可编程控制器制造技术

本发明专利技术涉及可编程控制器。设置有往路切换器(Da、Db)，该往路切换器(Da、Db)在插槽连接器(16D)中安装有模块(24)的情况下使往路通信配线(Acd和Ade、以及Bcd和Bde)电断开，而在插槽连接器中未安装有模块的情况下使往路通信配线(Acd和Ade、以及Bcd和Bde)电短路，并设置有回路切换器(Dc、Dd)，该回路切换器(Dc、Dd)在插槽连接器中安装有模块的情况下使回路通信配线(Cde和Ccd、以及Dde和Dcd)电断开，而在插槽连接器中未安装有模块的情况下使回路通信配线(Cde和Ccd、以及Dde和Dcd)电短路。

【技术实现步骤摘要】
可编程控制器
本专利技术涉及具有基座单元和模块的可编程控制器，该基座单元从第一端一侧向第二端一侧设定有多个作为用于安装模块的空间的插槽，该模块被安装在插槽中。
技术介绍
可编程控制器是所谓的ProgrammableLogicController(PLC)，是按照预先规定的顺序或者程序，依次进行控制的各阶段的控制装置。例如在加工工件的机床的周围，有为了确保工作人员的安全而设置将机床与工作人员之间隔离的安全门，在稍微远离该安全门的位置上设置指示机床开始进行加工的加工开始按钮，并在加工开始按钮的旁边设置紧急停止按钮的情况。另外，有在安全门上设置检测门是打开状态还是关闭状态的限位开关，并在机床上设置检测加工结束的规定的传感器的情况。该情况下，来自限位开关的信号、来自加工开始按钮的信号、来自紧急停止按钮的信号、以及来自规定的传感器的信号被输入至可编程控制器，并从可编程控制器输出使机床的动作开始的动作开始控制信号、和使机床的动作停止的动作停止控制信号。而且，只在可编程控制器检测出预先规定的顺序的情况下(例如在安全门关闭后，检测出加工开始按钮接通的情况)，进行控制的各阶段(例如使机床的动作开始，若检测出加工结束则使机床的动作停止)。另外，例如可编程控制器在检测出紧急停止按钮被按下的情况下、或者检测出安全门成为打开状态的情况下、机床正在工作的情况下，强制地使机床停止。例如可编程控制器在各种工厂中与各种机床对应地设置，根据所设置的机床和该机床周围的各种按钮、各种安全门、各种顺序等，一个个成为不同的构成。例如图15所示的以往的可编程控制器101由基座单元110和各种模块构成，该基座单元110从第一端一侧向第二端一侧设定有多个作为用于安装模块的空间的插槽，该模块以可装卸的方式安装在基座单元110的插槽中。模块有各种种类，例如有电源模块121、CPU模块122、通信模块124、输入模块125、输出模块126等。在图15中，例如电源模块121是向安装于基座单元110中的各模块供给电力的模块，通信模块124是用于利用例如LAN来与其它的设备进行通信的模块。另外，例如输入模块125是各种按钮、开关等输入输入信号的模块，输出模块126是输出各种控制信号的模块。而且，CPU模块122按照所搭载的程序并根据来自输入模块125的输入信号来判定规定的顺序等，并经由输出模块126输出控制信号。可编程控制器101根据所使用的环境来选择所需要的模块，选择出的模块以可装卸的方式安装在基座单元110的插槽中。而且，所规定的顺序、和检测出该顺序的情况下的控制的各阶段等被编程并被搭载于CPU模块122。另外，在图15中，基座单元110在每个插槽具有将来自电源模块121的电力供给至各模块的配线、模块间的通信用的配线、与设置在各模块中的模块连接器嵌合的插槽连接器。通过模块连接器与该插槽连接器嵌合，从而模块以可装卸的方式安装于基座单元110的插槽。可编程控制器一般在基座单元的第一端的插槽中安装电源模块，在与电源模块邻接的第二端一侧的插槽中安装CPU模块，从与CPU模块邻接的第二端一侧的插槽起，不设置空插槽地安装通信模块、输入模块、输出模块。以往，包括CPU模块在内且安装于比CPU模块靠近第二端一侧(相当于通信区域)的模块，相邻的模块彼此进行信息的接收和发送。如图15所示，在以往的可编程控制器101中，将电源模块121安装在第一端的插槽中，在通信区域120内，在第一端安装CPU模块122。而且，在通信区域120内，从CPU模块122朝向第二端的方向(该情况下，Y轴方向)，不设置空插槽地安装通信模块124、输入模块125、输出模块126等。可编程控制器101在通信区域120内进行往路通信和回路通信，该往路通信从第一端一侧(该情况下，CPU模块122)向第二端一侧(该情况下，输出模块126)按顺序传送信息，该回路通信从第二端一侧(该情况下，输出模块126)向第一端一侧(该情况下，CPU模块122)按顺序传送信息。在图15所示的以往的可编程控制器101中，对于往路通信而言，从CPU模块122向通信模块124传送信息的[1－1]通信、从通信模块124向输入模块125传送信息的[1－2]通信、以及从输入模块125向输出模块126传送信息的[1－3]通信符合。另外，在图15所示的以往的可编程控制器101中，对于回路通信而言，从输出模块126向输入模块125传送信息的[2－1]通信、从输入模块125向通信模块124传送信息的[2－2]通信、以及从通信模块124向CPU模块122传送信息的[2－3]通信符合。以往，例如图16所示，在通信区域120内，若在输入模块125与输出模块126之间设置了空插槽，则往路通信由从CPU模块122向通信模块124传送信息的[1－1]通信、和从通信模块124向输入模块125传送信息的[1－2]通信完成，而不进行从输入模块125向输出模块126的往路通信(因为在[1－3]通信中找不到输入模块125的通信对象)。另外，回路通信由从输入模块125向通信模块124传送信息的[2－1]通信、和从通信模块124向CPU模块122传送信息的[2－2]通信完成，而不进行从输出模块126向输入模块125的回路通信。因此，以往，在通信区域120内，需要如图15的例子所示那样以不在模块间设置空插槽的方式填满第一端一侧(该情况下，左侧)地安装模块。例如在日本特开2002－62908号公报中公开了一种在设置于母板的多个插槽中安装模块，并以环形总线方式进行模块间的数据传送的可编程控制器。该可编程控制器在母板(相当于基座单元)的规定数量的连接器上设置用于绕开环形总线的旁路机构，并在空插槽中利用旁路机构使环形总线绕开，从而能够通过环形总线方式与安装在空插槽的前端的模块进行通信。在日本特开2002－62908号公报所记载的可编程控制器中，因为通过环状的环形总线按顺序连接各模块，所以例如在从主模块开始了通信的情况下，从主模块向与环状的环形总线连接的相邻的模块按顺序传送信息。而且，在向最后的模块传送信息后，从该最后的模块向主模块传送信息(由于各模块通过环状的环形总线按顺序连接)。因此，传送信息的方向是单向通行，不能按原样应用于上述的具有往路通信和回路通信的通信。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种在进行往路通信和回路通信的可编程控制器中，即使在相邻的模块间形成有空插槽的情况下，也能够在各模块间执行往路通信和回路通信的可编程控制器。作为本专利技术的一方式的可编程控制器具有：基座单元，从第一端一侧向第二端一侧设定有多个作为用于安装模块的空间的插槽；以及模块，被安装在上述插槽中。在各个上述插槽中设置有与设置在上述模块中的模块连接器嵌合的插槽连接器，并通过上述模块连接器与上述插槽连接器嵌合来在上述插槽中安装上述模块，上述模块具有主模块和副模块，该主模块包括按照规定时机开始从自身向其它上述模块的通信的功能，该副模块包括通过通信接受信息来进行向其它上述模块的通信的功能，在包括通信区域内最靠第一端一侧的上述插槽的单个或者多个上述插槽中安装上述主模块，该通信区域是包括安装有用于进行上述通信的上述模块的多个上述插槽的区域，在上述通信区域内比安装有上述主模块的上述插槽靠近第二端一侧的多个上述插槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可编程控制器，其特征在于，具备：基座单元，从第一端一侧向第二端一侧设定有多个作为用于安装模块的空间的插槽；以及模块，被安装在上述插槽中，在各个上述插槽中设置有与设置在上述模块中的模块连接器嵌合的插槽连接器，并通过上述模块连接器与上述插槽连接器嵌合来在上述插槽中安装上述模块，上述模块具有主模块和副模块，该主模块包括按照规时机机开始从自身向其它上述模块的通信的功能，该副模块包括通过通信接受信息来进行向其它上述模块的通信的功能，在包括通信区域内最靠第一端一侧的上述插槽的单个或者多个上述插槽中安装上述主模块，该通信区域是包括安装有用于进行上述通信的上述模块的多个上述插槽的区域，在上述通信区域内比安装有上述主模块的上述插槽靠近第二端一侧的多个上述插槽中的至少一个上述插槽中安装上述副模块，上述通信有往路通信和回路通信，该往路通信从上述主模块开始，从第一端一侧的上述模块向第二端一侧的上述模块按顺序传送上述信息，该回路通信是安装在最靠第二端一侧的上述副模块即第二端模块通过上述往路通信接受到上述信息后，从上述第二端模块开始，从第二端一侧向上述主模块按顺序传送上述信息，安装在最靠第二端一侧的上述副模块将通过上述往路通信从第一端一侧的上述模块接受到的上述信息通过上述往路通信向第二端一侧的上述模块尝试传送时检测出在第二端一侧未安装上述模块而识别为上述副模块自身是上述第二端模块，在上述基座单元中设置有往路通信配线和回路通信配线，该往路通信配线用于将上述通信区域内相邻的上述插槽连接器中的第一端一侧的上述插槽连接器和第二端一侧的上述插槽连接器连接来进行上述往路通信，该回路通信配线用于将上述通信区域内相邻的上述插槽连接器中的第二端一侧的上述插槽连接器和第一端一侧的上述插槽连接器连接来进行上述回路通信，在上述通信区域内的插槽且除了安装有上述主模块的上述插槽和第二端的上述插槽之外的上述插槽即中间插槽中，在各个上述插槽连接器的附近设置有往路切换器和回路切换器，上述往路切换器在上述插槽中安装有上述模块的情况下，使上述第一端一侧的上述往路通信配线和上述第二端一侧的上述往路通信配线电断开，而在上述插槽中未安装上述模块的情况下，使上述第一端一侧的上述往路通信配线和上述第二端一侧的上述往路通信配线电短路，上述回路切换器在上述插槽中安装有上述模块的情况下，使上述第二端一侧的上述回路通信配线和上述第一端一侧的上述回路通信配线电断开，而在上述插槽中未安装上述模块的情况下，使上述第二端一侧的上述回路通信配线和上述第一端一侧的上述回路通信配线电短路。...

【技术特征摘要】
2015.10.02 JP 2015-1970261.一种可编程控制器，其特征在于，具备：基座单元，从第一端一侧向第二端一侧设定有多个作为用于安装模块的空间的插槽；以及模块，被安装在上述插槽中，在各个上述插槽中设置有与设置在上述模块中的模块连接器嵌合的插槽连接器，并通过上述模块连接器与上述插槽连接器嵌合来在上述插槽中安装上述模块，上述模块具有主模块和副模块，该主模块包括按照规时机机开始从自身向其它上述模块的通信的功能，该副模块包括通过通信接受信息来进行向其它上述模块的通信的功能，在包括通信区域内最靠第一端一侧的上述插槽的单个或者多个上述插槽中安装上述主模块，该通信区域是包括安装有用于进行上述通信的上述模块的多个上述插槽的区域，在上述通信区域内比安装有上述主模块的上述插槽靠近第二端一侧的多个上述插槽中的至少一个上述插槽中安装上述副模块，上述通信有往路通信和回路通信，该往路通信从上述主模块开始，从第一端一侧的上述模块向第二端一侧的上述模块按顺序传送上述信息，该回路通信是安装在最靠第二端一侧的上述副模块即第二端模块通过上述往路通信接受到上述信息后，从上述第二端模块开始，从第二端一侧向上述主模块按顺序传送上述信息，安装在最靠第二端一侧的上述副模块将通过上述往路通信从第一端一侧的上述模块接受到的上述信息通过上述往路通信向第二端一侧的上述模块尝试传送时检测出在第二端一侧未安装上述模块而识别为上述副模块自身是上述第二端模块，在上述基座单元中设置有往路通信配线和回路通信配线，该往路通信配线用于将上述通信区域内相邻的上述插槽连接器中的第一端一侧的上述插槽连接器和第二端一侧的上述插槽连接器连接来进行上述往路通信，该回路通信配线用于将上述通信区域内相邻的上述插槽连接器中的第二端一侧的上述插槽连接器和第一端一侧的上述插槽连接器连接来进行上述回路通信，在上述通信区域内的插槽且除了安装有上述主模块的上述插槽和第二端的上述插槽之外的上述插槽即中间插槽中，在各个上述插槽连接器的附近设置有往路切换器和回路切换器，上述往路切换器在上述插槽中安装有上述模块的情况下，使上述第一端一侧的上述往路通信配线和上述第二端一侧的上述往路通信配线电断开，而在上述插槽中未安装上述模块的情况下，使上述第一端一侧的上述往路通信配线和上述第二端一侧的上述往路通信配线电短路，上述回路切换器在上述插槽中安装有上述模块的情况下，使上述第二端一侧的上述回路通信配线和上述第一端一侧的上述回路通信配线电断开，而在上述插槽中未安装上述模块的情况下，使上述第二端一侧的上述回路通信配线和上述第一端一侧的上述回路通信配线电短路。2.根据权利要求1所述的可编程控制器，其特征在于，在上述中间插槽中，各个上述插槽连接器具有多个引脚，具有在上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金田知久，坪井泰宪，加藤豪俊，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本,JP