一种快速拼装布设用于无人机低空航测的像控点标识制造技术

一种快速拼装布设用于无人机低空航测的像控点标识，包括标识板，在标识板上至少连接有三根支撑杆，所述标识板包括支撑板和依次连接在支撑板外的多圈支撑环；各圈支撑环依次通过第一榫头和第一榫槽连接在支撑板外圈，在支撑板中心设有一凹坑，在凹坑内设有十字丝；所述支撑环是由至少三段弧形支撑块构成，在支撑块两端分别设有第二榫头和第二榫槽，各支撑块依次通过第二榫头和第二榫槽连接成一环形结构，在支撑板上至少设有三个螺纹孔；所述支撑杆包括管套，管套上端具有与螺纹孔对应的外螺纹，在管套内插入有一根拉杆，在管套上螺纹连接有固定螺丝，固定螺丝一端可顶压在拉杆上。有益效果为：像控点标识清晰可变，并可动态调整其大小，适应不同飞行高度。

A rapid assembly and layout of image control points for Low Altitude Aerial Photogrammetry of unmanned aerial vehicle (UAV)

A fast assembly layout for the control points as the identification of low altitude UAV aerial, including identification plate on the identification plate are connected with at least three support rods and the identification plate comprises a supporting plate and are connected with the supporting plate outside the multi ring supporting ring; the supporting ring loop through a first end and a first tenon mortise slot connected with the supporting plate outer ring, in the center of the supporting board is provided with a pit, in the pit with a cross wire; the support ring is composed of at least three arc-shaped supporting block, the supporting block second and second are respectively arranged at both ends of tenon groove, the supporting block followed by second tenon and mortise connection into a ring second the structure, with at least three screw holes on the supporting plate; the supporting rod comprises a sleeve, sleeve top with threads corresponding to the threaded hole, a rod inserted in the casing, the pipe thread connection With fixed screws, fixed screws, one end can be pressed on the pull rod. The utility model has the advantages that the image control point is clear and changeable, and the size of the image control point can be dynamically adjusted to adapt to different flight heights.

【技术实现步骤摘要】
一种快速拼装布设用于无人机低空航测的像控点标识
本技术涉及一种快速拼装布设用于无人机低空航测的像控点标识，具体是一种快速拼装布设用于无人机低空航测的像控点标识，适用于无人机低空摄影测量

技术介绍
像控点标识是直接为摄影测量的控制点加密或测图需要而在实地布设并进行测定的控制点，像控点布设是无人机正射影像制作的重要环节，也是外业过程中时间投入比较大的一个部分。在目前的无人机航测过程中，由于飞行器本身携带GPS精度不够、地形差异、拍摄条件差异等因素造成航测结果（如数字地形、正射影像、三维模型等）精度较差，因此通常需要在地面布设清晰可辨的地面像控点标识，并通过高精度测量手段（如全站仪、GPS差分）获取三维坐标，用以对后期无人机航测成果进行校正，以获得高精度遥感成果。所以，像控点标识的形式和质量直接影响其在航测像片上能否被快速、直观、准确地识别，进而影响后期成果精度。同时，像控点标识能否轻便易携带并能否在现场进行快速拼装布设，则直接影响整个无人机低空航测作业的效率。但目前的像控点标识却存在着如下弊端：1、普通的像控点标识通常选择房角、墙角、花坛拐角等，这些点往往颜色反差小，不够醒目，很难判刺。2、水泥地面和沥青路面使用油漆布点或一般路面使用石灰、煤渣等材料布点，这类像控点标识往往是一次性的，难以重复使用，且受天气和人为因素影响极易损毁。3、在野外航测过程中，受地形限制和野外条件影响，往往需要现场制作像控点标识，而这些标识质量控制差，费时费力，实施繁琐。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种快速拼装布设用于无人机低空航测的像控点标识，可现场快速拼装及布设，适用于具有不同地形特征的各种场地，并能根据无人机飞行高度动态调整标识大小，同时像控点醒目易辨，造价低廉。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种快速拼装布设用于无人机低空航测的像控点标识，包括标识板，在标识板上至少连接有三根支撑杆，所述标识板包括支撑板和依次连接在支撑板外的多圈支撑环；在支撑板和支撑环的外壁面上均设有第一榫槽，在各圈支撑环内壁面上设有与第一榫头,各圈支撑环依次通过第一榫头和第一榫槽连接在支撑板外圈，在支撑板中心设有一凹坑，在凹坑内设有十字丝；所述支撑环是由至少三段弧形支撑块构成，在支撑块两端分别设有第二榫头和第二榫槽，各支撑块依次通过第二榫头和第二榫槽连接成一环形结构，在支撑板上至少设有三个螺纹孔；所述支撑杆包括管套，管套上端具有与螺纹孔对应的外螺纹，在管套内插入有一根拉杆，在管套上螺纹连接有固定螺丝，固定螺丝一端可顶压在拉杆上。在标识板表面上设有涂层。所述的标识板是由铝镁合金板制成。本技术的有益效果为：像控点标识清晰可变，并可动态调整其大小，适应不同飞行高度。标识板既可以单独使用亦可以与支撑杆组合使用，适应于不同地形（斜坡、平地）、不同场地（松散土质、硬质平地）。与传统的像控点标识相比，该标识可实现快速布设，省时省力、灵活方便、经济适用。附图说明下面结合附图对本技术做进一步的说明：图1为本技术的立体结构示意图，图2为本技术关于标识板的结构示意图，图3为本技术关于支撑块的立体结构示意图，图4为本技术关于支撑板的立体结构示意图，图5为本技术关于支撑杆的立体结构示意图。图中：支撑板1、支撑环2、支撑杆3、直径线4、凹坑11、支螺纹孔12、撑块21、第二榫头22、第二榫槽23、第一榫头24、第一榫槽25、管套31、拉杆32、固定螺丝33。具体实施方式如图1到5所示，一种快速拼装布设用于无人机低空航测的像控点标识，，包括标识板，在标识板上螺纹连接有四根支撑杆3，所述标识板包括圆形支撑板1和依次连接在在支撑板1外的的四圈支撑环2；在支撑板1和支撑环2的外壁面上均设有第一榫槽25，在各圈支撑环2内壁面上设有与第一榫头24，四圈支撑环2依次通过第一榫头24和第一榫槽25连接在支撑板1外圈；所述支撑环2是由四段弧形支撑块21构成，在支撑块21两端分别设有第二榫头22和第二榫槽23，各支撑块21依次通过第二榫头22和第二榫槽23连接成一环形结构，在支撑板1上设有四个螺纹孔12，在各个支撑块21上均设有一个螺纹孔12；所述支撑杆3包括管套31，管套31上端具有与螺纹孔12对应的外螺纹，在管套31内插入有一根拉杆32，在管套31上螺纹连接有固定螺丝33，固定螺丝33一端可顶压在拉杆32上。在标识板表面上设有两种不同颜色的油漆涂层。在支撑板1中心设有直径L厘米的圆形凹坑11，在凹坑11内设有十字丝，在标识板表面上设有两条相互垂直的直径线4，两条直径线4与十字丝相重合，两条直径线4将标识板分成四个扇形区域，两个不同颜色的油漆涂层交替涂抹在扇形区域内，同时在标识板表面上标有浅色像控点标识序号和保护字样。其中像控点标识序号设置为浅色大字体，这样可以既不影响相机捕捉像控点标识又易于后期室内辨识，支撑环2主要用于增大像控点标识直径及面积，以满足增加飞行高度后标识仍能在像片上清晰可辨的需要。标识板表面上设置的不同颜色油漆涂层优选用白-黄、白-红及白-黑三种，具体使用时根据场地条件确定，如在一般水泥地面可采用白-红组合-或白-黑组合标识板，而在植被覆盖率较高的区域可采用白-黄组合标识板等。其尺寸可根据现实需求（如相机参数、像片比例尺、飞行高度、地面分辨率等）来确定。根据GB／T7931—2008规范要求，支撑板1中心圆形凹坑11直径尺寸L可根据以下公式来确定：L≤0.04MP（mm）-MP为像片比例尺公母MP=f/H（mm）-f为摄影镜头焦距（mm）、H为航高（m）H=f.GSD/a（m）-a为像元尺寸（mm），（GSD）为地面分辨率（m）所述的标识板选为轻质高强的铝镁合金板，其具有加工性能极佳、优良的焊接特点、良好的抗腐蚀性、韧性高及加工后不变形、材料致密无缺陷及易于抛光、上色膜容易等优良特点。安装方法，将支撑板1和各支撑块21组合成需要尺寸的标识板，取来四根支撑杆3，将拉杆32固定在管套31内，调整各根支撑杆3至合适长度，锁紧固定螺丝33，最后将各根支撑杆3螺纹连接到标识板上。工作过程，在实施无人机航测前必须完成所有像控点标识的布设。根据像控点布设原则，按照场地情况选择不同形式标识进行布设，布设完成后，进行航测飞行，以保证所有像控点标识在像片上清晰可见。此外，通过地面测量技术对所有像控点进行高精度三维测量，要注意如果在航测过程中同时进行像控点坐标测量，不能对标识点进行遮挡以免像片上无法识别标识。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速拼装布设用于无人机低空航测的像控点标识，其特征在于：包括标识板，在标识板上至少连接有三根支撑杆（3），所述标识板包括支撑板（1）和依次连接在支撑板（1）外的多圈支撑环（2）；在支撑板（1）和支撑环（2）的外壁面上均设有第一榫槽（25），在各圈支撑环（2）内壁面上设有与第一榫头（24）,各圈支撑环（2）依次通过第一榫头（24）和第一榫槽（25）连接在支撑板（1）外圈，在支撑板（1）中心设有一凹坑（11），在凹坑（11）内设有十字丝；所述支撑环（2）是由至少三段弧形支撑块（21）构成，在支撑块（21）两端分别设有第二榫头（22）和第二榫槽（23），各支撑块（21）依次通过第二榫头（22）和第二榫槽（23）连接成一环形结构，在支撑板（1）上至少设有三个螺纹孔（12）；所述支撑杆（3）包括管套（31），管套（31）上端具有与螺纹孔（12）对应的外螺纹，在管套（31）内插入有一根拉杆（32），在管套（31）上螺纹连接有固定螺丝（33），固定螺丝（33）一端可顶压在拉杆（32）上。

【技术特征摘要】
1.一种快速拼装布设用于无人机低空航测的像控点标识，其特征在于：包括标识板，在标识板上至少连接有三根支撑杆（3），所述标识板包括支撑板（1）和依次连接在支撑板（1）外的多圈支撑环（2）；在支撑板（1）和支撑环（2）的外壁面上均设有第一榫槽（25），在各圈支撑环（2）内壁面上设有与第一榫头（24）,各圈支撑环（2）依次通过第一榫头（24）和第一榫槽（25）连接在支撑板（1）外圈，在支撑板（1）中心设有一凹坑（11），在凹坑（11）内设有十字丝；所述支撑环（2）是由至少三段弧形支撑块（21）构成，在支撑块（21）两端分别设有第二榫头（22）和第二榫槽（23...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海峰，柳青，张小芳，龙晶晶，李剑南，易武，张磊，闫国强，刘凯，童时岸，雷德鑫，管琪，龚超，易庆林，张国栋，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42