一种弹丸分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种弹丸分离装置，涉及固体物体筛选技术领域。弹丸输出管背侧开有槽口，与弹仓底部落弹口凸台套接紧固；弹仓底部设有均匀分布的四个下凸台，弹仓上部亦有均匀分布的四个上凸台；上部弹仓壁与弹仓上部同轴安装并紧固；弹筒与弹仓上部底端套环并紧固；轴承设于弹仓上部的轴承安装孔座内；拨盘通过其半圆孔与电机轴连接；转轴与拨盘连接并通过螺钉紧固；四孔拨盘与转轴连接，并通过锁扣紧固。所述弹仓底部与弹仓上部通过四根支撑管连接；弹筒与弹仓底部的间隙的垂直距离大于大弹丸的直径；轴承安装于弹仓上部的轴承安装孔座内。所述拨盘通过半圆孔与电机连接；四块拨片通过螺钉与拨盘连接，且互成90°角。主要用于弹丸分离。

A projectile separating device

The invention provides a projectile separating device, which relates to the technical field of solid object screening. The output tube back side is provided with a notch, and the bottom opening convex sets of elastic cylinder fastening cylinder bottom is provided with a uniform distribution; four under the boss, the magazine with evenly distributed four projection on the upper wall and the upper cylinder; cylinder coaxially mounted and fastened; and the upper part of the cylinder cylinder bottom ring and tighten the bearing is arranged on the upper part of the cylinder; mounting hole seat; dial through the half hole connected with the motor shaft; the shaft and the dial plate is connected and fastened by a screw hole; four Bopan connected with the rotating shaft, and the lock fastening. The bottom and the upper part of the cylinder cylinder four supporting pipe connection; the vertical distance between the cartridge and the gap at the bottom of the cylinder is larger than the diameter of the projectile; the bearings installed in the upper part of the cylinder mounting hole seat. The dial plate is connected with the motor through a semicircle hole; four paddles are connected by screws and dial, and form an angle of 90 degrees. Mainly used for projectile separation.

【技术实现步骤摘要】
一种弹丸分离装置
本专利技术涉及固体物体筛选

技术介绍
在机器人对抗比赛当中，部分机器人拥有独立的大弹丸和小弹丸发射机构，两种弹丸的直径分别为42mm和17mm，且大弹丸发射机构不能发射小弹丸。比赛时，所述机器人初始大小弹仓含弹量均为零，且不能对该大小弹仓进行人为补给，而必须通过赛场内特定装置获取弹丸。通过该装置获取的弹丸为混合弹丸，即其中包含大弹丸和小弹丸。根据上述规则，机器人若要使用混合弹丸，则需对大小弹丸进行分离。并且经过分离所得到的大小弹丸，应能够被输送到安装于机器人上的对应弹仓当中，以供机器人使用。除以上要求外，所述机器人的展开尺寸(比赛时的最大尺寸)受限，要在有限的空间内给机器人安装分离大小弹丸的装置，则该装置除需满足能分离并输送弹丸的基本条件之外，还需具有体积较小、安装灵活的特点。而满足上述要求的分离装置还尚待完善。中国专利CN201610701626.4介绍了一种能连续射击的二枪管发射机构，其结构精巧，通过两侧电机驱动能够连续供弹进而实现弹丸的连续发射，但其弹仓仅为单一小弹丸弹仓，不具有大小弹丸分离的装置。鉴于此，很有必要进行大小弹丸分离装置的研究。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种弹丸分离装置，它能有效地解决不同直径的弹丸的筛选分离问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：.一种大小弹丸分离装置，包括弹丸输出管、拨盘、电机和转轴，弹丸输出管背侧开有槽口，弹丸输出管与弹仓底部落弹口凸台套接紧固；电机通过螺钉与弹仓底部固接；弹仓底部设有均匀分布的四个下凸台，弹仓上部亦有均匀分布的四个上凸台；上部弹仓壁与弹仓上部同轴安装并紧固；弹筒与弹仓上部底端套环并紧固；轴承设于弹仓上部的轴承安装孔座内；拨片通过螺钉与拨盘连接；拨盘通过其半圆孔与电机轴连接；转轴与拨盘连接并通过螺钉紧固；四孔拨盘与转轴连接，并通过锁扣紧固。所述弹仓底部落弹孔壁向外伸出，与弹丸输出管套接并固定；输弹管导槽中心指向弹仓底部中心。所述弹仓底部与弹仓上部通过四根支撑管连接；弹仓上部有四个均匀分布的大弹落弹孔，四个弹筒套接于弹仓上部底端并紧固；弹筒与弹仓底部的间隙的垂直距离大于大弹丸的直径；轴承安装于弹仓上部的轴承安装孔座内。所述拨盘通过半圆孔与电机连接；四块拨片通过螺钉与拨盘连接，且互成90°角。所述转轴与上、下凸台互成90°。所述的底部结构，由弹仓底部和输弹管组成，弹仓底部具有槽孔，该槽孔比小弹丸稍大，可以通过小弹丸；大弹丸只能从其落弹孔通过；落弹孔壁向外伸出，与输弹管套接并固定；输弹管导槽中心指向弹仓底部中心。仓储结构包括弹仓底部、支撑管、弹仓上部、弹仓壁和弹筒，弹仓底部与弹仓上部通过四根支撑管连接；弹仓上部有四个均匀分布的落弹孔，允许大弹丸通过；四个弹筒套接于弹仓上部底端并紧固，弹筒长度近似于大弹丸直径；弹筒与弹仓底部的间隙的垂直距离稍大于大弹丸的直径；轴承安装于弹仓上部的轴承安装孔座内。所述的拨盘结构，包括拨盘、拨片，拨盘通过半圆孔与电机连接；四块拨片通过螺钉与拨盘连接，且互成90°角；电机转动，驱动拨盘、拨片转动，使得位于弹仓底部中的弹丸随之转动，小弹丸通过槽孔落出，大弹丸从输弹管落出，若小弹丸进入输弹管，则会从其槽孔落出，从而实现大小弹丸分离。所述的转动结构，包括转轴、拨盘、拨片和四孔拨轮等，转轴与拨盘连接并通过螺钉紧固；四孔拨盘通过孔与转轴连接，并通过锁扣紧固；转轴上下连接凸台间转动了90°的角度，使得电机转动带动拨片和四孔拨盘转动时，弹丸能够顺利落到拨片的间隙之中，进而完成弹丸分离工作。附图说明图1是本专利技术的整体立体结构示意图图2是本专利技术的底部结构立体图图3是本专利技术的底部结构俯视图图4是本专利技术的仓储结构立体图图5是本专利技术的拨盘结构立体图图6是本专利技术的转动结构立体图图7是本专利技术的转轴结构立体图具体实施方式本专利技术设计了一种弹丸分离装置，下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。一种弹丸分离装置，包括弹丸输出管1、弹仓底部2、支撑管3、弹筒4、弹仓上部5、上部弹仓壁6、四孔拨盘7、锁扣8、轴承9、转轴10、拨片11、拨盘12电机13等，输出弹管1背侧开有槽口，该槽能通过小弹丸而大弹丸不能通过；弹丸输出管1与弹仓底部2大弹丸落弹口凸台套接紧固；电机13通过螺钉与弹仓底部2固接；弹仓底部2有四个下凸台均匀分布其四周，弹仓上部5有四个上凸台均匀分布其四周，所述上、下凸台由四根支撑管3连接；上部弹仓壁6与弹仓上部5同轴安装并紧固；弹筒4套接于弹仓上部5底端套环上并紧固；轴承9安装于弹仓上部5的轴承安装孔座内；拨片11通过螺钉与拨盘12连接；拨盘12通过其半圆孔与电机轴连接；转轴10与拨盘12连接并通过螺钉紧固；四孔拨盘7通过孔与转轴10连接，并通过锁扣8紧固。所述的底部结构，包括弹仓底部2和弹丸输出管1，弹仓底部2具有槽孔，该槽孔比小弹丸稍大，可以通过小弹丸；大弹丸只能从其落弹孔通过；落弹孔壁向外伸出，与弹丸输出管1套接并固定；输弹管导槽中心指向弹仓底部2中心。所述的仓储结构，包括弹仓底部2、支撑管3、弹仓上部5、弹仓壁6和弹筒4等，弹仓底部2与弹仓上部5通过四根支撑管3连接；弹仓上部5有四个均匀分布的落弹孔，允许大弹丸通过；四个弹筒4套接于弹仓上部5底端并紧固，弹筒长度近似于大弹丸直径；弹筒4与弹仓底部2的间隙的垂直距离稍大于大弹丸的直径；轴承9安装于弹仓上部5的轴承安装孔座内。所述的拨盘结构，包括拨盘12、拨片11等，拨盘12通过半圆孔与电机13连接；四块拨片通过螺钉与拨盘连接，且互成90°角；电机13转动，驱动拨盘、拨片转动，使得位于弹仓底部2中的弹丸随之转动，小弹丸通过槽孔落出，大弹丸从弹丸输出管1落出，若小弹丸进入弹丸输出管1，则会从其槽孔落出，从而实现大小弹丸分离。所述的转动结构，包括转轴10、拨盘12、拨片11和四孔拨轮7等，转轴10与拨盘12连接并通过螺钉紧固；四孔拨盘7通过孔与转轴10连接，并通过锁扣8紧固；转轴10上下连接凸台间转动了90°的角度，使得电机13转动带动拨片11和四孔拨盘7转动时，弹丸能够顺利落到拨片11的间隙之中，进而完成弹丸分离工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹丸分离装置，包括弹丸输出管(1)、拨盘(12)、电机(13)和转轴(10)，其特征在于：弹丸输出管(1)背侧开有槽口，弹丸输出管(1)与弹仓底部(2)落弹口凸台套接紧固；电机(13)通过螺钉与弹仓底部(2)固接；弹仓底部(2)设有均匀分布的四个下凸台，弹仓上部(5)亦有均匀分布的四个上凸台；上部弹仓壁(6)与弹仓上部(5)同轴安装并紧固；弹筒(4)与弹仓上部(5)底端套环并紧固；轴承(9)设于弹仓上部(5)的轴承安装孔座内；拨片(11)通过螺钉与拨盘(12)连接；拨盘(12)通过其半圆孔与电机轴连接；支撑轴(10)与拨盘(12)连接并通过螺钉紧固；四孔拨盘(7)与支撑轴(10)连接，并通过锁扣(8)紧固。

【技术特征摘要】
1.一种弹丸分离装置，包括弹丸输出管(1)、拨盘(12)、电机(13)和转轴(10)，其特征在于：弹丸输出管(1)背侧开有槽口，弹丸输出管(1)与弹仓底部(2)落弹口凸台套接紧固；电机(13)通过螺钉与弹仓底部(2)固接；弹仓底部(2)设有均匀分布的四个下凸台，弹仓上部(5)亦有均匀分布的四个上凸台；上部弹仓壁(6)与弹仓上部(5)同轴安装并紧固；弹筒(4)与弹仓上部(5)底端套环并紧固；轴承(9)设于弹仓上部(5)的轴承安装孔座内；拨片(11)通过螺钉与拨盘(12)连接；拨盘(12)通过其半圆孔与电机轴连接；支撑轴(10)与拨盘(12)连接并通过螺钉紧固；四孔拨盘(7)与支撑轴(10)连接，并通过锁扣(8)紧固。2.根据权利要求1所述的一种弹丸分离装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏力，杨林志，付国强，鲁彩江，王兆光，蔡博，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川,51