一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法技术

本发明专利技术是一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，包括如下工艺步骤：a）重组竹脱模；b）模具的提升和堆垛；c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛。优点：1)提高了自动化程度，解决了人工搬运和卸模等繁琐且费力问题；2)通过气缸和PC机的联合作用，将方料上的盖板、模具以及方料分别通过提升装置来分类自动堆放，便于循环到前道工序重复使用；3)同时可在方料堆放前对其进行两端自动锯裁，然后再堆垛，减少工人从堆垛上取出后锯裁端头再堆放；4)达到减轻劳动强度以及减员增效目的，为冷压竹重组竹的健康发展提供保障。

Method for automatically demoulding and stacking cold pressed recombined bamboo

The invention relates to a method for automatic demoulding and stacking of cold pressed recombined bamboo, comprising the following steps (a); recombination bamboo demoulding; b) lifting and stacking of moulds; c) cutting, lifting and stacking of Reconstituted Bamboo and bamboo sides. Advantages: 1) improve the degree of automation, solve the manual handling and unloading, tedious and laborious problem; 2) through the combined action of cylinder and the PC machine, the material on the cover plate, and the mold material respectively by the lifting device to automatic classification for circulation to the stacking process before reuse; 3 at the same time in the party) stacking of the ends of automatic saw cutting, and then removed from the stack, and reduce the workers after the saw cut end stacking and stacking; 4) to reduce labor intensity and downsizing to provide protection for the healthy development of the cold pressing of recombined bamboo bamboo.

【技术实现步骤摘要】
一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法
本专利技术涉及的是一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，属木材工业中的人造板制造

技术介绍
重组竹（又称竹重组材、重竹）是在竹材层压板的基础上经过改进、提高而形成的结构及装饰用新型竹质人造板。重组竹的主要生产工序是将竹材去除竹青层后，再通过刨削竹黄、碾压加缝制成具有贯穿缝隙的特殊竹篾（也称竹束），经浸胶、干燥，冷压成型-热固化或热压机热压成型，生产出密度为1.0g/cm3及以上的竹重组材。所谓冷压成型-热固化法是指将浸胶后的竹束（碾压加缝竹篾）在钢制模具中常温高压模压成型，然后连同模具在高温窑中（温度120℃～135℃）固化而成，成型的板坯截面尺寸多数是140mm*152mm，此方法制成的重组竹通常简称为冷压重组竹。此方法在高温隧道窑中需经过11小时以上的热固化，具有投资少、产量大等优点，但存在竹束需要先干燥，然后浸胶再干燥，干燥后组坯、卸模、堆垛等繁琐工序，卸模、堆垛时由于钢模和方料的都达到100斤以上，人工来装卸，劳动强度大，且模具和方料粘在一起，人工搬运和卸模繁琐且费力，工人的劳动强度，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，其目的是在脱模线上对其进行延长改进，通过气缸和PC机的联合作用，将方料上的盖板、模具以及方料分别通过提升装置来分类自动堆放，以便于循环到前道工序重复使用，并在方料堆放前对其进行两端自动锯裁，然后再堆垛；达到减少人工、减轻工人劳动强度和提高生产效率目的。本专利技术的技术解决方案：一种冷压重组竹自动脱模、堆垛人的方法，包括如下工艺步骤：a）重组竹脱模；b）模具的提升和堆垛；c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛。本专利技术的优点：竹类植物是地球上生长速度最快、繁殖最容易、成熟期最短的木本植物，是人类的环境友好材料，它具有一次造林成功，就可年年择伐、永续利用而不破坏生态环境的特点。冷压竹重组竹还可使毛竹等大径竹材的一次利用率从20％～50％提高至80％以上，采用通过气缸和PC机的联合作用，将方料上的铁盖板、模具以及方料分别通过提升机构来分类自动堆放，便于循环到前道工序重复使用，并在方料堆放前对其进行两端自动锯裁，然后再堆垛，减少工人从堆垛上取出后锯裁端头再堆放，达到减轻劳动强度以及减员增效目的，也为冷压竹重组竹的健康发展提供保障。具体实施方式一种冷压重组竹自动脱模、堆垛方法，包括如下工艺步骤：a）重组竹脱模；b）模具的提升和堆垛；c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛。所述的步骤a）重组竹脱模，将模具上的螺母用气动工具卸掉，并将紧固螺栓抽出；然后输送到脱模机A滚筒上，模具前段碰到B1行程开关后停止，此时从A滚筒的下方的中间伸出两C1油缸，将其从A滚筒上顶起5～10mm；同时模具上方C2液压缸带动压头压在模具中的铁盖板上，此时侧面对应于销钉的C3油缸伸出，将销钉从模具中打出，销钉自动滑进销钉箱中；紧接着在重组竹两端的C4油缸推动一夹头，从重组竹竹方两端将其夹紧，此时模具下的A滚筒在D1气缸的作用下水平转90度；模具由上方的B5液压缸的推动下掉到两E支撑架上，与此同时两C1油缸随之回落下来；与此同时在落下模具侧面的D2气缸将模具侧向左推开一个模具的距离；接着A滚筒在D1气缸的作用下水平转-90度恢复到原来的位置，C4油缸松开重组竹竹方两端夹头，重组竹竹方落在A滚筒上，A滚筒带着竹方向前移动。所述的步骤b）模具的提升和堆垛，两E支撑架上的最外端的模具碰到B2行程开关后，模具上方的F1提升机构的D3气缸上升，与之连接的钢丝绳通过F1提升机构最上端的滑轮带动夹具下行到模具槽内，此时延时开关控制F1提升装置的最下端两侧的D4气缸，D4气缸推动两端夹头从模具下夹住模具；随后F1提升机构中的D3气缸带着钢丝绳下的模具上升，F1提升机构上升到指定位置后，随后沿上端两个导轨前行到I堆料处，两个导轨上有G1光电开关，在PC机的控制下，F1提升机构到达指定地方后，F1提升机构中控制上下的D3气缸带着钢丝绳下的模具下行，将模具放到堆垛机上摆放好，接着D4气缸带动两端夹头松开模具；随后D3气缸带着钢丝绳下的模具，并回到两E支撑架上的最右端的位置；重复上一动作，周而复始进行堆放，一层排满后，PC机控制堆垛机下的方圆形轨道自动旋转90度，当模具堆垛到预定高度后，操作人员将模具垛运走。所述的步骤c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛，重组竹竹方前行到下一工段滚筒上时，碰到B3行程开关后停止；在重组竹竹方上面有一横向的D5气缸带着一铁钩，铁钩带着重组竹竹方上面的铁盖板左移，并沿斜边滑入盖板箱中；与此同时在滚筒下的G旋转装置在D6气缸的作用下，重组竹竹方沿长轴方顺时针旋转90度，并右滚动到与滑道平行的H平台上；与此同时已经调好距离的两I圆锯从重组竹竹方侧面，沿重组竹竹方长轴垂直方向运动将重组竹竹方两端截齐，锯断后两I圆锯自动回到原位；紧接着重组竹竹方上方的F2提升机构的C7气缸上升，与之连接的钢丝绳通过最上端的滑轮带动夹具下行到重组竹竹方，此时延时开关控制F2提升机构的最下端两侧的D8气缸带动两端夹头从重组竹竹方的下方夹住竹方；随后F2提升机构的D7气缸带着钢丝绳下的重组竹竹方上升，F2提升机构上升到指定位置后，随后沿上端两个导轨右行到重组竹竹方J堆料处，两个导轨上有G2光电开关，在PC机的控制下，F2提升装置到达指定地方后，F2提升装置中控制上下的D6气缸带着重组竹竹方下行，将重组竹竹方摆放好，接着D7气缸带动两端夹头松开重组竹竹方；随后D6气缸带着F2提升装置，并回到H平台上方;然后重复上一动作，周而复始进行堆放，一层竹方排满后，PC机控制堆垛机下的圆形轨道自动旋转90度，当竹方堆垛到预定高度后，操作人员将重组竹竹方垛运走。本方法还可以对其它纤维类材料的冷压重组材进行卸模、方料和模具自动提取和堆放，该重组材的材料可以是木质单板条、植物秸秆单元材料。实施例一种规格1.86m长，截面为140mm*152mm的毛竹重组竹自动脱模、堆垛方法，包括如下工艺步骤：a）重组竹脱模；b）模具的提升和堆垛；c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛。所述的步骤a）重组竹脱模，将模具上的螺母用气动工具卸掉，并将紧固螺栓抽出；然后输送到脱模机A滚筒上，模具前段碰到B1行程开关后停止，此时从A滚筒的下方的中间伸出两C1油缸，将其从A滚筒上顶起8mm；同时模具上方C2液压缸带动压头压在模具中的铁盖板上，此时侧面对应于销钉的C3油缸伸出，将销钉从模具中打出，销钉自动滑进销钉箱中；紧接着在重组竹两端的C4油缸推动一夹头，从重组竹竹方两端将其夹紧，此时模具下的A滚筒在D1气缸的作用下水平转90度；模具由上方的B5液压缸的推动下掉到两E支撑架上，与此同时两C1油缸随之回落下来；与此同时在落下模具侧面的D2气缸将模具侧向左推开一个模具的距离；接着A滚筒在D1气缸的作用下水平转-90度恢复到原来的位置，C4油缸松开重组竹竹方两端夹头，重组竹竹方落在A滚筒上，A滚筒带着竹方向前移动。所述的步骤b）模具的提升和堆垛，两E支撑架上的最外端的模具碰到B2行程开关后，模具上方的F1提升机构的D3气缸上升，与之连接的钢丝绳通过F1提升机构最上端的滑轮带动夹具下行到模具槽内，此时延时开关控制F1提升装置的最下端两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，其特征是该方法包括如下工艺步骤：a）重组竹脱模；b）模具的提升和堆垛；c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛。

【技术特征摘要】
1.一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，其特征是该方法包括如下工艺步骤：a）重组竹脱模；b）模具的提升和堆垛；c）重组竹竹方的截断、提升和堆垛。2.根据权利要求1所述的一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，其特征是所述的步骤a）重组竹脱模：将模具上的螺母用气动工具卸掉，并将紧固螺栓抽出；然后输送到脱模机A滚筒上，模具前段碰到B1行程开关后停止，此时从A滚筒的下方的中间伸出两C1油缸，将其从A滚筒上顶起5～10mm；同时模具上方C2液压缸带动压头压在模具中的铁盖板上，此时侧面对应于销钉的C3油缸伸出，将销钉从模具中打出，销钉自动滑进销钉箱中；紧接着在重组竹竹方两端的C4油缸推动一夹头，从重组竹竹方两端将其夹紧，此时模具下的A滚筒在D1气缸的作用下水平转90度；模具由上方的B5液压缸的推动下掉到两E支撑架上，与此同时两C1油缸随之回落下来；与此同时在落下模具侧面的D2气缸将模具侧向左推开一个模具的距离；接着A滚筒在D1气缸的作用下水平转-90度恢复到原来的位置，C4油缸松开重组竹竹方两端夹头，重组竹竹方落在A滚筒上，A滚筒带着重组竹竹方向前移动。3.根据权利要求1所述的一种冷压重组竹自动脱模、堆垛的方法，其特征是所述的步骤b）模具的提升和堆垛：两E支撑架上的最外端的模具碰到B2行程开关后，模具上方的F1提升机构的D3气缸上升，与之连接的钢丝绳通过F1提升机构最上端的滑轮带动夹具下行到模具槽内，此时延时开关控制F1提升装置的最下端两侧的D4气缸，D4气缸推动两端夹头从模具下夹住模具；随后F1提升机构中的D3气缸带着钢丝绳下的模具上升，F1提升机构上升到指定位置后，随后沿上端两个导轨前行到I堆料处，两个导轨上有G1光电开关，在PC机的控制下，F1提升机构到达指定地方后，F1提升机构中控制上下的D3气缸带着钢丝绳下的模具下行，将模具放到堆垛机上摆放好，接着D4气缸带动两端夹头松开模具；随后D3气缸带着...

【专利技术属性】
技术研发人员：许斌，李延军，黄明法，梁星宇，王新洲，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32