一种绕线式自动收放线机构制造技术

本发明专利技术涉及一种绕线式自动收放线机构，绕线圆筒的一端安装在机构安装板上，绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在绕线圆筒的另一端，绕线臂驱动轴的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接，另一端与带有线缆导向槽的绕线臂相连，线缆的一端固定在绕线圆筒的一端，另一端沿线缆导向槽穿出；摇杆位于绕线圆筒内，与绕线臂驱动轴的另一端沿轴向相对移动地连接，且摇杆与安装在机构安装板上的驱动电机相连、通过驱动电机的带动绕绕线圆筒的轴向中心线旋转，绕线臂驱动轴及绕线臂随摇杆旋转，且绕线臂驱动轴通过与绕线圆筒内壁的螺纹连接，带动绕线臂沿轴向移动。本发明专利技术结构紧凑，线缆绕距均匀，可实现长度较短的线缆自动、有序、整齐地收放。

Winding type automatic thread take-up mechanism

The invention relates to a winding type automatic take-up mechanism, one end of the line around the cylinder mounting plate in the mechanism, the winding arm drive shaft along the axial direction relatively movably mounted at the other end of the winding cylinder, the inner wall of the thread winding arm and one end of the driving shaft and the winding cylinder connection, and the other end a cable guide slot winding arm is connected to one end of the cable is fixed on the end winding of the cylinder, the other end of the cable passes through the guide groove; the rocker is located around the line of the cylinder, and the winding arm and the other end of the shaft axially movably connected relative, and mounted on the mounting plate and the rocker driving motor is connected, the driving motor drives around the axial center line winding cylinder rotation mechanism in the winding arm, drive shaft and winding with the rocker arm rotating, and the winding arm drive shaft by a screw connection with the inner wall of the cylinder winding, winding along the driving arm Axial movement. The invention has the advantages of compact structure, uniform cable winding distance and automatic realization of the cable with shorter length in automatic, orderly and orderly manner.

【技术实现步骤摘要】
一种绕线式自动收放线机构
本专利技术属于自动收放线领域，具体地说是一种绕线式自动收放线机构。
技术介绍
随着我国科学技术的进步，为了满足各种民事、军事及科研的需要，市场上出现了多种类型的自动收放线装置。自动收放线装置主要作用是使线缆可以根据需要实现自动整齐、有序的收纳和释放。但是，目前市场上存在的自动收放线装置结构笨重、质量较大、传动过程复杂且大多适用于长度较长、线径较粗的工业线缆的自动收放场合，在一些安装空间受限、电线线径较小且线缆长度较短的场合并不适用。
技术实现思路
针对现有自动收放线装置不适用于安装空间受限、电线线径较小且线缆长度较短等场合的问题，本专利技术的目的在于提供一种绕线式自动收放线机构。该绕线式自动收放线机构可利用较小的空间实现长度较短的线缆自动、有序、整齐地收放。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括机构安装板、驱动电机、绕线臂、绕线圆筒、摇杆及绕线臂驱动轴，其中绕线圆筒的一端安装在所述机构安装板上，所述绕线臂驱动轴沿轴向相对移动地安装在该绕线圆筒的另一端，所述绕线臂驱动轴位于绕线圆筒内的一端与绕线圆筒的内壁螺纹连接，所述绕线臂驱动轴位于绕线圆筒外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绕线式自动收放线机构，其特征在于：包括机构安装板(1)、驱动电机(3)、绕线臂(7)、绕线圆筒(10)、摇杆(15)及绕线臂驱动轴(16)，其中绕线圆筒(10)的一端安装在所述机构安装板(1)上，所述绕线臂驱动轴(16)沿轴向相对移动地安装在该绕线圆筒(10)的另一端，所述绕线臂驱动轴(16)位于绕线圆筒(10)内的一端与绕线圆筒(10)的内壁螺纹连接，所述绕线臂驱动轴(16)位于绕线圆筒(10)外的另一端与带有线缆导向槽(28)的所述绕线臂(7)相连，线缆(8)的一端固定在所述绕线圆筒(10)的一端，所述线缆(8)的另一端沿所述线缆导向槽(28)穿出；所述摇杆(15)位于绕线圆筒(10)...

【技术特征摘要】
1.一种绕线式自动收放线机构，其特征在于：包括机构安装板(1)、驱动电机(3)、绕线臂(7)、绕线圆筒(10)、摇杆(15)及绕线臂驱动轴(16)，其中绕线圆筒(10)的一端安装在所述机构安装板(1)上，所述绕线臂驱动轴(16)沿轴向相对移动地安装在该绕线圆筒(10)的另一端，所述绕线臂驱动轴(16)位于绕线圆筒(10)内的一端与绕线圆筒(10)的内壁螺纹连接，所述绕线臂驱动轴(16)位于绕线圆筒(10)外的另一端与带有线缆导向槽(28)的所述绕线臂(7)相连，线缆(8)的一端固定在所述绕线圆筒(10)的一端，所述线缆(8)的另一端沿所述线缆导向槽(28)穿出；所述摇杆(15)位于绕线圆筒(10)内，与所述绕线臂驱动轴(16)的另一端沿轴向相对移动地连接，且该摇杆(15)与安装在机构安装板(1)上的所述驱动电机(3)相连、通过驱动电机(3)的带动绕所述绕线圆筒(10)的轴向中心线旋转，所述绕线臂驱动轴(16)及绕线臂(7)随摇杆(15)旋转，且所述绕线臂驱动轴(16)通过与所述绕线圆筒(10)内壁的螺纹连接，带动所述绕线臂(7)沿轴向移动，实现收放线。2.按权利要求1所述的绕线式自动收放线机构，其特征在于：所述线缆(8)的一端通过线缆固定件(2)固定在绕线圆筒(10)的一端，该线缆固定件(2)的中间为设有开口(26)的圆筒(25)，所述线缆(8)的一端容置于该圆筒(25)内，并通过所述线缆固定件(2)的两端固接在所述绕线圆筒(10)上。3.按权利要求1所述的绕线式自动收放线机构，其特征在于：所述绕线臂(7)呈“L”形，该“L”形的一边与所述绕线臂驱动轴(16)的另一端相连，所述“L”形的另一边位于绕线圆筒(10)的外围、并沿长度方向开有所述线缆导向槽(28)；所述线缆导向槽(28)中均布有多个滚轮(19)，所述线缆(8)在线缆导向槽(28)中在所述滚轮(19)上滚动。4.按权利要求3所述的绕线式自动收放线机构，其特征在于：所述绕线臂(7)“L”形的另一边与绕线圆筒(10)的轴向中心线平行，该绕线臂(7)“L”形的另一边上沿所述线缆导向槽(28)安装有多...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金国，陈科利，张鑫，张荣鹏，高庆，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21