一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构制造技术

本发明专利技术公开了一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，包括设置在传送带的一端的旋转部件；设于旋转部件的顶部的送盘架，用于接收从上游传送过来的蜂巢托盘；设于传送带接盘架用于接收从送盘架推出的蜂巢托盘；传送带带动接盘架在接收到蜂巢托盘从初始位置移动到目标位置，在蜂巢托盘在目标位置被取走之后传送带带动接盘架返回初始位置；同时设置在旋转部件上，推动控制部件驱动推动块在送盘架接收到蜂巢托盘后从初始角度转动预定角度后，推动蜂巢托盘进入设置在传送带的接盘架并复位，旋转部件在推动块复位之后进行复位。通过设置旋转部件，将接收到的蜂巢托盘自动旋转预定角度后推送到传送带后，输送到后续的灭菌设备。

Syringe tray output mechanism of pre filling injector linkage line

The invention discloses a syringe tray output mechanism a prefilled syringe line, including rotating parts is arranged at one end of the conveyor belt; feeding tray on top of a rotating part, for receiving the transmitted upstream from the hive tray; a conveyor belt connected tray for receiving from the launch of the shelf honeycomb pallet; conveyor belt driven disk frame received on the honeycomb tray from the initial position to the goal position, were removed the belt drive flange frame return to the initial position in the target position in the honeycomb pallet; simultaneously arranged on the rotating parts, drive control section drives the push block in the feeding tray receives the tray from the hive the initial angle of rotation of a predetermined angle, push the honeycomb belt arranged in the tray into the tray rack and reset, rotating parts reset after pushing block reset. By setting the rotating parts, the honeycomb pallet received automatically pushed to a predetermined angle rotating belt, conveying to the subsequent sterilization equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构
本专利技术涉及预充式注射器制造
，特别是涉及一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构。
技术介绍
随着肌肉注射给药方式应用越来越广泛，以及需要频繁给药的人群(如糖尿病患者需要自行注射胰岛素)越来越庞大，再加上近几年美容行业越来越多的采用注射的方式进行某些美容操作，有越来越多的非专业人员接触或从事肌肉注射这一工作。这种情况下，等于是给受药者带来比较大的安全隐患，非专业人员在进行肌肉注射操作时，对于需要事先进行溶解的药物其比例药量等的控制可能会存在偏差，进而影响治疗效果甚至影响到受药者正常的生理机能。因此，市场急需一种新的形式以使肌肉注射工作简单化标准化，降低肌注工作对人员专业技能的要求，更为了降低非专业人员带给受药者的安全隐患，预充式注射器应运而生。对应的，需要考虑将预充式注射器的灌装加塞工作自动化，整个生产流程中，有若干个工序，本专利技术重点解决其中一道工序的自动化问题。现在市面上针对预充式注射器产品的生产均采用无菌灌装工艺，产品不进行终端灭菌。因此，当注射器完成灌装加塞后，通常都是直接进入包装环节。目前常用的产品输出方式主要有两类，一类是注射器仍旧在蜂巢托盘上装回盒中进行后续包装操作，以蜂巢盒作为输出单位；另一类是注射器单支输出，进入包装工序，以注射器作为输出单位。无菌灌装对设备、环境的要求较终端灭菌产品灌装的要求要高，而且，无菌灌装需要对灌注产品进行前期无菌化处理，该处理工艺也比一般的高温灭菌要复杂，意味着厂家在设备、环境上的投入更大，表现为产品售价更高，最终会超出部分使用者的承受能力，制约市场的发展。
技术实现思路
本专利技术提供了一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，直接将蜂巢托盘自动送入灭菌柜进行灭菌操作，结构简单、成本低，效率高。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，包括：传送带；旋转部件，设置在所述传送带的一端；送盘架，设置在所述旋转部件的顶部，用于接收从上游传送过来的蜂巢托盘；接盘架，设于所述传送带，用于接收从所述送盘架推出的蜂巢托盘；所述传送带带动所述接盘架在接收到所述蜂巢托盘从初始位置移动到目标位置，在所述蜂巢托盘在目标位置被取走之后所述传送带带动所述接盘架返回所述初始位置；推动控制部件和推动块，设置在所述旋转部件上，所述推动控制部件用于驱动所述推动块在所述送盘架接收到所述蜂巢托盘后从初始角度转动预定角度后，推动所述蜂巢托盘进入设置在所述传送带的所述接盘架并复位，所述旋转部件在所述推动块复位之后进行复位。其中，所述传送带为水平传送带。其中，还包括设置在所述接盘架底部的第一压力传感器，所述第一压力感器用于检测所述接盘架对所述传送带的压力，在所述压力大于第一阈值时，控制所述传送带正向转动，小于第二阈值时控制所述传送带反向转动。其中，还包括设置在所述传送带的计时器，用于在所述接盘架从接收到所述蜂巢托盘后的第一预定时间段后控制所述传送带正向转动，在所述蜂巢托盘从所述接盘架被取走后的第二预定时间段后控制所述传送带反向转动。其中，所述接盘架与所述传送带可拆卸连接。其中，还包括设置在所述旋转部件的角度控制器，用于控制所述旋转部件的转动角度。其中，所述传送带包括步进电机。其中，所述设置在所述旋转部件的第二压力传感器，在检测所述接盘架受到的压力超出阈值时控制所述旋转部件转动所述预定角度。其中，还包括设置在所述旋转部件的判断部件，所述判断部件获取所述送盘架的状态信息，在所述送盘架位于所述传送带的初始位置且所述第二压力传感器检测所述接盘架受到的压力超出阈值时输出推动触发指令，所述推动控制部件接收所述推动触发指令后驱动所述推动块推动所述接盘架上的所述蜂巢托盘。本专利技术实施例所提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术实施例提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，包括：传送带；旋转部件，设置在所述传送带的一端；送盘架，设置在所述旋转部件的顶部，用于接收从上游传送过来的蜂巢托盘；接盘架，设于所述传送带，用于接收从所述送盘架推出的蜂巢托盘；所述传送带带动所述接盘架在接收到所述蜂巢托盘从初始位置移动到目标位置，在所述蜂巢托盘在目标位置被取走之后所述传送带带动所述接盘架返回所述初始位置；推动控制部件和推动块，设置在所述旋转部件上，所述推动控制部件用于驱动所述推动块在所述送盘架接收到所述蜂巢托盘后从初始角度转动预定角度后，推动所述蜂巢托盘进入设置在所述传送带的所述接盘架并复位，所述旋转部件在所述推动块复位之后进行复位。所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，通过设置旋转部件，在送盘架接收到蜂巢托盘后自动旋转预定角度，在旋转部件转动预定角度之后，推动控制部件控制推动块将蜂巢托盘推动到传送带，由传送带输送到后续的灭菌设备，而推动块在推出蜂巢托盘后自动复位，旋转部件在推动块后自动复位，传送带在将蜂巢托盘输送到目标位置之后，被取走之后，返回初始位置，完成一次操作，通过此次操作将蜂巢托盘旋转为需要的方位，自动送入灭菌设备，与灭菌柜连为一体，实现从生产线到灭菌的集成，提高了产品的质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构的一种具体实施方式的结构示意图；图2为在本专利技术实施例中提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构接收到的蜂巢托盘的方位结构示意图；图3为在本专利技术实施例中提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构输出的蜂巢托盘的方位结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1～图3，图1为本专利技术实施例提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构的一种具体实施方式的结构示意图；图2为在本专利技术实施例中提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构接收到的蜂巢托盘的方位结构示意图；图3为在本专利技术实施例中提供的预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构输出的蜂巢托盘的方位结构示意图。现有技术中，在完成预充式注射器后，由于从流水线输出的蜂巢托盘中的方向与灭菌柜中需要的蜂巢托盘输入的方向不一致，无法只将将流水线制作完成的蜂巢托盘直接送入无菌柜进行灭菌处理，基于此，本专利技术提供了一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，将流水线输出与灭菌柜衔接起来，实现自动生产、自动进入灭菌柜灭菌。在一种具体实施方式中，所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，包括：传送带70；旋转部件10，设置在所述传送带70的一端；送盘架20，设置在所述旋转部件10的顶部，用于接收从上游传送过来的蜂巢托盘50；接盘架60，设于所述传送带70，用于接收从所述送盘架20推出的蜂巢托盘50；所述传送带70带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，其特征在于，包括：传送带；旋转部件，设置在所述传送带的一端；送盘架，设置在所述旋转部件的顶部，用于接收从上游传送过来的蜂巢托盘；接盘架，设于所述传送带，用于接收从所述送盘架推出的蜂巢托盘；所述传送带带动所述接盘架在接收到所述蜂巢托盘从初始位置移动到目标位置，在所述蜂巢托盘在目标位置被取走之后所述传送带带动所述接盘架返回所述初始位置；推动控制部件和推动块，设置在所述旋转部件上，所述推动控制部件用于驱动所述推动块在所述送盘架接收到所述蜂巢托盘后从初始角度转动预定角度后，推动所述蜂巢托盘进入设置在所述传送带的所述接盘架并复位，所述旋转部件在所述推动块复位之后进行复位。

【技术特征摘要】
1.一种预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，其特征在于，包括：传送带；旋转部件，设置在所述传送带的一端；送盘架，设置在所述旋转部件的顶部，用于接收从上游传送过来的蜂巢托盘；接盘架，设于所述传送带，用于接收从所述送盘架推出的蜂巢托盘；所述传送带带动所述接盘架在接收到所述蜂巢托盘从初始位置移动到目标位置，在所述蜂巢托盘在目标位置被取走之后所述传送带带动所述接盘架返回所述初始位置；推动控制部件和推动块，设置在所述旋转部件上，所述推动控制部件用于驱动所述推动块在所述送盘架接收到所述蜂巢托盘后从初始角度转动预定角度后，推动所述蜂巢托盘进入设置在所述传送带的所述接盘架并复位，所述旋转部件在所述推动块复位之后进行复位。2.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，其特征在于，所述传送带为水平传送带。3.如权利要求1所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，其特征在于，还包括设置在所述接盘架底部的第一压力传感器，所述第一压力感器用于检测所述接盘架对所述传送带的压力，在所述压力大于第一阈值时，控制所述传送带正向转动，小于第二阈值时控制所述传送带反向转动。4.如权利要求3所述预充式注射器联动线的注射器托盘输出机构，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：高帅，赵连森，潘旭辉，孟凡一，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37