-2与Z轴电动机3-1同轴转动；所述Z轴电动机3-1底端设有Z轴输出齿轮箱3-6，Z轴输出齿轮箱3-6与Z轴电动机3-1驱动连接；所述Z轴输出齿轮箱3-6一侧布置有Z轴转向齿轮3-5，Z轴转向齿轮3-5与底盘座1螺纹固定，其中Z轴转向齿轮3-5中心设有Z轴转轴3-3，Z轴转轴3-3与Z轴转向齿轮3-5同轴心；所述Z轴轴承3-4位于Z轴电动机3-1一侧，Z轴轴承3-4与Z轴转轴3-3同轴心；所述Z轴电动机3-1和Z轴角位测量器3-2均通过导线与控制器6控制相连。进一步的，所述X轴转动架5包括：X轴角位测量器5-1，X轴电动机5-2，X轴轴承5-3，X轴转向齿轮5-4，X轴转轴5-5，X轴输出齿轮箱5-6；所述X轴电动机5-2一端设有X轴角位测量器5-1，另一端设有X轴输出齿轮箱5-6，其中X轴电动机5-2与侧板2固定连接；所述X轴输出齿轮箱5-6上端设有X轴转向齿轮5-4，X轴输出齿轮箱5-6与X轴转向齿轮5-4驱动连接；所述X轴转向齿轮5-4中心贯穿有X轴转轴5-5，其中X轴转轴5-5两端设有X轴轴承5-3，X轴轴承5-3数量为2个，X轴轴承5-3与侧板2螺纹连接；所述X轴角位测量器5-1和X轴电动机5-2均通过导线与控制器6控制相连。进一步的，所述侧板2由高分子材料压模成型，侧板2的组成成分和制造过程如下：一、侧板2组成成分：按重量份数计，(1-(4-溴苯基)哌啶-4-基)甲基氨基甲酸叔丁酯234～413份，2-[(5-氨基-6-氯-1,2,4-噻嗪-3-基)氨基]-1-丙醇93～252份，2-(2-氟-2-甲基丙基)吡咯并[3,4-c]吡唑-5(2H,4h,6h)-羧酸叔丁酯176～265份，1-甲基-2,4-二氧代哌啶-3-羧酸甲酯71～244份，1-[2-(2-氨基乙氧基)乙基]-1H-吡咯-2,5-二酮97～242份，N-1-噁螺[2.5]-6-辛基氨基甲酸1,1-二甲基乙酯162～321份，浓度为45ppm～95ppm的1-[[4-(2-氨基乙基)苯基]氨基]-3-(1-萘氧基)-2-丙醇57～178份，1-[4-(2-氨基乙基)苯基]-3-甲基-2-丁烯-1-酮229～389份，2-(4-氨基苯基)-n-(3-羟基丙基)-2-甲基丙酰胺59～261份，交联剂223～412份，1-(3-氨基-1H-吡唑-1-基)-2-甲基丙烷-2-醇114～280份，5-氨基-1,6-二氢-6-氧代-3-苯基-4-吡嗪羧醛278～351份，4-[4-(1,5-二氢-5-氧代-4H-1,2,4-噻唑-4-基)苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯107～261份；所述交联剂为2-氨基-n-乙基丙酰胺、5-(4-氨基-2-甲基苯基)-4-戊炔-1-醇、4-(己氧基)苯甲酸甲酯中的任意一种；二、侧板2的制造过程，包含以下步骤：第1步：在反应釜中加入电导率为4.42μS/cm～8.68μS/cm的超纯水1890～2460份，启动反应釜内搅拌器，转速为98rpm～123rpm，启动加热泵，使反应釜内温度上升至89℃～122℃；依次加入(1-(4-溴苯基)哌啶-4-基)甲基氨基甲酸叔丁酯、2-[(5-氨基-6-氯-1,2,4-噻嗪-3-基)氨基]-1-丙醇、2-(2-氟-2-甲基丙基)吡咯并[3,4-c]吡唑-5(2H,4h,6h)-羧酸叔丁酯，搅拌至完全溶解，调节pH值为5.94～7.34，将搅拌器转速调至141rpm～211rpm，温度为113℃～181℃，酯化反应16～28小时；第2步：取1-甲基-2,4-二氧代哌啶-3-羧酸甲酯、1-[2-(2-氨基乙氧基)乙基]-1H-吡咯-2,5-二酮进行粉碎，粉末粒径为870～1260目；加入N-1-噁螺[2.5]-6-辛基氨基甲酸1,1-二甲基乙酯混合均匀，平铺于托盘内，平铺厚度为37mm～48mm，采用剂量为7.2kGy～9.8kGy、能量为9.5MeV～13.4MeV的α射线辐照70～140分钟，以及同等剂量的β射线辐照70～140分钟；第3步：经第2步处理的混合粉末溶于1-[[4-(2-氨基乙基)苯基]氨基]-3-(1-萘氧基)-2-丙醇中，加入反应釜，搅拌器转速为189rpm～238rpm，温度为135℃～186℃，启动真空泵使反应釜的真空度达到-0.54MPa～2.36MPa，保持此状态反应14～30小时；泄压并通入氡气，使反应釜内压力为0.74MPa～1.59MPa，保温静置11～26小时；搅拌器转速提升至235rpm～338rpm，同时反应釜泄压至0MPa；依次加入1-[4-(2-氨基乙基)苯基]-3-甲基-2-丁烯-1-酮、2-(4-氨基苯基)-n-(3-羟基丙基)-2-甲基丙酰胺完全溶解后，加入交联剂搅拌混合，使得反应釜溶液的亲水亲油平衡值为5.7～9.3，保温静置28～36小时；第4步：在搅拌器转速为295rpm～348rpm时，依次加入1-(3-氨基-1H-吡唑-1-基)-2-甲基丙烷-2-醇、5-氨基-1,6-二氢-6-氧代-3-苯基-4-吡嗪羧醛和4-[4-(1,5-二氢-5-氧代-4H-1,2,4-噻唑-4-基)苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯，提升反应釜压力，使其达到1.66MPa～2.93MPa，温度为268℃～317℃，聚合反应13～20小时；反应完成后将反应釜内压力降至0MPa，降温至26℃～34℃本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于污水厂两轴式格栅定位提升装置，包括：底盘座(1)，侧板(2)，Z轴转动架(3)，旋转板(4)，X轴转动架(5)，控制器(6)；其特征在于，所述底盘座(1)上设有Z轴转动架(3)，Z轴转动架(3)与底盘座(1)驱动连接；所述Z轴转动架(3)两侧设有侧板(2)，侧板(2)数量为2个，其中侧板(2)上布置有X轴转动架(5)，X轴转动架(5)与侧板(2)固定连接；所述X轴转动架(5)顶端置有旋转板(4)，旋转板(4)与X轴转动架(5)驱动连接；所述控制器(6)位于Z轴转动架(3)和其中一个侧板(2)之间。

【技术特征摘要】
1.一种用于污水厂两轴式格栅定位提升装置，包括：底盘座(1)，侧板(2)，Z轴转动架(3)，旋转板(4)，X轴转动架(5)，控制器(6)；其特征在于，所述底盘座(1)上设有Z轴转动架(3)，Z轴转动架(3)与底盘座(1)驱动连接；所述Z轴转动架(3)两侧设有侧板(2)，侧板(2)数量为2个，其中侧板(2)上布置有X轴转动架(5)，X轴转动架(5)与侧板(2)固定连接；所述X轴转动架(5)顶端置有旋转板(4)，旋转板(4)与X轴转动架(5)驱动连接；所述控制器(6)位于Z轴转动架(3)和其中一个侧板(2)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于污水厂两轴式格栅定位提升装置，其特征在于，所述Z轴转动架(3)包括：Z轴电动机(3-1)，Z轴角位测量器(3-2)，Z轴转轴(3-3)，Z轴轴承(3-4)，Z轴转向齿轮(3-5)，Z轴输出齿轮箱(3-6)；所述Z轴电动机(3-1)顶端中心设有Z轴角位测量器(3-2)，Z轴角位测量器(3-2)与Z轴电动机(3-1)同轴转动；所述Z轴电动机(3-1)底端设有Z轴输出齿轮箱(3-6)，Z轴输出齿轮箱(3-6)与Z轴电动机(3-1)驱动连接；所述Z轴输出齿轮箱(3-6)一侧布置有Z轴转向齿轮(3-5)，Z轴转向齿轮(3-5)与底盘座(1)螺纹固定，其中Z轴转向齿轮(3-5)中心设有Z轴转轴(3-3)，Z轴转轴(3-3)与Z轴转向齿轮(3-5)同轴心；所述Z轴轴承(3-4)位于Z轴电动机(3-1一侧，Z轴轴承(3-4)与Z轴转轴(3-3)同轴心；所述Z轴电动机(3-1)和Z轴角位测量器(3-2)均通过导线与控制器(6)控制相连。3.根据权利要求1所述的一种用于污水厂两轴式格栅定位提升装置，其特征在于，所述X轴转动架(5)包括：X轴角位测量器(5-1)，X轴电动机(5-2)，X轴轴承(5-3)，X轴转向齿轮(5-4)，X轴转轴(5-5)，X轴输出齿轮箱(5-6)；所述X轴电动机(5-2)一端设有X轴角位测量器(5-1)，另一端设有X轴输出齿轮箱(5-6)，其中X轴电动机(5-2)与侧板(2)固定连接；所述X轴输出齿轮箱(5-6)上端设有X轴转向齿轮(5-4)，X轴输出齿轮箱(5-6)与X轴转向齿轮(5-4)驱动连接；所述X轴转向齿轮(5-4)中心贯穿有X轴转轴(5-5)，其中X轴转轴(5-5)两端设有X轴轴承(5-3)，X轴轴承(5-3)数量为2个，X轴轴承(5-3)与侧板(2)螺纹连接；所述X轴角位测量器(5-1)和X轴电动机(5-2)均通过导线与控制器(6)控制相连。4.根据权利要求1所述的一种用于污水厂两轴式格栅定位提升装置，其特征在于，所述侧板(2)由高分子材料压模成型，侧板(2)的组成成分和制造过程如下：一、侧板(2)组成成分：按重量份数计，(1-(4-溴苯基)哌啶-4-基)甲基氨基甲酸叔丁酯234～413份，2-[(5-氨基-6-氯-1,2,4-噻嗪-3-基)氨基]-1-丙醇93～252份，2-(2-氟-2-甲基丙基)吡咯并[3,4-c]吡唑-5(2H,4h,6h)-羧酸叔丁酯176～265份，1-甲基-2,4-二氧代哌啶-3-羧酸甲酯71～244份，1-[2-(2-氨基乙氧基)乙基]-1H-吡咯-2,5-二酮97～242份，N-1-噁螺[2.5]-6-辛基氨基甲酸1,1-二甲基乙酯162～321份，浓度为45ppm～95ppm的1-[[4-(2-氨基乙基)苯基]氨基]-3-(1-萘氧基)-2-丙醇57～178份，1-[4-(2-氨基乙基)苯基]-3-甲基-2-丁烯-1-酮229～389份，2-(4-氨基苯基)-n-(3-羟基丙基)-2-甲基丙酰胺59～261份，交联剂223～412份，1-(3-氨基-1H-吡唑-1-基)-2-甲基丙烷-2-醇114～280份，5-氨基-1,6-二氢-6-氧代-3-苯基-4-吡嗪羧醛278～351份，4-[4-(1,5-二氢-5-氧代-4H-1,2,4-噻唑-4-基)苯基]-1-哌嗪羧酸1,1-二甲基乙酯107～261份；所述交联剂为2-氨基-n-乙基丙酰胺、5-(4-氨基-2-甲基苯基)-4-戊炔-1...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁峙，梁骁，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32