减震器自动化焊接装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种减震器自动化焊接装置及方法，涉及激光加工技术领域。减震器自动化焊接装置包括工作台、减震器储油筒切割组件、机械手移料组件、焊接机器人和焊接夹具组件；减震器储油筒切割组件用于切割储油筒，机械手移料组件用于将储油筒移动至焊接机器人对应的焊接工位，焊接夹具组件用于将定位套、储油筒及弹簧限位套固定，焊接机器人用于对套设于储油筒的弹簧限位套以及定位套进行焊接。本发明专利技术提供的减震器自动化焊接装置及方法适用于不同尺寸规格、不同壁厚减震器的焊接，可实现减震器的自动化焊接，满足焊接装配过程中的精度要求，大大提高焊接的效率及质量。

Shock absorber automatic welding device and method

The invention provides a shock absorber automatic welding device and a method thereof, relating to the laser processing technology field. Shock absorber automatic welding device includes a worktable, shock absorber oil cylinder assembly, cutting manipulator moving material assembly, welding robot and welding fixture components; shock absorber oil barrel cutting assembly for cutting oil cylinder, manipulator moving material assembly is used for welding station oil cylinder to mobile welding robot corresponding to the welding fixture for assembly the positioning sleeve, the oil cylinder and the spring limiting sleeve is fixed, for spring is sleeved on the oil cylinder of the spacing sleeve and the positioning sleeve welding robot welding. The invention provides a vibration welding for welding automation device and method suitable for different sizes and different thickness of the shock absorber, shock absorber can realize automatic welding, welding and assembling process to meet the requirements of precision, greatly improve the efficiency and quality of welding.

【技术实现步骤摘要】
减震器自动化焊接装置及方法
本专利技术涉及激光加工
，具体而言，涉及一种减震器自动化焊接装置及方法。
技术介绍
目前，在汽车减震器的焊接设备方面，国内的一些主要汽车零部件生产厂家所使用的设备大都停留在上世纪八、九十年代的水平，减震器焊接设备的结构简单、性能单一、设备完全靠人工控制、尺寸精度低、控制系统落后、自动化程度低下，且当所要施焊的减震器规格尺寸变化时，需人工更换夹具，难以满足焊接装配过程中的精度要求，生产效率低下，一次性焊接合格率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种减震器自动化焊接装置及方法，以满足当前汽车工业的快速发展对减震器的生产效率和质量的要求。第一方面，本专利技术实施例提供了一种减震器自动化焊接装置，用于加工汽车的减震器，所述减震器包括储油筒、外套于所述储油筒的弹簧限位套以及外套于所述储油筒的定位套，减震器自动化焊接装置包括：工作台、减震器储油筒切割组件、机械手移料组件、焊接机器人和焊接夹具组件；所述减震器储油筒切割组件、所述机械手移料组件、所述焊接机器人以及所述焊接夹具组件均设置于所述工作台上，所述减震器储油筒切割组件、所述机械手移料组件以及所述焊接夹具组件沿同一方向上依次分布；所述减震器储油筒切割组件用于固定及切割储油筒毛坯得到所述储油筒，所述机械手移料组件用于将所述储油筒移动至所述焊接机器人所对应的焊接工位，所述焊接夹具组件用于将所述定位套、所述储油筒以及所述弹簧限位套固定，且当所述储油筒被移动至所述焊接工位时，所述储油筒穿过所述弹簧限位套；所述焊接机器人上设置有复合焊接组件，所述复合焊接组件包括激光焊接头和电弧焊接头，所述激光焊接头和所述电弧焊接头共同用于对套设于所述储油筒的弹簧限位套以及套设于所述储油筒的定位套进行焊接。第二方面，本专利技术实施例提供了一种减震器自动化焊接方法，所述方法包括：将弹簧限位套固定；将储油筒套穿过所述弹簧限位套；利用激光焊接头和电弧焊接头将所述储油筒与所述弹簧限位套内焊接并转动所述储油筒；将定位套外套于所述储油筒的末端；利用激光焊接头和电弧焊接头将所述储油筒与所述定位套内焊接并转动所述储油筒。对于现有技术，本专利技术提供的减震器自动化焊接装置及方法具有如下的有益效果：本专利技术提供的减震器自动化焊接装置及方法可适用于不同尺寸规格、不同壁厚减震器的焊接，可实现减震器的自动化焊接，满足焊接装配过程中的精度要求，大大提高焊接的效率及质量。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的减震器自动化焊接装置的结构示意图。图2为图1中工作台的结构示意图。图3为图1中减震器储油筒切割组件的结构示意图。图4为图1中机械手移料组件的结构示意图。图5为图1中焊接机器人的结构示意图。图6为图5中复合焊接组件的结构示意图。图7为图1中焊接夹具组件的结构示意图。图8为本专利技术第二实施例提供的减震器自动化焊接方法的流程图。图标：10-工作台；110-金属型材架；120-安装面板；130-行走轮；20-减震器储油筒切割组件；210-固定机构；211-第一固定架；212-V形板；213-第一气缸；214-第一压紧块；220-限位块；230-切割机；30-机械手移料组件；310-第一导轨；320-第一滑块；330-第一电机；340-第二导轨；350-第二滑块；360-第二电机；370-连接板；380-气动夹具；381-第二气缸381；382-气动手指；40-焊接机器人；410-机器人主体；420-复合焊接组件；421-复合焊安装板；422-螺纹套筒；423-第三电机；424-焊接头固定板；425-激光焊接头；426-电弧焊接头；427-弧形固定架；50-上料机器人；60-焊接夹具组件；610-第二固定架；620-卡盘；630-第三气缸；640-第二压紧块；650-凹槽定位块；70-第一振动送料盘；80-第二振动送料盘。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。第一实施例请参阅图1、图5和图6，本专利技术实施例提供了一种减震器自动化焊接装置，用于加工汽车的减震器，减震器包括储油筒、弹簧限位套和定位套，弹簧限位套和定位套均外套与储油筒。所述减震器自动化焊接装置包括有工作台10、减震器储油筒切割组件20、机械手移料组件30、焊接机器人40、上料机器人50、焊接夹具组件60、第一振动送料盘70和第二振动送料盘80。其中，减震器储油筒切割组件20、机械手移料组件30、焊接机器人40、上料机器人50以及焊接夹具组件60均设置于工作台10上，减震器储油筒切割组件20、机械手移料组件30以及焊接夹具组件60沿同一方向上依次分布。减震器储油筒切割组件20用于固定及切割储油筒毛坯得到储油筒，机械手移料组件30用于将储油筒移动至焊接机器人40所对应的焊接工位，上料机器人50用于抓取所述弹簧限位套和所述定位套，焊接夹具组件60用于将定位套、储油筒和弹簧限位套固定，且当储油筒被移动至该焊接工位时，储油筒刚好穿过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减震器自动化焊接装置，用于加工汽车的减震器，所述减震器包括储油筒、外套于所述储油筒的弹簧限位套以及外套于所述储油筒的定位套，其特征在于，包括：工作台、减震器储油筒切割组件、机械手移料组件、焊接机器人和焊接夹具组件；所述减震器储油筒切割组件、所述机械手移料组件、所述焊接机器人以及所述焊接夹具组件均设置于所述工作台上，所述减震器储油筒切割组件、所述机械手移料组件以及所述焊接夹具组件沿同一方向上依次分布；所述减震器储油筒切割组件用于固定及切割储油筒毛坯得到所述储油筒，所述机械手移料组件用于将所述储油筒移动至所述焊接机器人所对应的焊接工位，所述焊接夹具组件用于将所述定位套、所述储油筒以及所述弹簧限位套固定，且当所述储油筒被移动至所述焊接工位时，所述储油筒穿过所述弹簧限位套；所述焊接机器人上设置有复合焊接组件，所述复合焊接组件包括激光焊接头和电弧焊接头，所述激光焊接头和所述电弧焊接头共同用于对套设于所述储油筒的弹簧限位套以及套设于所述储油筒的定位套进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种减震器自动化焊接装置，用于加工汽车的减震器，所述减震器包括储油筒、外套于所述储油筒的弹簧限位套以及外套于所述储油筒的定位套，其特征在于，包括：工作台、减震器储油筒切割组件、机械手移料组件、焊接机器人和焊接夹具组件；所述减震器储油筒切割组件、所述机械手移料组件、所述焊接机器人以及所述焊接夹具组件均设置于所述工作台上，所述减震器储油筒切割组件、所述机械手移料组件以及所述焊接夹具组件沿同一方向上依次分布；所述减震器储油筒切割组件用于固定及切割储油筒毛坯得到所述储油筒，所述机械手移料组件用于将所述储油筒移动至所述焊接机器人所对应的焊接工位，所述焊接夹具组件用于将所述定位套、所述储油筒以及所述弹簧限位套固定，且当所述储油筒被移动至所述焊接工位时，所述储油筒穿过所述弹簧限位套；所述焊接机器人上设置有复合焊接组件，所述复合焊接组件包括激光焊接头和电弧焊接头，所述激光焊接头和所述电弧焊接头共同用于对套设于所述储油筒的弹簧限位套以及套设于所述储油筒的定位套进行焊接。2.根据权利要求1所述的减震器自动化焊接装置，其特征在于，所述减震器储油筒切割组件包括两个固定机构、限位块和切割机，两个所述固定机构和所述限位块沿同一直线方向依次分布，所述切割机设置于两个所述固定机构之间；所述固定机构包括第一固定架、V形板、第一气缸和第一压紧块，所述V形板和所述第一气缸均设置于所述第一固定架上，所述第一压紧块与所述第一气缸连接，所述V形板用于对所述储油筒毛坯进行限位，所述第一压紧块可在所述第一气缸的驱动下升降以将置于所述V形板上的所述储油筒毛坯压紧固定，所述限位块上设置有与所述储油筒毛坯曲面配合的弧形面。3.根据权利要求1所述的减震器自动化焊接装置，其特征在于，所述机械手移料组件包括第一导轨、第一滑块、第一电机、第二导轨、第二滑块、第二电机、连接板和气动夹具；所述第一导轨水平设置，所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨上，所述第一电机与所述第一滑块带传动连接；所述第二导轨与所述第一滑块连接且竖直设置，所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨上，所述第二电机与所述第二滑块带传动连接；所述连接板与所述第二滑块连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，潘晓铭，魏鑫磊，曹宇，刘文文，朱德华，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33