一种地下电缆全景数据采集设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地下电缆全景数据采集设备，包括全景相机、用于安装全景相机的移动支架、管线测量器、用于安装管线测量器的固定支架和显示模块，所述移动支架包括第一支架、第二支架和动力机构，所述动力机构控制第一支架相对于第二支架上下移动，以使全景相机在地上和地下之间移动，所述固定支架安装在地下，所述全景相机、管线测量器与显示模块相连接。本实用新型专利技术提出一种地下电缆全景数据采集设备，通过全景相机测量地上及地下景观，方便快捷的呈现地下电缆的位置信息，并通过显示模块将其呈现出来。

【技术实现步骤摘要】
一种地下电缆全景数据采集设备
本技术涉及一种地下电缆检测
，具体地，涉及一种地下电缆全景数据采集设备。
技术介绍
随着城市规模的不断发展，城市电网建设逐步已经由架空网向地下电缆网进行过度，优势其城市部分10kV及以上电压等级线路按照城市规划要求需要采用电缆网方式敷设。电缆网线路的大量使用大大增加了城市景观的美观性，并为城市供电的可靠性提供了重要保证，同时由于各种历史原因导致电缆相关资料缺失、准确性差的现实情况，现有电缆资料难以为电缆的日常检修维护提供有效的信息。因此，有必要提出一种地下电缆全景数据采集设备，简单高效的探测地下电缆。本技术提出一种地下电缆全景数据采集设备，能够简单高效的探测地下电缆的位置、深度及坐标，提供了一种可行、有效的电缆管理系统。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种地下电缆全景数据采集设备，能够简单高效的探测地下电缆的位置、深度及坐标，提供了一种可行、有效的电缆管理系统。为了解决上述技术问题，本技术提出一种地下电缆全景数据采集设备，包括全景相机、用于安装全景相机的移动支架、管线测量器、用于安装管线测量器的固定支架和显示模块，所述移动支架包括第一支架、第二支架和动力机构，所述动力机构控制第一支架相对于第二支架上下移动，以使全景相机在地上和地下之间移动，所述固定支架安装在地下，所述全景相机、管线测量器与显示模块相连接。优选地，所述管线测量器包括PTKGPS。优选地，所述全景相机包括闪光灯。优选地，所述地下电缆全景数据采集设备还包括电缆测量器，所述电缆测量器包括电缆探测器、电缆定位器、电缆定深器，所述电缆测量器与所述显示模块相连接。优选地，所述电缆探测器包括发射器和接收器。优选地，所述发射器包括发射线圈，所述接收器包括接收线圈。优选地，所述电缆定位器为电磁感应管线仪。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术提出一种地下电缆全景数据采集设备，通过全景相机测量地上及地下景观，方便快捷的呈现地下电缆的位置信息，并通过显示模块将其呈现出来。2、本技术提出一种地下电缆全景数据采集设备，通过电缆测量器探测地下电缆的位置、深度及坐标，通过管线测量器探测电缆的大小及形状等信息，实现了地下电缆的测量，建模器通过建模模块将地下电缆及地上景观呈现出来，提供了一种可行、优先的地下电缆及地上景观的空间数据存储和管理设备。附图说明图1为本技术地下电缆全景数据采集设备的示意图；图2为本技术地下电缆全景数据采集设备的全景相机及移动支架的示意图；图3为本技术地下电缆全景数据采集设备的管线测量器及固定支架的示意图。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和优选实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1-3所示，一种地下电缆全景数据采集设备100，包括全景相机1、用于安装全景相机的移动支架、管线测量器2、用于安装管线测量器的固定支架5和显示模块3，所述移动支架包括第一支架6、第二支架7和动力机构8，所述动力机构8控制第一支架6相对于第二支架7上下移动，以使全景相机1在地上和地下之间移动，所述固定支架5安装在地下，所述全景相机1、管线测量器2与显示模块3相连接。所述全景相机1用于拍摄地上或地下景观信息，通过所述动力机构控制所述第一支架4和第二支架5相对移动，从而实现地上或地下景观拍摄的转换，所述全景相机包括闪光灯11，用于拍摄地上或地下景观时补光。管线测量器2用于测量电缆、电缆管井及电缆隧道的具体信息，所述具体信息包括大小、直径、形状等信息。本技术所述管线测量器包括PTKGPS(Real-timekinematicGlobalPositionSystem实时动态差分法的全球定位系统)，用于测量电缆、电缆管井和电缆隧道，测量后得到的数据传输至管线输出端。所述显示模块3与所述全景相机1及管线测量器2相连接将地下电缆及地上景观通过可视化的信息呈现出来。更佳地，地下电缆全景数据采集设备100还包括所述电缆测量器4与所述显示模块3相连接，用于测量地下电缆的存在与否、位置及深度等信息，其包括电缆探测器41、电缆定位器42、电缆定深器43，电缆定位器42及电缆定深器43，。其中，所述电缆探测器41用于探测地下是否存在电缆，本实施例采用磁偶极感应法探测地下是否存在电缆，其它实施例可以采用其它方式进行探测，不限于本实施例。所述电缆探测器41包括发射器和接收器，本实施例中，所述发射器包括发射线圈，所述接收器包括接收线圈，所述发射线圈用于向地下发射电磁场，若地下有电缆，则会产生二次磁场，若地下没有电缆，则不会产生二次磁场，接收线圈用于接收电磁场信息，若接收到了二次磁场则判断检测区域地下有电缆，若未接收到二次磁场则判断检测区域地下没有电缆，检测到有电缆后，采用电缆定位器42进行定位。所述电缆定位器42为电磁感应管线仪，用于判断电缆的位置，并将位置信息传输至电缆输出端44。本实施例采用电磁感应类管线仪进行定位，用极大值法确定电缆的具体位置，其它实施例也可以采用极小值法确定电缆的具体位置，不限于本实施例。所述电缆定深器43用于判断电缆在地下的深度，并将深度信息传输至所述显示模块3，电缆定深可以采用特征点法、直读法或45°法等，本实施例采用特征点法进行电缆定深。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术提出一种地下电缆全景数据采集设备，通过全景相机测量地上及地下景观，方便快捷的呈现地下电缆的位置信息，并通过显示模块将其呈现出来。2、本技术提出一种地下电缆全景数据采集设备，通过电缆测量器探测地下电缆的位置、深度及坐标，通过管线测量器探测电缆的大小及形状等信息，实现了地下电缆的测量，建模器通过建模模块将地下电缆及地上景观呈现出来，提供了一种可行、优先的地下电缆及地上景观的空间数据存储和管理设备。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下电缆全景数据采集设备，其特征在于，包括全景相机、用于安装全景相机的移动支架、管线测量器、用于安装管线测量器的固定支架和显示模块，所述移动支架包括第一支架、第二支架和动力机构，所述动力机构控制第一支架相对于第二支架上下移动，以使全景相机在地上和地下之间移动，所述固定支架安装在地下，所述全景相机、管线测量器与显示模块相连接。

【技术特征摘要】
1.一种地下电缆全景数据采集设备，其特征在于，包括全景相机、用于安装全景相机的移动支架、管线测量器、用于安装管线测量器的固定支架和显示模块，所述移动支架包括第一支架、第二支架和动力机构，所述动力机构控制第一支架相对于第二支架上下移动，以使全景相机在地上和地下之间移动，所述固定支架安装在地下，所述全景相机、管线测量器与显示模块相连接。2.如权利要求1所述的地下电缆全景数据采集设备，其特征在于，所述管线测量器包括PTKGPS。3.如权利要求1所述的地下电缆全景数据采集设备，其特征在于，所述全景相机包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉芬，陈晓，黎华龙，狄龙，冯泳，戴堃，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司贵安供电局，
类型：新型
国别省市：贵州,52