冲击波治疗仪及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种冲击波治疗仪及其控制方法。其中冲击波治疗仪包括：冲击波治疗手柄，包括撞击元件以及治疗头，其中撞击元件在压缩空气驱动下撞击治疗头，使治疗头耦合冲击波能量并向与其贴靠的被治疗的体表位置施加冲击波；红外热像仪，配置成获取被治疗的体表位置的红外热像图；治疗主机，与冲击波治疗手柄以及红外热像仪分别连接，并配置成实时输出红外热像图，并受控地向冲击波治疗手柄提供压缩空气以改变冲击波治疗手柄的治疗方案。使用本发明专利技术的方案，实时输出被治疗的体表位置的红外热像图，根据红外热像图确定病灶炎症的具体位置，有针对性地设置冲击波的治疗方案，提高了治疗的准确性，为治疗人员进行冲击波治疗提供了客观依据。

【技术实现步骤摘要】
冲击波治疗仪及其控制方法
本专利技术涉及医疗器械，特别是涉及一种冲击波治疗仪及其控制方法。
技术介绍
冲击波是一种通过振动、高速运动等导致介质极度压缩而聚集产生能量的具有力学特性的声波，冲击波在传导过程中会引起介质的压强、温度、密度等物理性质发生跳跃式改变。由于冲击波的物理特性，从上世纪七十年代开始，人们将冲击波应用于临床治疗领域，用于治疗泌尿系统结石。八十年代后期，随着低能量冲击波的高密度组织裂解、组织粘连松解、扩张血管和血管再生、镇痛及神经末梢封闭、组织损伤再修复以及炎症及感染控制等作用逐渐被发现，促进了冲击波在医疗领域的应用研究，出现了体外冲击波疗法。体外冲击波疗法在骨肌疾病康复治疗、骨折不愈合、延迟愈合及肌键末端病的治疗中已经逐渐推广。利用冲击头将冲击波作用于人体表面，冲击波通过人体体液、组织传导达到患处，以对患处进行修复和治疗。然而，现有冲击波治疗仪的治疗方案主要依靠治疗人员的经验，设置冲击波的频率、次数等，疗效不能保证，另一方面治疗效果也缺乏客观的评价，从而导致了体外冲击波治疗的准确性或可靠性大大下降。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是要有效提高冲击波治疗可靠性和准确性。本专利技术一个进一步的目的是提供一种冲击波治疗疗效的评价手段。特别地，本专利技术提供了一种冲击波治疗仪，其包括：冲击波治疗手柄，包括撞击元件以及治疗头，其中撞击元件在压缩空气驱动下撞击治疗头，使治疗头耦合冲击波能量并向与其贴靠的被治疗的体表位置施加冲击波；红外热像仪，配置成获取被治疗的体表位置的红外热像图；治疗主机，与冲击波治疗手柄以及红外热像仪分别连接，并配置成实时输出红外热像图，并受控地向冲击波治疗手柄提供压缩空气以改变冲击波治疗手柄的冲击能量、冲击次数、冲击频率中的一项或多项。可选地，上述冲击波治疗仪还包括：机械臂，用于携载红外热像仪的红外镜头，以使红外镜头对准被治疗的体表位置；并且冲击波治疗手柄由治疗人员手持，以按照红外热像图调整冲击波的施加位置。可选地，治疗主机包括：空气压缩机，用于产生向冲击波治疗手柄提供压缩空气；人机交互接口，用于获取来自于治疗人员的设置指令；空气压缩控制器，用于根据设置指令调节空气压缩机的运行参数以改变冲击波治疗手柄的冲击能量、冲击次数、冲击频率中的一项或多项。可选地，治疗主机还包括：显示组件，配置成实时输出红外热像图，以及输出空气压缩机的运行参数。可选地，显示组件包括：一个显示屏幕，显示屏幕被分割为红外热像图显示区以及运行参数显示区。可选地，显示组件包括：显示屏幕为触摸屏幕，并配置成接收治疗人员对运行参数以及红外热像仪成像参数的设置。可选地，治疗主机还包括：数据处理装置，配置成存储在治疗过程中的红外热像图和冲击波治疗手柄的冲击能量、冲击次数、以及冲击频率，形成治疗档案，供后续调取。可选地，数据处理装置还配置成：对红外热像图进行特征分析，并从已存储的治疗档案中查询出特征匹配的红外热像图，调取查询出的红外热像图对应的冲击波治疗手柄的冲击能量、冲击次数、以及冲击频率，形成治疗建议。根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种冲击波治疗仪的控制方法。该控制方法包括：拍摄被治疗的体表位置的红外热像图，并实时输出；获取由治疗人员按照红外热像图输入的设置指令；根据设置指令调节冲击波治疗仪的冲击波治疗手柄的冲击能量、冲击次数、冲击频率中的一项或多项。可选地，在拍摄被治疗的体表位置的红外热像图的步骤之后还包括：存储在治疗过程中的红外热像图以和冲击波治疗手柄的冲击能量、冲击次数、以及冲击频率，形成治疗档案，供后续调取。本专利技术的冲击波治疗仪及其控制方法，基于病灶炎症区域温度一般高于正常区域的医疗发现，使用红外热像仪获取被治疗的体表位置的红外热像图，并实时输出，方便治疗人员根据红外热像图确定病灶炎症的具体位置，有针对性地设置冲击波的治疗方案，提高了治疗的准确性，为治疗人员进行冲击波治疗提供了客观依据。进一步地，本专利技术的冲击波治疗仪及其控制方法，将红外热像仪以及冲击波治疗手柄进行集成，结构紧凑，方便了治疗人员进行操作。更进一步地，本专利技术冲击波治疗仪及其控制方法，还可以存储治疗档案，便于了解患者的情况，按照符合病症实际情况的治疗方案进行输出冲击波，并且还可以在治疗时自动匹配出相应的治疗建议，进一步提高了诊疗的效率。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的冲击波治疗仪的示意性框图；图2是根据本专利技术一个实施例的冲击波治疗仪的结构示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的冲击波治疗仪中显示屏幕的效果示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的冲击波治疗仪的治疗主机的结构示意图；以及图5是根据本专利技术一个实施例的冲击波治疗仪的控制方法的示意图。具体实施方式图1是根据本专利技术一个实施例的冲击波治疗仪100的示意性框图。该冲击波治疗仪100一般性地可以包括：冲击波治疗手柄120、红外热像仪130、治疗主机110。本实施例的冲击波治疗仪100将体外冲击波治疗与红外热像技术结合，利用红外热像仪130确定具体的治疗位置并对治疗效果进行评估，为体外冲击波治疗提供了可靠依据。冲击波治疗手柄120包括撞击元件以及治疗头，其中撞击元件在压缩空气驱动下撞击治疗头，使治疗头耦合冲击波能量并向与其贴靠的被治疗的体表位置施加冲击波。红外热像仪130，配置成获取被治疗的体表位置的红外热像图。治疗主机110，与冲击波治疗手柄120以及红外热像仪130分别连接，并配置成实时输出红外热像图，并受控地向冲击波治疗手柄120提供压缩空气以改变冲击波治疗手柄120的治疗参数。治疗参数可以包括冲击能量、冲击次数、冲击频率中的一项或多项。图2是根据本专利技术一个实施例的冲击波治疗仪100的结构示意图，红外热像仪130由机械臂140携载，该机械臂140可由治疗人员(医生)手工调整或自动调整，以使红外热像仪130的红外镜头对准被治疗的体表位置，显示屏幕150可以实时输出红外热像图。在治疗过程中，冲击波治疗手柄120可以由治疗人员手持，根据红外热像图，调整治疗位置。由于红外热像仪130由机械臂140携载，可以使治疗人员可以专心地操作冲击波治疗手柄120，该机械臂140可以使用万向臂，便于调整方向和位置。经过专利技术人的临床经验和总结，确定出发生炎症的病灶位置的温度一般要高于正常体表温度，因此治疗人员可以对温度较高的区域进行着重的治疗。冲击波治疗仪100还设有一个或多个显示屏幕，优选可以使用一个，图3是根据本专利技术一个实施例的冲击波治疗仪100中显示屏幕150的效果示意图，显示屏幕150可被分割为红外热像图显示区以及运行参数显示区。红外热像图显示区用于实时输出红外热像图，在图3中红外热像图以等温线的形式输出，在实际应用时，可以通过颜色进行温度区分，在一些可选实施例中红外热像图显示区还可以显示温度颜色标尺，用于治疗人员根据颜色确定对应的温度值。运行参数显示区用于输出冲击波治疗手柄120的运行参数。显示屏幕150可以选用触摸屏幕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲击波治疗仪，其特征在于包括：冲击波治疗手柄，其包括撞击元件以及治疗头，其中所述撞击元件在压缩空气驱动下撞击治疗头，使治疗头耦合冲击波能量并向与其贴靠的被治疗的体表位置施加冲击波；红外热像仪，配置成获取所述被治疗的体表位置的红外热像图；治疗主机，与所述冲击波治疗手柄以及所述红外热像仪分别连接，并配置成实时输出所述红外热像图，并受控地向所述冲击波治疗手柄提供所述压缩空气以改变所述冲击波治疗手柄的冲击能量、冲击次数、冲击频率中的一项或多项。

【技术特征摘要】
1.一种冲击波治疗仪，其特征在于包括：冲击波治疗手柄，其包括撞击元件以及治疗头，其中所述撞击元件在压缩空气驱动下撞击治疗头，使治疗头耦合冲击波能量并向与其贴靠的被治疗的体表位置施加冲击波；红外热像仪，配置成获取所述被治疗的体表位置的红外热像图；治疗主机，与所述冲击波治疗手柄以及所述红外热像仪分别连接，并配置成实时输出所述红外热像图，并受控地向所述冲击波治疗手柄提供所述压缩空气以改变所述冲击波治疗手柄的冲击能量、冲击次数、冲击频率中的一项或多项。2.根据权利要求1所述的冲击波治疗仪，其特征在于还包括：机械臂，用于携载所述红外热像仪的红外镜头，以使所述红外镜头对准所述被治疗的体表位置；并且所述冲击波治疗手柄由治疗人员手持，以按照所述红外热像图调整冲击波的施加位置。3.根据权利要求1所述的冲击波治疗仪，其特征在于所述治疗主机包括：空气压缩机，用于产生向所述冲击波治疗手柄提供压缩空气；人机交互接口，用于获取来自于治疗人员的设置指令；空气压缩控制器，用于根据所述设置指令调节所述空气压缩机的运行参数以改变所述冲击波治疗手柄的冲击能量、冲击次数、冲击频率中的一项或多项。4.根据权利要求3所述的冲击波治疗仪，其特征在于所述治疗主机还包括：显示组件，配置成实时输出所述红外热像图，以及输出所述空气压缩机的运行参数。5.根据权利要求4所述的冲击波治疗仪，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：李众利，张恭谦，
申请(专利权)人：张恭谦，
类型：发明
国别省市：山东,37