剥纱管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剥纱管机，用于加工纱管，包括：纱管工位转换装置，具有多个设于其外缘且用于支撑纱管的支撑件，纱管工位转换装置可沿一预设路径运动且可使支撑件在预设路径上均依次停靠在多个预设工位；上纱管装置，用于将纱管套装在支撑件上；纱管尾纱切割装置，用于切割套装在支撑件上的所述纱管的尾纱；纱管与纱分离装置，用于将套装在支撑件上的纱管与纱分离；纱管落料装置，用于将套装在所述支撑件上的所述纱管剥离；其中，所述上纱管装置、所述纱管尾纱切割装置、所述纱管与纱分离装置及所述纱管落料装置沿所述预设路径依次设于相应的多个所述预设工位。本实用新型专利技术提供的剥纱管机，工作量小、省时省力、效率高且较为安全。

【技术实现步骤摘要】
剥纱管机
本技术涉及纺织
，特别是涉及一种剥纱管机。
技术介绍
随着社会的进步及经济的发展，自动化技术面向整个工业领域越来越盛行，其为连接传统与现代工业的纽带。但是目前在纺织行业，纱管的处理在很大一定程度上还是依靠手工来完成，如目前针对具有锥度的纱管的加工过程为：人工取纱管后采用手工勾刀切割，而后人工清理纱，最后纱管入收集箱。上述采用手工加工纱管的方式，造成工作量大、费时费力、效率低及具有极大的安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对手工加工纱管而造成工作量大、费时费力、效率低及具有极大的安全隐患的问题提供一种工作量小、省时省力、效率高及较为安全的剥纱管机。一种剥纱管机，用于加工纱管，包括：纱管工位转换装置，具有多个设于其外缘且用于支撑所述纱管的支撑件，所述纱管工位转换装置可沿一预设路径运动且可使所述支撑件在所述预设路径上均依次停靠在多个预设工位；上纱管装置，用于将所述纱管套装在所述支撑件上；纱管尾纱切割装置，用于切割套装在所述支撑件上的所述纱管的尾纱；纱管与纱分离装置，用于将套装在所述支撑件上的所述纱管与纱分离；纱管落料装置，用于将套装在所述支撑件上的所述纱管剥离；其中，所述上纱管装置、所述纱管尾纱切割装置、所述纱管与纱分离装置及所述纱管落料装置沿所述预设路径依次设于相应的多个所述预设工位。本技术提供的剥纱管机，首先纱管工位转换装置沿预设路径使其支撑件停留在一预设工位，此时上纱管装置将带有尾纱的纱管套装在纱管工位转换装置的支撑件上，纱管工位转换装置带动装有纱管的支撑件沿预设路径运动到下一预设工位，纱管尾纱切割装置在该预设工位对套装在支撑件上的纱管进行尾纱的切割，而后纱管工位转换装置带动套装有进行尾纱切割后的纱管沿该预设路径运动下一预设工位，纱管与纱分离装置将套装于支撑件上的纱管的纱分离，最后纱管工位转换装置带动套装进行纱管与纱分离后的纱管沿预设路径运动到下一预设工位，纱管落料装置将加工好的纱管从纱管工位转换装置的支撑件上剥离，该剥纱管机采用自动化对纱管进行加工，工作量小、省时省力、效率高且较为安全。在其中一个实施例中，所述纱管工位转换装置沿一圆周运动，且所述纱管工位转换装置包括四个沿其周缘相互间隔90°设置的所述支撑件，所述预设工位沿所述圆周相互间隔90°设置。在其中一个实施例中，所述纱管工位转换装置还包括工位转换支架、工位转换件及转换件驱动机构，所述转换件驱动机构设于所述工位转换支架，所述转换件驱动机构与所述工位转换件连接以驱动所述工位转换件旋转90°，以使所述支撑件均可以依次停靠于所述上纱管装置、所述纱管尾纱切割装置、所述纱管与纱分离装置及所述纱管落料装置。在其中一个实施例中，还包括输送装置，所述输送装置位于所述上纱管装置下方，所述输送装置包括输送固定架、用于输送所述纱管的输送件及输送驱动件，所述输送件位于所述输送固定架上，所述输送驱动件位于所述输送固定架的一端以驱动所述输送件在所述输送固定架上运动，所述上纱管装置位于所述输送固定件的另一端以将位于所述输送件上的纱管套装于所述支撑件。在其中一个实施例中，所述上纱管装置包括上纱管支架、移动件、推力件及用于探测所述纱管的探测元件，所述上纱管支架与所述输送固定架连接，所述移动件安装于所述上纱管支架且可相对于所述上纱管支架移动，所述推力件及所述探测元件安装于所述移动件，所述移动件可带动所述推力件移动以将位于所述输送件的所述纱管推装于所述支撑件上。在其中一个实施例中，所述纱管尾纱切割装置包括切割支架、倾斜角度调节机构、导向机构、第一调节机构、第二调节机构及切割机构，所述倾斜角度调节机构与所述切割支架连接用以调节所述切割支架的倾斜角度，所述导向机构可相对于所述切割支架沿靠近或远离所述支撑件的第一方向运动，所述第一调节机构设于所述导向机构，所述第二调节机构与所述第一调节机构连接，所述切割机构安装于所述第二调节机构，所述第一调节机构可相对于所述导向机构沿第二方向运动，所述第二调节机构可带动所述切割机构相对于所述第一调节机构沿第三方向运动，所述导向机构可带动所述第一调节机构、所述第二调节机构及所述切割机构沿所述第一方向运动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向相互垂直设置。在其中一个实施例中，还包括固定装置、连接管及清洁装置，所述固定装置连接于所述切割机构，所述连接管的一端与所述固定装置连接以吸收所述切割机构切割所述纱管时所产生的飞屑，所述连接管的另一端与所述清洁装置连接。在其中一个实施例中，所述纱管与纱分离装置包括分离支架、用于定位所述纱管小头端的纱管尾部定位机构及剥纱机构，所述纱管尾部定位机构设于所述分离支架，所述剥纱机构包括可相对于所述分离支架滑移的滑移件及连接于所述滑移件且用于夹持所述纱管的大头端的剥纱件，所述剥纱件可随所述滑移件相对于所述分离支架移动以从所述纱管的大头端运动到所述纱管的小头端以将所述纱管与纱分离。在其中一个实施例中，所述纱管落料装置包括落料支架、第一移动机构、第二移动机构及落料件，所述第一移动机构设于所述落料支架且可相对于所述落料支架沿靠近所述支撑件或远离所述支撑件的第四方向运动，所述第二移动机构与所述第一移动机构连接，所述落料件与所述第二移动机构连接，所述第二移动机构可相对于所述第一移动机构沿第五方向运动以带动所述落料件运动，所述第一移动机构可带动所述第二移动机构及所述落料件运动以使所述落料件从所述纱管的大头端穿过以将所述纱管从所述支撑件脱下。在其中一个实施例中，还包括用于收集尾纱的纱收集装置、用于收集所述纱管的纱管收集装置、第一引导纱托盘及第二引导纱托盘，所述纱收集装置位于所述纱管与纱分离装置下部，所述纱管收集装置位于所述纱管落料装置下部，所述第一引导纱托盘位于所述纱管尾纱切割装置与所述纱管与纱分离装置之间，所述第一引导纱托盘设有开口的一端与所述纱收集装置连接且所述第一引导纱托盘设有开口的一端较另一端向下倾斜设置，所述第二引导纱托盘位于所述纱管与纱分离装置与所述纱管落料装置之间，所述第二引导纱托盘设有开口的一端与所述纱管落料装置连接且所述第二引导纱托盘设有开口的一端较另一端向下倾斜设置。附图说明图1为本技术一实施例提供的剥纱管机的结构图；图2为图1所提供的剥纱管机的部分结构图；图3为图2所提供的剥纱管机的俯视图；图4为图1中所提供的剥纱管机的纱管工位转换装置的结构图；图5为图4中所提供的纱管工位转换装置的内部结构图；图6为图4中所提供的纱管工位转换装置的支撑件的一视角结构图；图7为图4中所提供的纱管工位转换装置的支撑件的另一视角结构图；图8为图7中所提供的纱管工位转换装置的支撑件的剖视图；图9为图1中所提供的剥纱管机的上纱管装置及输送装置的一视角结构图；图10为图1中所提供的剥纱管机的上纱管装置及输送装置的另一视角结构图；图11为图1中所提供的剥纱管机的纱管尾纱切割装置的一视角结构图；图12为图1中所提供的剥纱管机的纱管尾纱切割装置的另一视角结构图；图13为图1中所提供的剥纱管机的纱管与纱分离装置的一视角结构图；图14为图1中所提供的剥纱管机的纱管与纱分离装置的另一视角结构图；图15为图1中所提供的剥纱管机的纱管与纱分离装置的又一视角结构图；图16中为图14中所提供的剥纱管机的纱管与纱分离装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剥纱管机，用于加工纱管，其特征在于，包括：纱管工位转换装置，具有多个设于其外缘且用于支撑所述纱管的支撑件，所述纱管工位转换装置可沿一预设路径运动且可使所述支撑件在所述预设路径上均依次停靠在多个预设工位；上纱管装置，用于将所述纱管套装在所述支撑件上；纱管尾纱切割装置，用于切割套装在所述支撑件上的所述纱管的尾纱；纱管与纱分离装置，用于将套装在所述支撑件上的所述纱管与纱分离；纱管落料装置，用于将套装在所述支撑件上的所述纱管剥离；其中，所述上纱管装置、所述纱管尾纱切割装置、所述纱管与纱分离装置及所述纱管落料装置沿所述预设路径依次设于相应的多个所述预设工位。

【技术特征摘要】
1.一种剥纱管机，用于加工纱管，其特征在于，包括：纱管工位转换装置，具有多个设于其外缘且用于支撑所述纱管的支撑件，所述纱管工位转换装置可沿一预设路径运动且可使所述支撑件在所述预设路径上均依次停靠在多个预设工位；上纱管装置，用于将所述纱管套装在所述支撑件上；纱管尾纱切割装置，用于切割套装在所述支撑件上的所述纱管的尾纱；纱管与纱分离装置，用于将套装在所述支撑件上的所述纱管与纱分离；纱管落料装置，用于将套装在所述支撑件上的所述纱管剥离；其中，所述上纱管装置、所述纱管尾纱切割装置、所述纱管与纱分离装置及所述纱管落料装置沿所述预设路径依次设于相应的多个所述预设工位。2.根据权利要求1所述的剥纱管机，其特征在于，所述纱管工位转换装置沿一圆周运动，且所述纱管工位转换装置包括四个沿其周缘相互间隔90°设置的所述支撑件，所述预设工位沿所述圆周相互间隔90°设置。3.根据权利要求2所述的剥纱管机，其特征在于，所述纱管工位转换装置还包括工位转换支架、工位转换件及转换件驱动机构，所述转换件驱动机构设于所述工位转换支架，所述转换件驱动机构与所述工位转换件连接以驱动所述工位转换件旋转90°，以使所述支撑件均可以依次停靠于所述上纱管装置、所述纱管尾纱切割装置、所述纱管与纱分离装置及所述纱管落料装置。4.根据权利要求1所述的剥纱管机，其特征在于，还包括输送装置，所述输送装置位于所述上纱管装置下方，所述输送装置包括输送固定架、用于输送所述纱管的输送件及输送驱动件，所述输送件位于所述输送固定架上，所述输送驱动件位于所述输送固定架的一端以驱动所述输送件在所述输送固定架上运动，所述上纱管装置位于所述输送固定件的另一端以将位于所述输送件上的所述纱管套装于所述支撑件。5.根据权利要求4所述的剥纱管机，其特征在于，所述上纱管装置包括上纱管支架、移动件、推力件及用于探测所述纱管的探测元件，所述上纱管支架与所述输送固定架连接，所述移动件安装于所述上纱管支架且可相对于所述上纱管支架移动，所述推力件及所述探测元件安装于所述移动件，所述移动件可带动所述推力件移动以将位于所述输送件的所述纱管推装于所述支撑件上。6.根据权利要求1所述的剥纱管机，其特征在于，所述纱管尾纱切割装置包括切割支架、倾斜角度调节机构、导向机构、第一调节机构、第二调节机构及切割机构，所述倾斜角度调节机构与所述切割支架连接用以调节所述切割支架的倾斜角度，所述导向机构可相对于所述切割支架沿靠近或远离所述支撑件的第一方向运...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯伟，马世民，
申请(专利权)人：广东溢达纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44