一种机器人垃圾筒制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人垃圾筒，包括机体、第一驱动臂、第三电动机、气动控制机构、出气管、垃圾收集筒和蓄电池，所述机体上方镶嵌有垃圾投入口，所述第一驱动臂上端连接有第一电动机，且第一驱动臂下方设置有第二驱动臂，所述第二驱动臂与第一驱动臂连接处安装有第二电动机，所述第三电动机下方设置有气动控制机构，所述出气管上端设置有空气过滤装置，所述垃圾收集筒上方固定安装有电动风扇，所述蓄电池与微处理器电性连接。该机器人垃圾筒可以通过第一驱动臂和第二驱动臂带动机械夹手进行垃圾拾捡工作，且第一驱动臂和第二驱动臂以及机械夹手的角度可以自由调节，实用性强，垃圾拾捡效果好，大大提高工作效率。

Robot garbage can

The utility model discloses a robot garbage, which comprises a body, a first driving arm, third motor, pneumatic control mechanism, outlet pipe, garbage collection tube and a battery, wherein the upper of the body is inlaid with a garbage inlet, the first driving arm are connected to the first motor, and the first drive arm is arranged below second driving arm, the second driving arm and the first drive arm is arranged at the joint of second motor, pneumatic control mechanism is arranged below the motor third, the outlet pipe is arranged on the upper end of the air filter, the garbage collection tube is fixedly installed above the electric fan, the battery is electrically connected with the microprocessor. The trash can drive through the first robot arm and second driving arm driven mechanical clamps the hand picking up garbage, and the first driving arm and second driving arm and hand gripper angle can be freely adjusted, strong practicability, good effect of picking up trash, and greatly improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人垃圾筒
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人垃圾筒。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，普通垃圾和生活垃圾产生量越来越多，通常是通过垃圾桶来收集垃圾，人们将垃圾清扫后放入至垃圾桶，如果在大面积场地上进行垃圾清扫就需要花费大量的人力、物力、财力和时间，所以市面上出现了一种可以自动拾捡垃圾的机器人，但是市场上的机器人垃圾筒的灵活度不够，垃圾拾捡效果差，大大降低了工作效率，不能满足人们的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人垃圾筒，以解决上述
技术介绍
中提出垃圾拾捡效果差，大大降低了工作效率的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人垃圾筒，包括机体、第一驱动臂、第三电动机、气动控制机构、出气管、垃圾收集筒、蓄电池和红外线感应器，所述机体上方镶嵌有垃圾投入口，且机体内部上方固定安装有第一电动机，所述第一驱动臂上端连接有第一电动机，且第一驱动臂下方设置有第二驱动臂，所述第二驱动臂与第一驱动臂连接处安装有第二电动机，所述第三电动机下方设置有气动控制机构，且气动控制机构与机械夹手相连接，所述出气管上端设置有空气过滤装置，且出气管的下端连接有电动风扇，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人垃圾筒，包括机体(1)、第一驱动臂(4)、第三电动机(7)、气动控制机构(8)、出气管(10)、垃圾收集筒(13)、蓄电池(15)和红外线感应器(17)，其特征在于：所述机体(1)上方镶嵌有垃圾投入口(2)，且机体(1)内部上方固定安装有第一电动机(3)，所述第一驱动臂(4)上端连接有第一电动机(3)，且第一驱动臂(4)下方设置有第二驱动臂(6)，所述第二驱动臂(6)与第一驱动臂(4)连接处安装有第二电动机(5)，所述第三电动机(7)下方设置有气动控制机构(8)，且气动控制机构(8)与机械夹手(9)相连接，所述出气管(10)上端设置有空气过滤装置(11)，且出气管(10)的下端连接有...

【技术特征摘要】
1.一种机器人垃圾筒，包括机体(1)、第一驱动臂(4)、第三电动机(7)、气动控制机构(8)、出气管(10)、垃圾收集筒(13)、蓄电池(15)和红外线感应器(17)，其特征在于：所述机体(1)上方镶嵌有垃圾投入口(2)，且机体(1)内部上方固定安装有第一电动机(3)，所述第一驱动臂(4)上端连接有第一电动机(3)，且第一驱动臂(4)下方设置有第二驱动臂(6)，所述第二驱动臂(6)与第一驱动臂(4)连接处安装有第二电动机(5)，所述第三电动机(7)下方设置有气动控制机构(8)，且气动控制机构(8)与机械夹手(9)相连接，所述出气管(10)上端设置有空气过滤装置(11)，且出气管(10)的下端连接有电动风扇(12)，所述垃圾收集筒(13)上方固定安装有电动风扇(12)，且垃...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：衢州格森电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33