输氧管卷管机制造技术

本实用新型专利技术公开了输氧管卷管机，包括设有导轨的导向胶管装置和与导轨配合的卷管机单元；卷管机单元包括连接导轨的皮带线、用于将输氧管卷成输氧管卷的卷管机构、用于感应皮带线上输氧管的感应开关、用于将皮带线上的输氧管夹取到卷管机构上的第一机械手、用于固定通过卷管机构卷管后输氧管卷的固定卷机构和用于将卷管机构上的输氧管卷夹取到固定卷机构的第二机械手。本实用新型专利技术采用以上结构，全程自动化操作，生产效率高，保证卷管质量，人工成本低。

Oxygen tube winding machine

The utility model discloses oxygen tube winding machine, including the guide rail device is provided with a hose and reel machine unit with guide rail; reel unit includes a belt line, connecting rails for oxygen tubes into oxygen tube winding mechanism, the volume for the induction switch, belt line oxygen tube induction for the belt line of oxygen tube clip to the first mechanical hand, reel mechanism for reel reel mechanism after fixed by oxygen tube fixed volume volume for volume and mechanism mechanism on the oxygen tube roll clamping manipulator fixed to second rolling mechanism. The utility model adopts the above structure, full automation, high production efficiency, ensure the quality of pipe, low labor cost.

【技术实现步骤摘要】
输氧管卷管机
本技术涉及卷管机
，具体涉及输氧管卷管机。
技术介绍
输氧管需要进行卷管固定后出厂，现有技术中作业员利用卷管工具辅助进行卷管,每台卷管工具需配备1名作业员；采用人这种工卷管方式，具有以下缺点：1、作业员与前一道工序的挤出机同步作业时,跟不上挤出机的节拍；2、卷管工具无法控制转速,需人工手动控制,导致卷管不到位,需高频率重复卷管。现有人工卷管方式生产效率低下，卷管质量无法保障，人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了输氧管卷管机，解决了人工卷管生产效率低下，卷管质量无法保障，人工成本高的问题。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：输氧管卷管机，包括设有导轨的导向胶管装置和与导轨配合的卷管机单元；卷管机单元包括连接导轨的皮带线、用于将输氧管卷成输氧管卷的卷管机构、用于感应皮带线上输氧管的感应开关、用于将皮带线上的输氧管夹取到卷管机构上的第一机械手、用于固定通过卷管机构卷管后输氧管卷的固定卷机构和用于将卷管机构上的输氧管卷夹取到固定卷机构的第二机械手；皮带线的首端位于和导轨配合的位置，第一机械手、感应开关和卷管机构位于皮带线末端的位置，第一机械手和卷管机构分别位于皮带线的两侧且相互配合，当感应开关感应到皮带线上的输氧管时，第一机械手启动将皮带线上的输氧管夹取到卷管机构上；固定卷机构和第二机械手分别位于和卷管机构配合的位置。进一步，所述第一机械手包括用于夹取所述输氧管的第一机械手爪、朝所述卷管机构延伸的第一导轨、连接第一机械手爪和第一导轨的第一机械手臂，第一机械手臂带动第一机械手爪沿着第一导轨位移。进一步，所述卷管机构包括支架、设于支架上的卷管气缸和连接卷管气缸的卷盘，卷盘位于和所述第一机械手爪配合的位置，所述第一机械手将所述输氧管移送到卷盘后,卷管气缸驱动卷盘转动实现对输氧管卷管。进一步，所述卷盘包括两个相对的卷盘单元，所述卷管机构还包括导轨，导轨与卷盘单元配合连接，通过调整卷盘单元在导轨的上位置，调节两个卷盘单元之间的间距，实现调整所述输氧管卷的卷内径规格大小。进一步，所述第二机械手7包括用于夹取所述卷盘上所述输氧管卷的第二机械手爪、设于所述卷管机构和所述固定卷机构之间的第二导轨、连接第二机械手爪和第二导轨的第二机械手臂；第二机械手臂带动第二机械手爪沿着第二导轨位移。进一步，所述固定卷机构包括与所述第二机械手爪配合的固定点、用于定位固定点上所述输氧管卷的固定卷气缸、用于将固定圈360度包围输氧管卷的固定原材料转盘和用于将固定圈接口处进行熔接的熔接组件，固定卷气缸、固定原材料转盘和熔接组件分别位于和固定点配合的位置。进一步，所述卷管机单元还包括电气控制装置，所述皮带线、所述卷管机构、所述感应开关、所述第一机械手、所述固定卷机构和所述第二机械手分别连接电气控制装置。进一步，所述感应开关为红外感应开关。进一步，所述导轨的数量和所述卷管机单元的数量相同，导轨和卷管机单元一一对应配合连接。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术采用卷管机构、固定卷机构、第一机械手和第二机械手结构，实现将卷管→套固定圈→放置到周转箱的工艺流程自动化，无需人工卷管，利用第一机械手取送输氧管到卷管机构，卷管机构将输氧管绕成椭圆形的输氧管卷，然后第二机械手取送输氧管卷到固定卷机构，固定卷机构将输氧管卷用固定圈固定，防止散开；全程自动化操作，生产效率高，保证卷管质量，人工成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术输氧管卷管机实施例的结构示意图；图2是图1中A部分的第一机械手的放大示意图；图3是图1中B部分的卷管机构的放大示意图；图4是图1中C部分的固定卷机构的放大示意图；图5是图1中D部分的固定卷机构的放大示意图；图中，101-导向胶管装置；1-导轨；102-卷管机单元；2-皮带线；3-卷管机构；31-支架；32-卷管气缸；33-卷盘；331-卷盘单元；34-导轨；4-感应开关；5-第一机械手；51-第一机械手爪；52-第一导轨；53-第一机械手臂；6-固定卷机构；61-固定点；62-固定卷气缸；63-固定原材料转盘；64-熔接组件；7-第二机械手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示实施例输氧管卷管机，包括设有导轨1的导向胶管装置101和与导轨1配合的卷管机单元102。卷管机单元包括连接导轨的皮带线2、用于将输氧管卷成输氧管卷的卷管机构3、用于感应皮带线2上输氧管的感应开关4、用于将皮带线上的输氧管夹取到卷管机构3上的第一机械手5、用于固定通过卷管机构卷管后输氧管卷的固定卷机构6和用于将卷管机构3上的输氧管卷夹取到固定卷机构6的第二机械手7。皮带线2的首端位于和导轨1配合的位置，第一机械手5、感应开关4和卷管机构3位于皮带线末端的位置。第一机械手5和卷管机构3分别位于皮带线的两侧且相互配合，当感应开关4感应到皮带线2上的输氧管时，第一机械手5启动将皮带线2上的输氧管夹取到卷管机构4上，然后第一机械手5复位。固定卷机构6和第二机械手7分别位于和卷管机构3配合的位置。第一机械手5包括用于夹取输氧管的第一机械手爪51、朝卷管机构3延伸的第一导轨52、连接第一机械手爪51和第一导轨52的第一机械手臂53，第一机械手臂53带动第一机械手爪51沿着第一导轨52位移，做沿着X轴方向的往复运动。当感应开关4感应到输氧管时,第一机械手臂53沿着第一导轨52左右移动到皮带线2上,同时第一机械手爪51抓取输氧管,然后第一机械手臂53带动第一机械手爪51沿着第一导轨52位移到卷管机构6，实现将皮带线2上的输氧管卷移送到卷管机构3。卷管机构3包括支架31、设于支架31上的卷管气缸32和连接卷管气缸32的卷盘33。卷盘33位于和第一机械手爪51配合的位置，第一机械手5将输氧管移送到卷盘33后,卷管气缸32驱动卷盘33转动实现对输氧管卷管。卷盘33包括两个相对的卷盘单元331，卷管机构3还包括导轨34，导轨34与卷盘单元331配合连接，通过调整卷盘单元331在导轨34的上位置，调节两个卷盘单元331之间的间距，实现调整输氧管卷的卷内径规格大小。第二机械手7包括用于夹取卷盘33上输氧管卷的第二机械手爪、设于卷管机构3和固定卷机构6之间的第二导轨、连接第二机械手爪7和第二导轨的第二机械手臂；第二机械手臂带动第二机械手爪沿着第二导轨位移。当卷管机构3卷好输氧管卷时，第二机械手臂通过第二导轨移动到卷盘33的位置同时第二机械手爪抓取输氧管卷,然后第二机械手臂带动第二机械手爪沿着第二导轨位移到固定卷机构6，实现将卷管机构3上的输氧管卷移送到固定卷机构6。固定卷机构6包括与第二机械手爪配合的固定点61、用本文档来自技高网...

【技术保护点】
输氧管卷管机，其特征是：包括设有导轨的导向胶管装置和与导轨配合的卷管机单元；卷管机单元包括连接导轨的皮带线、用于将输氧管卷成输氧管卷的卷管机构、用于感应皮带线上输氧管的感应开关、用于将皮带线上的输氧管夹取到卷管机构上的第一机械手、用于固定通过卷管机构卷管后输氧管卷的固定卷机构和用于将卷管机构上的输氧管卷夹取到固定卷机构的第二机械手；皮带线的首端位于和导轨配合的位置，第一机械手、感应开关和卷管机构位于皮带线末端的位置，第一机械手和卷管机构分别位于皮带线的两侧且相互配合，当感应开关感应到皮带线上的输氧管时，第一机械手启动将皮带线上的输氧管夹取到卷管机构上；固定卷机构和第二机械手分别位于和卷管机构配合的位置。

【技术特征摘要】
1.输氧管卷管机，其特征是：包括设有导轨的导向胶管装置和与导轨配合的卷管机单元；卷管机单元包括连接导轨的皮带线、用于将输氧管卷成输氧管卷的卷管机构、用于感应皮带线上输氧管的感应开关、用于将皮带线上的输氧管夹取到卷管机构上的第一机械手、用于固定通过卷管机构卷管后输氧管卷的固定卷机构和用于将卷管机构上的输氧管卷夹取到固定卷机构的第二机械手；皮带线的首端位于和导轨配合的位置，第一机械手、感应开关和卷管机构位于皮带线末端的位置，第一机械手和卷管机构分别位于皮带线的两侧且相互配合，当感应开关感应到皮带线上的输氧管时，第一机械手启动将皮带线上的输氧管夹取到卷管机构上；固定卷机构和第二机械手分别位于和卷管机构配合的位置。2.根据权利要求1所述输氧管卷管机，其特征是：所述第一机械手包括用于夹取所述输氧管的第一机械手爪、朝所述卷管机构延伸的第一导轨、连接第一机械手爪和第一导轨的第一机械手臂，第一机械手臂带动第一机械手爪沿着第一导轨位移。3.根据权利要求2所述输氧管卷管机，其特征是：所述卷管机构包括支架、设于支架上的卷管气缸和连接卷管气缸的卷盘，卷盘位于和所述第一机械手爪配合的位置，所述第一机械手将所述输氧管移送到卷盘后,卷管气缸驱动卷盘转动实现对输氧管卷管。4.根据权利要求3所述输氧管卷管机，其特征是：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭丹丹，
申请(专利权)人：珠海顺美医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44