The invention provides a stab in grab device, belonging to the mechanical technical field. The utility model solves the problem that the existing grab device has the advantages of low grip force. The stab type gripping device includes a base, the driver and the sliding frame, the two ends of the base are provided with a bracket, a two bracket are provided with a slide rail is arranged obliquely, the sliding frame is slidably arranged on the sliding rail, a sliding rack is fixedly connected with a plurality of a straight rod and inclined thorn claw set, the two ends of the base are several an inclined channel, and the channel corresponding to a thorn claw set, the tilt direction is located on the same end of the slide, a thorn claw and channel, and the outer end part of the slide in a height greater than the base end part of the slide in height, the drive is fixed on the bracket and is connected with the sliding rack drive, drive the sliding frame along the rail sliding down can make a thorn claw out of the channel. The utility model has the advantages of high gripping force and high gripping force.
【技术实现步骤摘要】
一种刺入式抓取器
本专利技术属于机械
,涉及一种刺入式抓取器。
技术介绍
橡胶炼胶是指使用炼胶机将生胶或者胶料进行捏炼的操作,炼胶过程中,生胶占比最大,炼胶的过程中需要搬运大量的生胶,生胶又大又重,人工搬运费时费力。针对以上存在的问题,人们专利技术了抓取器,通过抓取器对生胶块进行抓取,然后进行输运,现有的抓取器,例如中国专利文献资料公开了一种板材件抓取器具[申请号:201620262309.2;授权公告号:CN205419084U],其包括一支撑杆,支撑杆固定连接在一三通连接体上,三通连接体上另固定一横杆,横杆的两末端设有铰链体,横杆的两端铰链体上铰链着一抓取竖杆,在抓取竖杆的一侧设有一固定杆,固定杆两端分别连接着两抓取竖杆;在抓取竖杆上铰链有若干支架,支架向外伸出一支架杆,支架杆末端设有铰链头,铰链头上铰链一吸盘杆,吸盘杆末端设有吸盘。该种结构的抓取器具,也可以用来抓取生胶等软体物件,通过吸盘吸住生胶,实现抓取。但是由于生胶在堆码时不会将生胶一块一块分开排放,是严严实实地挤在一起,时间长了生胶相互之间还可能会卡住,而且生胶的表面也不是十分的平整,使用该种结构的抓取器具抓起生胶时,吸盘往往不能很好的吸住生胶,即该种结构抓取器具的抓紧力低,抓取生胶的牢固程度差,生胶在搬运的过程中,存在掉落的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提出了一种刺入式抓取器,解决的技术问题是如何提高抓取器抓取物件的牢固程度。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种刺入式抓取器,包括底座和驱动器,其特征在于,还包括滑动架,所述底座的两端均设有支 ...
【技术保护点】
一种刺入式抓取器,包括底座(1)和驱动器(2),其特征在于,还包括滑动架(3),所述底座(1)的两端均设有支架(4),两个所述支架(4)上均具有倾斜设置的滑轨(5),所述滑动架(3)滑动设置在滑轨(5)上,所述滑动架(3)上固连有若干根呈直杆状且倾斜设置的刺爪(6),所述底座(1)的两端均具有若干个倾斜设置的通道(7),所述刺爪(6)与通道(7)一一对应设置,位于底座(1)同一端的滑轨(5)、刺爪(6)和通道(7)的倾斜方向相同,且所述滑轨(5)位于底座(1)外端部分的高度大于滑轨(5)位于底座(1)内端部分的高度,所述驱动器(2)固连在支架(4)上且所述驱动器(2)与滑动架(3)相连,所述驱动器(2)驱动滑动架(3)沿着滑轨(5)向下滑动能使刺爪(6)穿出通道(7)。
【技术特征摘要】
1.一种刺入式抓取器,包括底座(1)和驱动器(2),其特征在于,还包括滑动架(3),所述底座(1)的两端均设有支架(4),两个所述支架(4)上均具有倾斜设置的滑轨(5),所述滑动架(3)滑动设置在滑轨(5)上,所述滑动架(3)上固连有若干根呈直杆状且倾斜设置的刺爪(6),所述底座(1)的两端均具有若干个倾斜设置的通道(7),所述刺爪(6)与通道(7)一一对应设置,位于底座(1)同一端的滑轨(5)、刺爪(6)和通道(7)的倾斜方向相同,且所述滑轨(5)位于底座(1)外端部分的高度大于滑轨(5)位于底座(1)内端部分的高度,所述驱动器(2)固连在支架(4)上且所述驱动器(2)与滑动架(3)相连,所述驱动器(2)驱动滑动架(3)沿着滑轨(5)向下滑动能使刺爪(6)穿出通道(7)。2.根据权利要求1所述的一种刺入式抓取器,其特征在于,所述底座(1)两端的支架(4)均倾斜设置,所述支架(4)位于底座(1)外端部分的高度大于支架(4)位于底座(1)内端部分的高度。3.根据权利要求1所述的一种刺入式抓取器,其特征在于,所述刺爪(6)包括固定部(61)、主体(62)和尖头部(63),所述固定部(61)和尖头部(63)分别位于主体(62)的两端,所述固定部(61)与滑动架(3)相固连。4.根据权利要求1所述的一种刺入式抓取器,其特征在于,所述刺爪(6)与水平面之间的夹角和通道(7)与水平面之间的夹角相同,所述刺爪(6)部分位于通道(7)中。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:李子法,徐彩玲,
申请(专利权)人:台州职业技术学院,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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