物流中心配货流水线货物分流装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物流中心配货流水线货物分流装置。通过在配货主输送机尾部安装左侧分流输送机和右侧分流输送机，并通过支架将货物跟随机构和货物推出机构安装在上述三台输送机上方，由货物跟随机构带动货物推出机构与被分流货物同步运行，在同步运行过程中将配货货物从配货主输送机平移到左右分流输送机，完成货物移送后，货物推出机构迅速回退，准备进行下一次的货物移送，整个过程在自动控制设备的控制下自动完成，实现了与自动分拣配货线配合应用的连续化和自动化的货物分流，提高了物流中心分拣配货流水线的运行效率。

The logistics center of goods distribution pipeline shunt device

The invention discloses a logistics center and distribution pipeline cargo diversion device. By picking the main conveyor tail left and right shunt shunt installed conveyor conveyor, and will follow the goods and goods Agency launched in the three conveyor mechanism is arranged above the bracket, followed by goods goods launch mechanism to drive the mechanism and diverted goods synchronous operation, in the process of picking the synchronous operation of goods from the main conveyor to the left and right shift distribution diversion conveyor, cargo transfer, cargo agency launched quickly back, ready for the next delivery, the whole process of automatic control in automatic control equipment, realize the automatic sorting and distribution line with the application of continuous and automatic cargo diversion, improve the operation efficiency of the logistics center separation and distribution pipeline.

【技术实现步骤摘要】
物流中心配货流水线货物分流装置
本专利技术涉及物流自动化装备
，具体涉及一种物流中心配货流水线货物分流装置。技术背景物流中心在现代生产与流通中发挥着越来越重要的作用，物流配送对于满足社会需求、提供优质服务和提高企业竞争力的意义日益显现。分拣配货系统在物流中心的广泛应用，进一步提升了其规模化经营的程度，提高了物流运作的效率。配送服务越来越集中化，物流配送中心的配送能力、工作效率、准确性的要求也进一步提高，推动分拣配货装置的处理能力和运行速度不断提高。在许多应用场合，需要在配货流水线输送机末端对配货物品进行分流，实现与物流周装箱装箱以及按送货线路装车等作业环节的匹配与衔接。目前常采用上下摆动式输送机实现货物分流，但在输送机摆动过程中，货物的输送就得停顿下来，影响了货物输送效率，因此需要开发出能够与自动分拣配货线配合应用的连续进行货物分流的系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种物流中心配货流水线货物分流装置，通过在配货主输送机尾部安装左侧分流输送机和右侧分流输送机，并通过支架将货物跟随机构和货物推出机构安装在上述三台输送机上方，由货物跟随机构带动货物推出机构与被分流货物同步运行，在同步运行过程中将配货货物从配货主输送机平移到左右分流输送机，完成货物移送后，货物推出机构迅速回退，准备进行下一次的货物移送，整个过程在自动控制设备的控制下自动完成，实现了与自动分拣配货线配合应用的连续化货物分流。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种物流中心配货流水线货物分流装置，其特征在于：由配货主输送机、左侧分流输送机、右侧分流输送机、支架、货物跟随机构、货物推出机构、自动控制设备构成；所述左侧分流输送机和右侧分流输送机紧靠配货主输送机平行安装在配货主输送机尾部的左右两侧，该三台输送机运转方向相同；所述货物跟随机构与货物推出机构相连，带动货物推出机构与被分流货物同步运行；所述货物推出机构在同步运行过程中将配货货物从配货主输送机平移到左侧分流输送机、右侧分流输送机；所述自动控制设备与货物跟随机构、货物推出机构相连，控制货物跟随机构及货物推出机构自动运行；所述货物跟随机构由第一对直线轴承、跟随同步传动机构、跟随回位气缸构成，第一对直线轴承的一对轴平行安装在支架上，并与配货主输送机运转方向平行，货物推出机构滑动地安装在第一对直线轴承的一对轴上，跟随同步传动机构与货物推出机构相连，并带动货物推出机构沿着配货主输送机运转方向同步平移，跟随回位气缸的气缸杆的推出方向与配货主输送机的运转方向相反，跟随回位气缸的气缸杆推出时，气缸杆端部与货物推出机构稳定接触并推动货物推出机构平移并回位。所述跟随同步传动机构由一对链轮、跟随传动链条、带减速机的电动机、一对链条拨块、推货支架拨块构成；一对链轮通过跟随传动链条传动，带减速机的电动机与一对链轮的一个链轮的轴传动连接；在跟随传动链条上对称地安装有一对链条拨块；跟随传动链条上半部分运动方向与配货主输送机运转方向相反，下半部分运动方向与配货主输送机运转方向相同；推货支架拨块其安装位置位于跟随传动链条的正下方，且位于一对链条拨块的运动轨迹上，一对链条拨块的任一拨块正常运转到推货支架拨块时，与推货支架拨块稳定接触并通过推货支架拨块带动货物推出机构的推货支架沿着配货主输送机运转方向平动，当一对链条拨块的该拨块随着跟随传动链条运动到一对链轮的一个链轮的正下方后并继续沿着该链轮的外圆周向上运动时，一对链条拨块的该拨块逐渐减少与推货支架拨块的接触面积并随后与推货支架拨块脱离接触。所述货物推出机构由推货支架、第二对直线轴承、货物推板、推板连接支架、推货气缸构成，推货支架通过轴承安装在第一对直线轴承的一对水平轴上，第二对直线轴承安装在推货支架下方，第二对直线轴承的一对水平轴垂直于配货主输送机的运转方向，货物推板通过推板连接支架固定安装在第二对直线轴承的一对轴承上，货物推板所在平面垂直于地面，推货气缸的气缸杆端部与货物推板固定连接。所述支架由水平的“目”形框架和支腿构成，支架的“目”形框架跨过左侧分流输送机头部和右侧分流输送机头部与配货主输送机尾部的并列部分并通过支腿固定安装在地面上，“目”形框架的四根平行横梁与配货主输送机运转方向平行。所述跟随同步传动机构的一对链轮通过轴承座固定安装在“目”形框架的中间两根横梁上，一对链轮位于同一平面，该平面在“目”形框架的中间两根横梁之间并与之平行，货物跟随机构的第一对直线轴承的一对轴平行安装在“目”形框架内，安装位置是“目”形框架的中间两根横梁外侧并与中间两根横梁平行。所述自动控制设备由可编程逻辑控制器、第一气缸位置传感器、第二气缸位置传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、接触器、货物到达传感器、链条拨块定位传感器构成；自动控制设备的第一气缸位置传感器安装在跟随回位气缸上，输出信号线连接到可编程逻辑控制器的开关量输入端子；第二气缸位置传感器安装在推货气缸上，输出信号线连接到可编程逻辑控制器的开关量输入端子；货物到达传感器安装在配货主输送机的边框上靠近货物推板的位置，输出信号线连接到可编程逻辑控制器的开关量输入端子；链条拨块定位传感器安装位置为跟随同步传动机构的一对链轮中离配货主输送机末端较远的链轮的正下方对应于一对链条拨块的运动轨迹上，输出信号线连接到可编程逻辑控制器的开关量输入端子；第一电磁阀的信号线连接到可编程逻辑控制器的开关量输出端子，输出端通过尼龙单管与跟随回位气缸连接；第二电磁阀的信号线连接到可编程逻辑控制器的开关量输出端子，输出端通过尼龙单管与推货气缸连接；接触器的信号线连接到可编程逻辑控制器的开关量输出端子，输出端与带减速机的电动机连接。物流中心配货流水线货物分流装置的左侧分流输送机和右侧分流输送机的运转速度不小于配货主输送机的运转速度。货物跟随机构的跟随传动链条的运转速度与配货主输送机的运转速度相同。货物跟随机构的一对链轮的轴间距略大于配货主输送机输送带宽度除以推货气缸推动货物推板移动速度乘以配货主输送机运转速度的值。左侧分流输送机和右侧分流输送机紧靠配货主输送机尾部并列部分的长度大于货物推板的长度加上货物跟随机构的一对链轮的轴间距。本专利技术具有的有益的效果是：通过本专利技术所提供的物流中心配货流水线货物分流装置，实现了与自动分拣配货线配合应用的连续化和自动化的货物分流，提高了物流中心分拣配货流水线的运行效率。附图说明图1是物流中心配货流水线货物分流装置构成的示意图。图2是物流中心配货流水线货物分流装置构成的俯视图。图3是物流中心配货流水线货物分流装置构成的正视图。图4是物流中心配货流水线货物分流装置构成的侧视图（迎着输送机的运转转方向）。图5是物流中心配货流水线货物分流装置的货物推板运动轨迹示意图。图6是是物流中心配货流水线货物分流装置的自动控制设备的原理图。图中：1、配货主输送机，2、左侧分流输送机，3、右侧分流输送机，4、支架，5、货物跟随机构，6、货物推出机构，7、自动控制设备，41、“目”形框架，42、支腿，501、第一对直线轴承，502、跟随同步传动机构，503、跟随回位气缸，504、跟随回位气缸支架，601、推货支架，602、第二对直线轴承，603、货物推板，604、推板连接支架，605、推货气缸，606、推货气缸支架，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流中心配货流水线货物分流装置，其特征在于：由配货主输送机(1)、左侧分流输送机(2)、右侧分流输送机(3)、支架(4)、货物跟随机构(5)、货物推出机构(6)、自动控制设备(7)构成；所述左侧分流输送机(2)和右侧分流输送机(3)紧靠配货主输送机(1)平行安装在配货主输送机(1)尾部的左右两侧，该三台输送机运转方向相同；所述货物跟随机构(5)与货物推出机构(6)相连，带动货物推出机构(6)与被分流货物同步运行；所述货物推出机构(6)在同步运行过程中将配货货物从配货主输送机平移到左侧分流输送机(2)、右侧分流输送机(3)；所述自动控制设备(7)与货物跟随机构(5)、货物推出机构(6)相连，控制货物跟随机构(6)及货物推出机构(6)自动运行；所述货物跟随机构(5)由第一对直线轴承(501)、跟随同步传动机构(502)、跟随回位气缸(503)构成，第一对直线轴承(501)的一对轴平行安装在支架上，并与配货主输送机(1)运转方向平行，货物推出机构(6)滑动地安装在第一对直线轴承(501)的一对轴上，跟随同步传动机构与货物推出机构相连，并带动货物推出机构沿着配货主输送机(1)运转方向同步平移，跟随回位气缸(503)的气缸杆的推出方向与配货主输送机(1)的运转方向相反，跟随回位气缸(503)的气缸杆推出时，气缸杆端部与货物推出机构(6)稳定接触并推动货物推出机构(6)平移并回位。...

【技术特征摘要】
1.一种物流中心配货流水线货物分流装置，其特征在于：由配货主输送机(1)、左侧分流输送机(2)、右侧分流输送机(3)、支架(4)、货物跟随机构(5)、货物推出机构(6)、自动控制设备(7)构成；所述左侧分流输送机(2)和右侧分流输送机(3)紧靠配货主输送机(1)平行安装在配货主输送机(1)尾部的左右两侧，该三台输送机运转方向相同；所述货物跟随机构(5)与货物推出机构(6)相连，带动货物推出机构(6)与被分流货物同步运行；所述货物推出机构(6)在同步运行过程中将配货货物从配货主输送机平移到左侧分流输送机(2)、右侧分流输送机(3)；所述自动控制设备(7)与货物跟随机构(5)、货物推出机构(6)相连，控制货物跟随机构(6)及货物推出机构(6)自动运行；所述货物跟随机构(5)由第一对直线轴承(501)、跟随同步传动机构(502)、跟随回位气缸(503)构成，第一对直线轴承(501)的一对轴平行安装在支架上，并与配货主输送机(1)运转方向平行，货物推出机构(6)滑动地安装在第一对直线轴承(501)的一对轴上，跟随同步传动机构与货物推出机构相连，并带动货物推出机构沿着配货主输送机(1)运转方向同步平移，跟随回位气缸(503)的气缸杆的推出方向与配货主输送机(1)的运转方向相反，跟随回位气缸(503)的气缸杆推出时，气缸杆端部与货物推出机构(6)稳定接触并推动货物推出机构(6)平移并回位。2.如权利要求1所述的一种物流中心配货流水线货物分流装置，其特征在于：所述跟随同步传动机构(502)由一对链轮(5021)、跟随传动链条(5022)、带减速机的电动机(5023)、一对链条拨块(5024)、推货支架拨块(5025)构成；一对链轮(5021)通过跟随传动链条(5022)传动，带减速机的电动机(5023)与一对链轮(5021)的一个链轮的轴传动连接；在跟随传动链条(5022)上对称地安装有一对链条拨块(5024)；跟随传动链条(5022)上半部分运动方向与配货主输送机(1)运转方向相反，下半部分运动方向与配货主输送机(1)运转方向相同；推货支架拨块(5025)其安装位置位于跟随传动链条(5022)的正下方，且位于一对链条拨块(5024)的运动轨迹上，一对链条拨块(5024)的任一拨块正常运转到推货支架拨块(5025)时，与推货支架拨块(5025)稳定接触并通过推货支架拨块(5025)带动货物推出机构(6)的推货支架(601)沿着配货主输送机(1)运转方向平动，当一对链条拨块(5024)的该拨块随着跟随传动链条(5022)运动到一对链轮(5021)的一个链轮的正下方后并继续沿着该链轮的外圆周向上运动时，一对链条拨块(5024)的该拨块逐渐减少与推货支架拨块(5025)的接触面积并随后与推货支架拨块(5025)脱离接触。3.如权利要求1或2所述的一种物流中心配货流水线货物分流装置，其特征在于：所述货物推出机构(6)由推货支架(601)、第二对直线轴承(602)、货物推板(603)、推板连接支架(604)、推货气缸(605)构成，推货支架(601)通过轴承安装在第一对直线轴承(501)的一对水平轴上，第二对直线轴承(602)安装在推货支架(601)下方，第二对直线轴承(602)的一对水平轴垂直于配货主输送机(1)的运转方向，货物推板(603)通过推板连接支架(604)固定安装在第二对直线轴承(602)的一对轴承上，货物推板(603)所在平面垂直于地面，推货气缸(605)的气缸杆端部与货物...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍立威，张豫，谢文武，谢能斌，许莹，吕清楚，
申请(专利权)人：浙江大学城市学院，新疆果业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33