一种消息广播方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种消息广播方法和装置，所述方法包括：第一车辆通过接收第二车辆广播的包含需要广播信标消息的车辆的标识信息的令牌消息，进而当所述需要广播信标消息的车辆的标识信息是所述第一车辆的标识信息时，所述第一车辆广播信标消息。本申请实施例的方法和装置，能够通过令牌机制避免多个车辆广播信标消息时出现广播冲突导致的网络拥塞问题，有效实现多个车辆的信标消息的依次广播。

【技术实现步骤摘要】
一种消息广播方法和装置
本申请涉及车联网
，尤其涉及一种消息广播方法和装置。
技术介绍
随着互联网技术的发展，出现了应用于智能交通运输系统的车联网。车联网是指实现车辆与公众网络通信的动态移动通信系统。在车联网中，每个车辆都会周期性地广播信标消息，该信标消息中包含车辆的位置、速度、行驶方向以及加速度等信息。信标消息的广播能够确定车联网中各个车辆的位置信息，信标消息的周期性广播能够增加车联网中各个车辆的位置信息的准确性。现有技术中，通常采用短程通信技术(DedicatedShortRangeCommunications，DSRC)广播信标消息，具体地，首先，需要广播信标消息的车辆监听网络信道的状态；然后，当监听到网络信道的状态为空闲时，该车辆广播信标消息。但是，在若干车辆组成的车队中，当车队规模较大，即车队中包含的车辆较多，或者，车队中各个车辆广播信标消息的周期较短时，采用DSRC技术广播信标消息会造成网络拥塞、延迟等问题。例如，当车队规模较大时，在同一时刻可能有10个车辆都需要广播信标消息，若此时这10个车辆都监听到网络信道的状态为空闲，这10个车辆将同时广播信标消息，这将会造成网络拥塞，导致这10个车辆的信标消息广播延迟或失败。如何解决现有技术中多个车辆广播信标消息出现广播冲突导致的网络拥塞问题，是本申请所要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种消息广播方法和装置，用于解决现有技术中多个车辆广播信标消息出现广播冲突导致的网络拥塞问题。一种消息广播方法，所述方法应用在组网车队中的第一车辆中，所述方法包括：接收第二车辆广播的第一令牌消息，其中，所述第一令牌消息中包含需要广播信标消息的车辆的标识信息；当所述需要广播信标消息的车辆的标识信息是所述第一车辆的标识信息时，广播第一信标消息。可选地，广播第一信标消息，包括：确定所述第一车辆的车辆信息；根据所述第一车辆的车辆信息，生成所述第一信标消息；在接收到所述第一令牌消息之后的第一时刻，广播所述第一信标消息，其中，所述第一时刻与接收到所述第一令牌消息的时刻之间的时间间隔为第一预设时长。可选地，广播所述第一信标消息之后，所述方法还包括：从顺序列表中确定第三车辆的标识信息，其中，所述顺序列表中包含所述组网车队中的各个车辆广播信标消息的顺序，所述第三车辆是按照所述顺序列表在所述第一车辆广播信标消息之后下一个需要广播信标消息的车辆；根据所述第三车辆的标识信息，生成第二令牌消息；在广播所述第一信标消息之后的第二时刻，广播所述第二令牌消息，其中，所述第二时刻与广播所述第一信标消息的时刻之间的时间间隔小于第二预设时长。可选地，广播第一信标消息，包括：确定所述第一车辆的车辆信息；从顺序列表中确定第三车辆的标识信息，其中，所述顺序列表中包含所述组网车队中的各个车辆广播信标消息的顺序，所述第三车辆是按照所述顺序列表在所述第一车辆广播信标消息之后下一个需要广播信标消息的车辆；根据所述第一车辆的车辆信息以及所述第三车辆的标识信息，生成所述第一信标消息；在接收到所述第一令牌消息之后的第一时刻，广播所述第一信标消息，其中，所述第一时刻与接收到所述第一令牌消息的时刻之间的时间间隔为第一预设时长。可选地，接收第二车辆广播的第一令牌消息，包括：直接接收所述第二车辆广播的所述第一令牌消息，其中，所述第二车辆是按照所述顺序列表在所述第一车辆广播信标消息之前前一个广播信标消息的车辆，或者，所述第二车辆是所述组网车队中的控制车辆，所述控制车辆用于控制所述组网车队中的各个车辆按照所述顺序列表广播信标消息。可选地，接收第二车辆广播的第一令牌消息，包括：接收所述第二车辆广播的第二信标消息，其中，所述第二信标消息中包含所述第一令牌消息，所述第二车辆是按照所述顺序列表在所述第一车辆广播信标消息之前前一个广播信标消息的车辆。一种消息广播装置，所述装置应用在组网车队中的第一车辆中，所述装置包括：接收单元和广播单元，其中：接收单元，用于接收第二车辆广播的第一令牌消息，其中，所述第一令牌消息中包含需要广播信标消息的车辆的标识信息；广播单元，用于当所述需要广播信标消息的车辆的标识信息是所述第一车辆的标识信息时，广播第一信标消息。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：第一车辆通过接收第二车辆广播的包含需要广播信标消息的车辆的标识信息的令牌消息，进而当所述需要广播信标消息的车辆的标识信息是所述第一车辆的标识信息时，所述第一车辆广播信标消息，从而能够通过令牌机制避免多个车辆广播信标消息时出现广播冲突导致的网络拥塞问题，有效实现多个车辆的信标消息的依次广播。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的一种消息广播方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种令牌消息的示意图；图3为本申请实施例提供的一种信标消息的示意图；图4为本申请实施例提供的车队的示意图；图5为本申请实施例提供的一种电子设备的示意结构图；图6为本申请实施例提供的一种消息广播装置的结构示意图；图7为本申请实施例提供的一种消息广播装置的结构示意图。具体实施方式随着车辆与车辆之间的信息交换(VehicletoVehicle，V2V)技术的发展，车联网出现了新的存在形式：车队网络，即在若干车辆组成的车队中，车队中的各个车辆通过V2V技术构建车队网络，车队中的各个车辆能够通过所述车队网络实现信息的交换。由于构建车队网络的车队(以下简称：组网车队)的成员稳定，而且成员之间的信任度较高，因此，车队网络通信比一般车联网通信更加稳定。组网车队中的各个车辆通过所述车队网络定期广播自身的信标消息，使得能够确定所述组网车队中的各个车辆的位置信息。但是，当所述组网车队规模较大，或者，所述组网车队中的各个车辆广播信标消息的周期较短时，采用现有技术中的DSRC技术广播信标消息会造成车队网络拥塞、延迟等问题。为了实现本申请的目的，本申请实施例提供了一种消息广播方法和装置，所述方法包括：第一车辆通过接收第二车辆广播的包含需要广播信标消息的车辆的标识信息的令牌消息，进而当所述需要广播信标消息的车辆的标识信息是所述第一车辆的标识信息时，所述第一车辆广播信标消息，从而能够通过令牌机制避免多个车辆广播信标消息时出现广播冲突导致的网络拥塞问题，有效实现多个车辆的信标消息的依次广播。下面结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。实施例1图1为本申请实施例提供的一种消息广播方法的流程示意图。所述方法应用在组网车队中的第一车辆中，所述方法可以如下所示。步骤101：接收第二车辆广播的第一令牌消息。其中，所述第一令牌消息中包含需要广播信标消息的车辆的标识信息。本申请实施例中，所述第一车辆和所述第二车辆同属于所述组网车队。若干车辆组成的车队中，包含所述第一车辆和所述第二车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消息广播方法，其特征在于，所述方法应用在组网车队中的第一车辆中，所述方法包括：接收第二车辆广播的第一令牌消息，其中，所述第一令牌消息中包含需要广播信标消息的车辆的标识信息；当所述需要广播信标消息的车辆的标识信息是所述第一车辆的标识信息时，广播第一信标消息。

【技术特征摘要】
1.一种消息广播方法，其特征在于，所述方法应用在组网车队中的第一车辆中，所述方法包括：接收第二车辆广播的第一令牌消息，其中，所述第一令牌消息中包含需要广播信标消息的车辆的标识信息；当所述需要广播信标消息的车辆的标识信息是所述第一车辆的标识信息时，广播第一信标消息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，广播第一信标消息，包括：确定所述第一车辆的车辆信息；根据所述第一车辆的车辆信息，生成所述第一信标消息；在接收到所述第一令牌消息之后的第一时刻，广播所述第一信标消息，其中，所述第一时刻与接收到所述第一令牌消息的时刻之间的时间间隔为第一预设时长。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，广播所述第一信标消息之后，所述方法还包括：从顺序列表中确定第三车辆的标识信息，其中，所述顺序列表中包含所述组网车队中的各个车辆广播信标消息的顺序，所述第三车辆是按照所述顺序列表在所述第一车辆广播信标消息之后下一个需要广播信标消息的车辆；根据所述第三车辆的标识信息，生成第二令牌消息；在广播所述第一信标消息之后的第二时刻，广播所述第二令牌消息，其中，所述第二时刻与广播所述第一信标消息的时刻之间的时间间隔小于第二预设时长。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，广播第一信标消息，包括：确定所述第一车辆的车辆信息；从顺序列表中确定第三车辆的标识信息，其中，所述顺序列表中包含所述组网车队中的各个车辆广播信标消息的顺序，所述第三车辆是按照所述顺序列表在所述第一车辆广播信标消息之后下一个需要广播信标消息的车辆；根据所述第一车辆的车辆信息以及所述第三车辆的标识信息，生成所述第一信标消息；在接收到所述第一令牌消息之后的第一时刻，广播所述第一信标消息，其中，所述第一时刻与接收到所述第一令牌消息的时刻之间的时间间隔为第一预设时长。5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，接收第二车辆广播的第一令牌消息，包括：直接接收所述第二车辆广播的所述第一令牌消息，其中，所述第二车辆是按照所述顺序列表在所述第一车辆广播信标消息之前前一个广播信标消息的车辆，或者，所述第二车辆是所述组网车队中的控制车辆，所述控制车辆用于控制所述组网车队中的各个车辆按照所述顺序列表广播信标消息。6.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，接收第二车辆广播的第一令牌消息，包括：接收所述第二车辆广播的第二信标消息，其中，所述第二信标消息中包含所述第一令牌消息，所述第二车辆是按照所述顺序列表在所述第一车辆广播信标消息之前前一个广播信标消息的车辆。7.一种消息广播装置，其特征在于，所述装置应用在组网车队中的第一车辆中，所述装...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟焰涛，李红威，高俊鹏，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44