一种鸟巢挑落装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种鸟巢挑落装置，该装置包括：该装置包括：支撑架、保护壳、摄像头、驱鸟器、控制器、拆除头、多个机械臂、横向移动部和升降部，其中，所述保护壳设置在所述支撑架上，所述保护壳中设置有驱鸟器和控制器，所述摄像头设置在所述保护壳的上，所述拆除头设置在所述支撑架的前端；所述支撑架上设有至少三个机械臂，每个所述机械臂上分别设置有滑动轮，每个所述机械臂与支撑架之间分别设置有所述横向移动部和所述升降部，所述横向移动部用于带动所述机械臂横向移动，所述升降部与所述移动部连接，用于带动所述横向移动部移动。

A bird's nest tiaola device

The invention provides a bird's nest tiaola the device comprises: a device, the device comprises a support frame, shell, camera, bird control, controller, demolition head, multiple mechanical arm, lateral movement and lifting, among them, the protective shell is arranged on the support frame, wherein the protection the shell is arranged in the bird driving device and the controller, and the camera is arranged in the protective shell, the demolition head arranged at the front end of the support frame; the support frame is provided with at least three mechanical arms, each of the mechanical arm are respectively provided with a sliding wheel, the lateral movement of and the lifting parts are respectively arranged between each of the mechanical arm and the supporting frame, the horizontal moving part is used to drive the mechanical arm lateral movement of the lifting part and the moving part is connected, is used to drive the lateral movement of mobile.

【技术实现步骤摘要】
一种鸟巢挑落装置
本专利技术涉及鸟窝拆除领域，具体而言，涉及一种鸟巢挑落装置。
技术介绍
每年春季许多鸟类在配电杆塔上筑巢繁殖，给配电线路的安全运行造成了极大危害。配电线路鸟害的发生，会造成线路相间短路、接地等故障，严重的还会造成配电线路的非计划停运。这些已成为影响电力安全生产的重要因素，可靠运行受到严重的威胁。目前拆除鸟巢工作，需要作业人员用绝缘拉杆或令克棒将鸟巢挑落下来。使用绝缘拉杆的工作方式费时费力，而且有许多安全隐患：一是鸟巢多为杂草、树枝、甚至铁丝，很难一次清除干净，二是在拆除鸟巢的过程中极易造成导线相间短路或者接地，三是拆除过程中多是双手操作，操作过程中存在安全隐患。使用令克棒带电作业的虽然操作简单、方便，但是用令克棒拆除带电设备上鸟巢时，极易引起运行设备接地短路、导致设备跳闸停运，而且在清理过程中杂草还易飘到其它运行设备上，并形成新的接地短路与相间短路隐患。另外，对设备上某些隐蔽部位的鸟巢，令克棒很难进入并进行清理，灵活性和实效性大打折扣。因此，使用令克棒清除杂草，存在较严重的缺陷，易导致设备停运事故的发生，并且灵活性和实效性不强。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种鸟巢挑落装置，以力图解决或者至少缓解上面存在的问题。第一方面，本专利技术的实施例提供一种鸟巢挑落装置，该装置包括：支撑架、保护壳、摄像头、驱鸟器、控制器、拆除头、多个机械臂、横向移动部和升降部，其中，所述保护壳设置在所述支撑架上，所述保护壳中设置有驱鸟器和控制器，所述摄像头设置在所述保护壳的上，所述拆除头设置在所述支撑架的前端；所述支撑架上设有至少三个机械臂，每个所述机械臂上分别设置有滑动轮，每个所述滑动轮与滑轮驱动电机电连接，所述滑轮驱动电机与所述控制器电连接，每个所述机械臂与支撑架之间分别设置有所述横向移动部和所述升降部，所述横向移动部用于带动所述机械臂横向移动，所述升降部与所述移动部连接，用于带动所述横向移动部移动；所述摄像头，用于实时拍摄天线塔附近的视频流；所述控制器，与所述摄像头电连接，用于接收所述视频流，根据所述视频流判断是否在天线塔上检测到鸟巢，如果在天线塔上检测到所述鸟巢，则发送控制信号给所述驱鸟器或拆除头；所述驱鸟器，用于根据接收到的控制信号播放驱鸟声音文件，所述驱鸟器包括数码语音驱鸟器，所述数码语音驱鸟器包括底座、外壳、电源插口、USB接口、音频输出端口、音频放大模块、音频存储模块、中央处理模块和环形防水垫，所述底座和所述外壳之间安装有一个环形防水垫，在所述外壳的后面安装有所述电源插口、USB接口和音频输出端口，所述USB接口与所述音频存储模块连接，所述音频存储模块与所述音频放大模块连接，所述电源插口、所述中央处理模块与储能电池相连；所述拆除头，包括安装壳和微型电机，所述微型电机位于所述安装壳内，所述安装壳的顶端安装有与所述微型电机传动连接的转轴，所述转轴上旋转安装有粉碎刀片，所述电机与所述控制器电连接，用于根据接收到所述控制信号拆除所述鸟巢。可选地，在根据本专利技术的装置中，所述数码声音驱鸟器还包括：多个固定螺孔，所述多个固定螺孔对称设置在所述底座上，将螺钉穿过所述固定螺孔固定设置在所述外壳和所述底座之间的所述环形防水垫。可选地，在根据本专利技术的装置中，所述数码语音驱鸟器包括数据传输模块，所述数据传输模块用于与外部设备建立无线连接，接收所述外部设备传输的所述驱鸟声音文件，所述数码语音驱鸟器在接收到所述驱鸟信号后，唤醒所述数码语音驱鸟器，根据所述驱鸟信号，选择预定数目的驱鸟声音文件，按照预定播放频率播放所述驱鸟声音文件。可选地，在根据本专利技术的装置中，所述控制信号包括驱鸟信号和拆除鸟巢信号。可选地，在根据本专利技术的装置中，所述控制器用于接收所述视频流，根据所述视频流判断是否在天线塔上检测到鸟巢，如果在天线塔上检测到所述鸟巢，则发送控制信号给所述驱鸟器或拆除头，还包括：所述控制器确定在天线塔上检测到所述鸟巢后，根据所述视频流检测所述鸟巢内是否存在鸟类，如果所述鸟巢内检测到所述鸟类，则发送所述驱鸟信号给所述数码语音驱鸟器，如果所述鸟巢内未检测到所述鸟类，则发送所述拆除信号给所述拆除头。可选地，在根据本专利技术的装置中，还包括：纵向移动部和纵向驱动电机，所述纵向移动部包括移动支架，所述移动支架上设有齿轮，所述齿轮与所述纵向驱动电机连接，所述移动支架与所述支撑架之间设有纵向导向结构用于连接纵向移动部和支撑架；所述支撑架上固定有齿条，所述齿条对称布置在所述支撑架的两侧，所述支撑架的每一侧布置至少一个所述齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接；其中，所述纵向驱动电机与所述控制器电连接，所述纵向驱动电机为双输出轴电机，所述双输出轴电机的轴的两端分别与两个所述齿轮连接。可选地，在根据本专利技术的装置中，所述横向移动部包括横向滑块，所述横向滑块与所述移动支架之间设置有横向导向结构，所述横向滑块上设有横向滑轮，所述横向滑轮与横向驱动电机电连接，所述移动支架上设置有横向滑动带，所述横向滑动带与所述横向滑轮啮合设置；所述升降部包括升降滑块，所述升降滑块与所述横向滑块连接，所述升降滑块上设置有升降带，所述机械臂与所述升降滑块之间设置有升降导向结构，所述机械臂上设置有升降滑轮，所述升降滑轮与升降驱动电机连接，所述升降滑轮与所述升降带啮合连接，其中，所述横向驱动电机、所述升降驱动电机分别与控制器电连接。可选地，在根据本专利技术的装置中，还包括：太阳能电池板、多个热电层，所述太阳能电池板设置在所述保护壳上，各个所述热电层从上至下依次层叠设置，每个所述热电层都由多个热电模块组成，靠近所述太阳能电池板的热电层中的各个热电模块的吸热面与太阳能电池板的背光面相贴合，所述热电层中的各个热电模块中的散热面和与该热电层相邻连接的热电层中的各个热电模块中的吸热面贴合连接；所述储能电池设置在所述保护壳的内部，与所述太阳能电池板电连接，用于存储所述太阳能电池板产生的电能。可选地，在根据本专利技术的装置中，还包括工作指示灯和异常检测模块，所述工作指示灯设置在所述保护壳上，所述工作指示灯与所述控制器电连接；所述异常检测模块，与所述控制器电连接，用于检测所述摄像头、所述驱鸟器是否发生异常，在确定所述摄像头和所述驱鸟器发生异常时，指示所述工作指示灯按照预定颜色闪烁。可选地，在根据本专利技术的装置中，所述支撑架、所述保护壳的材料包括原料成分和含量为：根据本专利技术的技术方案，通过设置摄像头实现实时拍摄天线塔周围的视频流，并将所述视频流传输至控制器，控制器对视频流进行分析，检测天线塔上是否存在鸟巢，在确定存在鸟巢后，进一步判断鸟巢中是否有鸟类，在鸟巢中存在鸟类时，可通过驱鸟器驱赶鸟类，避免直接拆除鸟巢造成鸟类死亡，更加人性化。同时，本专利技术中设置有机械臂以及多个驱动电机，可攀爬天线塔，自动挑落鸟巢，避免了人类在挑落鸟巢时发生的触电情况。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种鸟巢挑落装置，其特征在于，该装置包括：支撑架、保护壳、摄像头、驱鸟器、控制器、拆除头、多个机械臂、横向移动部和升降部，其中，所述保护壳设置在所述支撑架上，所述保护壳中设置有驱鸟器和控制器，所述摄像头设置在所述保护壳的上，所述拆除头设置在所述支撑架的前端；所述支撑架上设有至少三个机械臂，每个所述机械臂上分别设置有滑动轮，每个所述滑动轮与滑轮驱动电机电连接，所述滑轮驱动电机与所述控制器电连接，每个所述机械臂与支撑架之间分别设置有所述横向移动部和所述升降部，所述横向移动部用于带动所述机械臂横向移动，所述升降部与所述移动部连接，用于带动所述横向移动部移动；所述摄像头，用于实时拍摄天线塔附近的视频流；所述控制器，与所述摄像头电连接，用于接收所述视频流，根据所述视频流判断是否在天线塔上检测到鸟巢，如果在天线塔上检测到所述鸟巢，则发送控制信号给所述驱鸟器或拆除头；所述驱鸟器，用于根据接收到的控制信号播放驱鸟声音文件，所述驱鸟器包括数码语音驱鸟器，所述数码语音驱鸟器包括底座、外壳、电源插口、USB接口、音频输出端口、音频放大模块、音频存储模块、中央处理模块和环形防水垫，所述底座和所述外壳之间安装有一个环形防水垫，在所述外壳的后面安装有所述电源插口、USB接口和音频输出端口，所述USB接口与所述音频存储模块连接，所述音频存储模块与所述音频放大模块连接，所述电源插口、所述中央处理模块与储能电池相连；所述拆除头，包括安装壳和微型电机，所述微型电机位于所述安装壳内，所述安装壳的顶端安装有与所述微型电机传动连接的转轴，所述转轴上旋转安装有粉碎刀片，所述电机与所述控制器电连接，用于根据接收到所述控制信号拆除所述鸟巢。...

【技术特征摘要】
1.一种鸟巢挑落装置，其特征在于，该装置包括：支撑架、保护壳、摄像头、驱鸟器、控制器、拆除头、多个机械臂、横向移动部和升降部，其中，所述保护壳设置在所述支撑架上，所述保护壳中设置有驱鸟器和控制器，所述摄像头设置在所述保护壳的上，所述拆除头设置在所述支撑架的前端；所述支撑架上设有至少三个机械臂，每个所述机械臂上分别设置有滑动轮，每个所述滑动轮与滑轮驱动电机电连接，所述滑轮驱动电机与所述控制器电连接，每个所述机械臂与支撑架之间分别设置有所述横向移动部和所述升降部，所述横向移动部用于带动所述机械臂横向移动，所述升降部与所述移动部连接，用于带动所述横向移动部移动；所述摄像头，用于实时拍摄天线塔附近的视频流；所述控制器，与所述摄像头电连接，用于接收所述视频流，根据所述视频流判断是否在天线塔上检测到鸟巢，如果在天线塔上检测到所述鸟巢，则发送控制信号给所述驱鸟器或拆除头；所述驱鸟器，用于根据接收到的控制信号播放驱鸟声音文件，所述驱鸟器包括数码语音驱鸟器，所述数码语音驱鸟器包括底座、外壳、电源插口、USB接口、音频输出端口、音频放大模块、音频存储模块、中央处理模块和环形防水垫，所述底座和所述外壳之间安装有一个环形防水垫，在所述外壳的后面安装有所述电源插口、USB接口和音频输出端口，所述USB接口与所述音频存储模块连接，所述音频存储模块与所述音频放大模块连接，所述电源插口、所述中央处理模块与储能电池相连；所述拆除头，包括安装壳和微型电机，所述微型电机位于所述安装壳内，所述安装壳的顶端安装有与所述微型电机传动连接的转轴，所述转轴上旋转安装有粉碎刀片，所述电机与所述控制器电连接，用于根据接收到所述控制信号拆除所述鸟巢。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数码声音驱鸟器还包括：多个固定螺孔，所述多个固定螺孔对称设置在所述底座上，将螺钉穿过所述固定螺孔固定设置在所述外壳和所述底座之间的所述环形防水垫。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数码语音驱鸟器包括数据传输模块，所述数据传输模块用于与外部设备建立无线连接，接收所述外部设备传输的所述驱鸟声音文件，所述数码语音驱鸟器在接收到所述驱鸟信号后，唤醒所述数码语音驱鸟器，根据所述驱鸟信号，选择预定数目的驱鸟声音文件，按照预定播放频率播放所述驱鸟声音文件。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制信号包括驱鸟信号和拆除鸟巢信号。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制器用于接收所述视频流，根据所述视频流判断是否在天线塔上检测到鸟巢，如果在天线塔上检测到所述鸟...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡鹏，张凯，葛令印，周琦博，邱丰富，王娟，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司邹城市供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37