液体配置装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种液体配置装置及方法，所述液体配置装置包括：第一配置组件，通过管道与供给稀释液的供给组件相连，用于将待配置物与稀释液混合，形成第一配置液；第二配置组件，分别通过管道与供给稀释液的所述供给组件和所述第一配置组件相连，用于将所述第一配置液与所述稀释液混合，形成第二配置液；控制组件，用于控制所述稀释液从所述供给组件向所述第一配置组件或所述第二配置组件输送以及控制所述第一配置组件和所述第二配置组件的运行。本发明专利技术可以有效提高药液配置效率，使药液混合更均匀，保持药液的药效；同时本发明专利技术可减少人与药液的接触，大大减轻了劳动强度，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
液体配置装置及方法
本专利技术涉及机械控制
，特别是涉及农林设备
，具体为一种液体配置装置及方法。版权申明本专利文件披露的内容包含受版权保护的材料。该版权为版权所有人所有。版权所有人不反对任何人复制专利与商标局的官方记录和档案中所存在的该专利文件或者该专利披露。
技术介绍
当前植保作业过程中，植保机用药配置方式一般采用人工手动配药，具体为人工使用小桶分别先稀释母液A、B、C…(具体看农药配方)，稀释后混入大桶中，再次用棍棒搅拌。这样的配药方式有诸多问题，如农药难集中管理，效率较低，药液混合不均匀等问题。
技术实现思路
为了解决上述的以及其他潜在的技术问题，本专利技术的实施例提供了一种液体配置装置，所述液体配置装置包括：第一配置组件，通过管道与供给稀释液的供给组件相连，用于将待配置物与稀释液混合，形成第一配置液；第二配置组件，分别通过管道与供给稀释液的所述供给组件和所述第一配置组件相连，用于将所述第一配置液与所述稀释液混合，形成第二配置液；控制组件，用于控制所述稀释液从所述供给组件向所述第一配置组件或所述第二配置组件输送以及控制所述第一配置组件和所述第二配置组件的运行。于本专利技术一具体实施例中，所述控制组件包括：泵体，设置于所述第一配置组件、所述第二配置组件与所述供给组件相连的共用管道上，用于控制所述稀释液从所述供给组件向所述第一配置组件或所述第二配置组件输送；流量计，设置于所述第一配置组件、所述第二配置组件与所述供给组件相连的共用管道上，用于计量输送到所述第一配置组件或所述第二配置组件中所述稀释液的流量；第一开关单元，设置于从所述共用管道分流到所述第一配置组件的分流管道上，用于控制所述稀释液输出到所述第一配置组件中；第二开关单元，设置于从所述共用管道分流到所述第二配置组件的分流管道上，用于控制所述稀释液输出到所述第二配置组件中；第三开关单元，设置于所述第一配置组件和所述第二配置组件之间的管道上，用于控制所述第一配置液输出到所述第二配置组件中。于本专利技术一具体实施例中，所述控制组件还包括控制器，用于控制所述第一配置组件，第二配置组件，所述泵体，所述流量计，所述第一开关单元，所述第二开关单元以及所述第三开关单元工作。于本专利技术一具体实施例中，所述控制器包括主控单元和与所述主控单元相连的人机交互单元。于本专利技术一具体实施例中，所述第一配置组件包括一容置所述待配置物与所述稀释液的第一容置体，置于所述第一容置体内并与所述控制器相连用于将所述待配置物与所述稀释液混合的第一搅拌电机以及设置于所述第一容置体上用于向所述第一容置体内输入所述待配置物的输入口。于本专利技术一具体实施例中，所述第二配置组件包括一容置所述第一配置液与所述稀释液的第二容置体，置于所述第二容置体内并与所述控制器相连用于将第一配置液与所述稀释液混合的第二搅拌电机。于本专利技术一具体实施例中，所述液体配置装置还包括：输出管道，包括装设有所述泵体和所述流量计的第一管道段、一端连接于所述第一管道段的第一端，另一端连接于所述第二容置体上的第二管道段以及一端连接于所述第一管道段的第二端，另一端连接于用于接收所述第二容置体输出的液体的接收组件的第三管道段；所述控制组件还包括：第四开关单元，设置于所述第二管道段上，用于控制所述第二容置体中液体的输出；第五开关单元，设置于所述第三管道段上，用于控制所述第三管道段中的液体输出到所述接收组件。于本专利技术一具体实施例中，所述控制组件还包括：设置于所述供给组件和所述泵体之间的管道上用于控制所述稀释液从所述供给组件中输出的第六开关单元。于本专利技术一具体实施例中，所述第一开关单元，所述第二开关单元，所述第三开关单元，所述第四开关单元，所述第五开关单元以及所述第六开关单元均包括电动阀。为实现上述目的，本专利技术还提供一种液体配置方法，所述液体配置方法包括：在侦测到预设的第一指令时，输出一指令信号给第一开关单元以控制所述稀释液流入所述第一容置体；获取流入第一容置体的稀释液的流量并在判断流入所述第一容置体的稀释液的流量达到第一预设值时，输出一指令信号给第一开关单元以控制所述稀释液停止流入所述第一容置体并输出一指令信号给所述第一容置体内的搅拌电机以将所述第一容置体内的待配置物与所述稀释液混合，形成第一配置液；在侦测到预设的第二指令时，输出一指令信号给第三开关单元以将所述第一配置液输出到第二容置体中；在侦测到预设的第三指令时，输出一指令信号给第二开关单元以控制所述稀释液流入所述第二容置体；获取流入第二容置体的稀释液的流量并在判断流入所述第二容置体的稀释液的流量达到第二预设值时，输出一指令信号给第二开关单元以控制所述稀释液停止流入所述第二容置体并输出一指令信号给所述第一容置体内的搅拌电机以将所述第二容置体内的第一配置液与所述稀释液混合，形成第二配置液。于本专利技术一具体实施例中，所述第一容置体内的所述待配置物与所述稀释液根据预设的第一时间进行混合；所述预设的第一时间包括所述第一容置体内的搅拌电机的搅拌时间和搅拌之后的静止时间。于本专利技术一具体实施例中，所述第二容置体内的所述第一配置液与所述稀释液根据预设的第二时间进行混合；所述预设的第一时间包括所述第二容置体内的搅拌电机的搅拌时间和搅拌之后的静止时间。于本专利技术一具体实施例中，所述液体配置方法还包括：检测从所述第二容置体流出的所述第二配置液的流量并在流出的所述第二配置液的流量达到第三预设值时，控制所述第二配置液停止流出。为实现上述目的，本专利技术还提供一种液体配置系统，所述液体配置系统包括处理模块；所述处理模块在侦测到预设的第一指令时，输出一指令信号给第一开关单元以控制所述稀释液流入所述第一容置体；所述处理模块获取流入第一容置体的稀释液的流量并在判断流入所述第一容置体的稀释液的流量达到第一预设值时，输出一指令信号给第一开关单元以控制所述稀释液停止流入所述第一容置体并输出一指令信号给所述第一容置体内的搅拌电机以将所述第一容置体内的待配置物与所述稀释液混合，形成第一配置液；所述处理模块在侦测到预设的第二指令时，输出一指令信号给第三开关单元以将所述第一配置液输出到第二容置体中；所述处理模块在侦测到预设的第三指令时，输出一指令信号给第二开关单元以控制所述稀释液流入所述第二容置体；所述处理模块获取流入第二容置体的稀释液的流量并在判断流入所述第二容置体的稀释液的流量达到第二预设值时，输出一指令信号给第二开关单元以控制所述稀释液停止流入所述第二容置体并输出一指令信号给所述第一容置体内的搅拌电机以将所述第二容置体内的第一配置液与所述稀释液混合，形成第二配置液。于本专利技术一具体实施例中，所述第一容置体内的所述待配置物与所述稀释液根据预设的第一时间进行混合；所述预设的第一时间包括所述第一容置体内的搅拌电机的搅拌时间和搅拌之后的静止时间。于本专利技术一具体实施例中，所述第二容置体内的所述第一配置液与所述稀释液根据预设的第二时间进行混合；所述预设的第一时间包括所述第二容置体内的搅拌电机的搅拌时间和搅拌之后的静止时间。于本专利技术一具体实施例中，所述处理模块还用于检测从所述第二容置体流出的所述第二配置液的流量并在流出的所述第二配置液的流量达到第三预设值时，控制所述第二配置液停止流出。为实现上述目的，本专利技术还提供一种控制设备，所述控制设备包括如上所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液体配置装置，其特征在于，所述液体配置装置包括：第一配置组件，通过管道与供给稀释液的供给组件相连，用于将待配置物与稀释液混合，形成第一配置液；第二配置组件，分别通过管道与供给稀释液的所述供给组件和所述第一配置组件相连，用于将所述第一配置液与所述稀释液混合，形成第二配置液；控制组件，用于控制所述稀释液从所述供给组件向所述第一配置组件或所述第二配置组件输送以及控制所述第一配置组件和所述第二配置组件的运行。

【技术特征摘要】
1.一种液体配置装置，其特征在于，所述液体配置装置包括：第一配置组件，通过管道与供给稀释液的供给组件相连，用于将待配置物与稀释液混合，形成第一配置液；第二配置组件，分别通过管道与供给稀释液的所述供给组件和所述第一配置组件相连，用于将所述第一配置液与所述稀释液混合，形成第二配置液；控制组件，用于控制所述稀释液从所述供给组件向所述第一配置组件或所述第二配置组件输送以及控制所述第一配置组件和所述第二配置组件的运行。2.根据权利要求1所述的液体配置装置，其特征在于：所述控制组件包括：泵体，设置于所述第一配置组件、所述第二配置组件与所述供给组件相连的共用管道上，用于控制所述稀释液从所述供给组件向所述第一配置组件或所述第二配置组件输送；流量计，设置于所述第一配置组件、所述第二配置组件与所述供给组件相连的共用管道上，用于计量输送到所述第一配置组件或所述第二配置组件中所述稀释液的流量；第一开关单元，设置于从所述共用管道分流到所述第一配置组件的分流管道上，用于控制所述稀释液输出到所述第一配置组件中；第二开关单元，设置于从所述共用管道分流到所述第二配置组件的分流管道上，用于控制所述稀释液输出到所述第二配置组件中；第三开关单元，设置于所述第一配置组件和所述第二配置组件之间的管道上，用于控制所述第一配置液输出到所述第二配置组件中。3.根据权利要求2所述的液体配置装置，其特征在于：所述控制组件还包括控制器，用于控制所述第一配置组件，第二配置组件，所述泵体，所述流量计，所述第一开关单元，所述第二开关单元以及所述第三开关单元工作。4.根据权利要求3所述的液体配置装置，其特征在于：所述控制器包括主控单元和与所述主控单元相连的人机交互单元。5.根据权利要求3或4所述的液体配置装置，其特征在于：所述第一配置组件包括一容置所述待配置物与所述稀释液的第一容置体，置于所述第一容置体内并与所述控制器相连用于将所述待配置物与所述稀释液混合的第一搅拌电机以及设置于所述第一容置体上用于向所述第一容置体内输入所述待配置物的输入口。6.根据权利要求3或4所述的液体配置装置，其特征在于：所述第二配置组件包括一容置所述第一配置液与所述稀释液的第二容置体，置于所述第二容置体内并与所述控制器相连用于将第一配置液与所述稀释液混合的第二搅拌电机。7.根据权利要求6所述的液体配置装置，其特征在于：所述液体配置装置还包括：输出管道，包括装设有所述泵体和所述流量计的第一管道段、一端连接于所述第一管道段的第一端，另一端连接于所述第二容置体上的第二管道段以及一端连接于所述第一管道段的第二端，另一端连接于用于接收所述第二容置体输出的液体的接收组件的第三管道段；所述控制组件还包括：第四开关单元，设置于所述第二管道段上，用于控制所述第二容置体中液体的输出；第五开关单元，设置于所述第三管道段上，用于控制所述第三管道段中的液体输出到所述接收组件。8.根据权利要求7所述的液体配置装置，其特征在于：所述控制组件还包括：设置于所述供给组件和所述泵体之间的管道上用于控制所述稀释液从所述供给组件中输出的第六开关单元。9.根据权利要求8所述的液体配置装置，其特征在于：所述第一开关单元，所述第二开关单元，所述第三开关单元，所述第四开关单元，所述第五开关单元以及所述第六开关单元均包括电动阀。10.一种液体配置方法，其特征在于：所述液体配置方法包括：在侦测到预设的第一指令时，输出一指令信号给第一开关单元以控制所述稀释液流入所述第一容置体；获取流入第一容置体的稀释液的流量并在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡学飞，杨哲印，陈治勇，蒋峰，牛志嘉，陈仪恒，吕周波，
申请(专利权)人：四川雷神空天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51