路沿门牌号写入机、写入系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种路沿门牌号写入机、写入系统和控制方法，写入机包括行走单元，行走单元上设置有定位单元、控制单元、通讯单元和打印单元，定位单元获取行走单元的当前位置信号，控制单元通过通讯单元接收与当前位置信号相匹配的门牌号信号，控制单元向行走单元输出行走控制信号，打印单元根据门牌号信号在路沿打印成像。通过获取行走单元的当前位置，再接收当前位置对应的门牌号，在配合打印单元的打印成像作用，故路沿门牌号写入机能够根据行走的位置不同，在对应的位置路沿打印出对应的门牌号信息，故路沿门牌号写入机具有智能高效的写入特点，且门牌号准确无误，位置和格式均一致规范，且写在路沿上方便行人获知。

Road edge gate number writing machine, writing system and control method thereof

The present invention provides a road along the doorplates writing machine, writing system and control method, including writing machine running unit, driving unit is provided with a positioning unit, control unit, communication unit and the printing unit, the position signal of the positioning unit gets running unit, control unit through the communication unit receiving and signal matching number the current position of the signal, the control unit outputs control signal to walk to walk, the printing unit according to the number of signal in the road along the printing. The current position of acquiring walking unit, and then receive the corresponding current position number, on the printing effect with the printing unit, so the road along the doorplates writing machine according to the different positions of the walking, the corresponding number of information in the position corresponding to the road along the road along the doorplates printing, writing machine has the characteristics of writing intelligent and efficient, and doorplates accurate position and uniform format specification, and written informed along the convenient pedestrian on the road.

【技术实现步骤摘要】
路沿门牌号写入机、写入系统及其控制方法
本专利技术涉及智能设备领域，尤其涉及一种路沿门牌号写入机、路沿门牌号写入系统及路沿门牌号写入系统的控制方法。
技术介绍
门、楼牌是由民政部门按照地名管理科学设置的城市单位院落、居（村）民庭院、平房、楼房的法定标志和住址代码，是政府实施公共管理的一项基础工作，在人们对外交往、邮政通信、紧急救援、户籍管理、城市规划建设等方面起到重要作用。现在门牌号主要出现如下问题：有门无牌、名实不符、门牌缺失、门牌跳号、设置混乱、围蔽遮挡、位置不当、维护不力等。尤其是内街内巷路牌锈迹斑斑、人为破坏现象严重，然而门牌问题存在的原因是多样的，一是制作或安装门牌不及时，二是房屋产权人未及时来地名办申请门牌号办理手续，三是残旧污损，模糊难辨，不少门牌不是破损、破旧，就是字体不清晰，让人难以辨认，还有的被尘土或是其他污垢掩盖。另外还有的是路名改了，门牌却没随之更改。上述这些都是导致现在门牌号混乱的原因，对人们的正常生活照成极大的影响。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种智能高效的路沿门牌号写入机。本专利技术的第二目的是提供一种智能高效的路沿门牌号写入系统。本专利技术的第三目的是提供一种智能高效的路沿门牌号写入系统的控制方法。为了实现本专利技术的第一目的，本专利技术提供一种路沿门牌号写入机，包括行走单元，所述行走单元上设置有控制单元和打印单元，所述控制单元向所述行走单元输出行走控制信号，所述控制单元控制所述打印单元根据门牌号信号在路沿打印成像。由上述方案可见，利用控制单元控制打印单元根据门牌号信号在路沿打印成像，在对应的位置路沿打印出对应的门牌号信息，故路沿门牌号写入机具有智能高效的写入特点，且门牌号准确无误，位置和格式均一致规范，且写在路沿上方便行人获知。更进一步的方案是，所述行走单元上还设置有通讯单元,所述控制单元通过所述通讯单元接收所述门牌号信号。更进一步的方案是，所述行走单元上还设置有定位单元，所述定位单元获取所述行走单元的当前位置信号，所述控制单元通过所述通讯单元接收所述当前位置信号相匹配的门牌号信号。由上可见，，通过获取行走单元的当前位置，再接收当前位置对应的门牌号，故行走单元基于自动或半自动化能够实现智能化行走，在配合打印单元的打印成像作用，故路沿门牌号写入机能够根据行走的位置不同，在对应的位置路沿打印出对应的门牌号信息。更进一步的方案是，行走单元上还设置有路沿导向单元，路沿导向单元包括固定连接于行走单元上的导向杆、地面导向轮和侧面导向轮，地面导向轮和侧面导向轮均可旋转地设置在导向杆上，地面导向轮的轴线垂直于侧面导向轮的轴线。由上可见，通过路沿导向单元的地面导向轮和侧面导向轮，使得行走单元能够良好地沿着路沿延伸方向行进，故能够为打印成像的品质提供良好的稳定性支撑。更进一步的方案是，行走单元上还设置有清洁单元，清洁单元设置在行走单元行走方向的前端。由上可见，对于一些已经成像多时出现模糊的门牌号，或者一些更改的门牌号，或者对一些不清洁的平面，可以通过位于前端的清洁单元进行清洁，为后续的打印成像提供良好的环境。更进一步的方案是，行走单元上还设置有摄像头，摄像头向控制单元输出图像信号。由上可见，在一些复杂地段，可通过摄像头获取行走单元的环境图像，继而可以通过人工进行远程控制操作。更进一步的方案是，打印单元包括输料管和打印头，输料管连接在行走单元和打印头之间，打印头用于喷涂涂料。更进一步的方案是，打印单元包括移动模块，移动模块驱动打印头沿竖直方向或水平方向移动。更进一步的方案是，移动模块包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件，X轴驱动组件、Y轴驱动组件和Z轴驱动组件用于驱动打印头在三维方向的移动。更进一步的方案是，打印单元包括转向模块，转向模块连接于打印头，转动模块用于将打印头转动。由上可见，打印单元的设置是具有多种的，可通过三维驱动组件来实现打印头的移动，或者利用行走单元的移动配合打印头的竖直或水平移动，也是能够实现字体的成像，同时利用转向模块的设置，能够使得打印头不仅能够水竖直的路沿面进行打印，其也是能够对水平的路沿面进行成像，有利于提高适用性。为了实现本专利技术的第二目的，本专利技术提供一种路沿门牌号写入系统，其特征在于，包括路沿门牌号写入机和服务器，路沿门牌号写入机采用上述方案中任一项的路沿门牌号写入机，控制单元通过通讯单元与服务器数据交互并获取门牌号信号。为了实现本专利技术的第三目的，本专利技术提供一种路沿门牌号写入系统的控制方法，其特征在于，路沿门牌号写入系统包括路沿门牌号写入机和服务器，路沿门牌号写入机采用上述方案中的路沿门牌号写入机；控制方法包括：定位单元获取行走单元的当前位置信号；控制单元通过通讯单元将当前位置信号发送至服务器；服务器向控制单元发送当前位置信号对应的门牌号信号；控制单元根据门牌号信号控制行走单元行走和控制打印单元在路沿打印成像。由上述方案可见，通过获取行走单元的当前位置，再接收当前位置对应的门牌号，故行走单元基于自动或半自动化能够实现智能化行走，在配合打印单元的打印成像作用，故路沿门牌号写入机能够根据行走的位置不同，在对应的位置路沿打印出对应的门牌号信息，故路沿门牌号写入机具有智能高效的写入特点，且门牌号准确无误，位置和格式均一致规范，且写在路沿上方便行人获知。附图说明图1是本专利技术路沿门牌号写入机实施例的结构图。图2是本专利技术路沿门牌号写入机实施例的第一应用示意图。图3是本专利技术路沿门牌号写入机实施例的第二应用示意图。图4是本专利技术路沿门牌号写入系统实施例系统框图。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。具体实施方式参照图1至图4，路沿门牌号写入系统包括路沿门牌号写入机、服务器61和遥控单元62，路沿门牌号写入机包括行走单元11，路沿门牌号写入机还包括设置在行走单元11上的定位单元53、控制单元51、通讯单元52、打印单元3、路沿导向单元2、、清洁单元41和摄像头42。行走单元11呈车辆式设置并设置有四轮111、伺服电机驱动组件和转向组件，通过控制单元51的控制，能够使行走单元11根据预设导航轨道行进，当然行走单元11还可以通过遥控模块62进行控制。定位单元53获取行走单元11的当前位置信号，摄像头42向控制单元51输出图像信号，并通过通讯单元52向服务器61传输当前位置信号和图像信号，遥控模块62既可以是PC终端或移动终端，遥控模块62接收该图像信号和位置信号后，并根据加载的地图，便能获知行走单元11的当前位置和周边的环境，再利用遥控模块62向控制单元51发送行走控制信号，继而控制单元51向行走单元11行走控制信号并实现行走单元11的转向和行走。参照图2，路沿导向单元2设置在行走单元11的侧面，路沿导向单元2包括固定连接于行走单元11上的导向杆21、地面导向轮22和侧面导向轮23，地面导向轮22和侧面导向轮23均可旋转地设置在导向杆21上，地面导向轮22的轴线垂直于侧面导向轮23的轴线，地面导向轮22用于与地面滚动接触，侧面导向轮23用于竖直的路沿接触，继而实现行走单元11能够距离路沿保持合适的距离，有利于打印成像的定位。当然为了提高稳定性，还能够设置多个侧面导向轮，而侧面导向轮也是可通过多个地面导向轮22定位的。清洁单元4设置在行走单元11行走方向的前端，清洁单元4可采本文档来自技高网...

【技术保护点】
路沿门牌号写入机，包括行走单元，其特征在于，所述行走单元上设置有：控制单元，所述控制单元向所述行走单元输出行走控制信号；打印单元，所述控制单元控制所述打印单元根据门牌号信号在路沿打印成像。

【技术特征摘要】
1.路沿门牌号写入机，包括行走单元，其特征在于，所述行走单元上设置有：控制单元，所述控制单元向所述行走单元输出行走控制信号；打印单元，所述控制单元控制所述打印单元根据门牌号信号在路沿打印成像。2.根据权利要求1所述的写入机，其特征在于：所述行走单元上还设置有通讯单元,所述控制单元通过所述通讯单元接收所述门牌号信号。3.根据权利要求2所述的写入机，其特征在于：所述行走单元上还设置有定位单元，所述定位单元获取所述行走单元的当前位置信号，所述控制单元通过所述通讯单元接收所述当前位置信号相匹配的门牌号信号。4.根据权利要求1所述的写入机，其特征在于：所述行走单元上还设置有路沿导向单元，所述路沿导向单元包括固定连接于所述行走单元上的导向杆、地面导向轮和侧面导向轮，所述地面导向轮和所述侧面导向轮均可旋转地设置在导向杆上，所述地面导向轮的轴线垂直于所述侧面导向轮的轴线。5.根据权利要求1所述的写入机，其特征在于：所述行走单元上还设置有清洁单元，所述清洁单元设置在所述行走单元行走方向的前端。6.根据权利要求1所述的写入机，其特征在于：所述行走单元上还设置有摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴鹏辉，
申请(专利权)人：戴鹏辉，
类型：发明
国别省市：广东,44