一种高温液体大袋自动上袋称重灌装系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种高温液体大袋自动上袋称重灌装系统及其控制方法，属于计量包装技术领域，系统包括：可编程控制器、电机组、执行机构组、计量模块以及与可编程控制器连接的显示屏；可编程控制器分别通过变频器与电机组连接、通过电磁阀与执行机构组连接；可编程控制器的输入端与计量模块连接、计量模块的输入端与执行机构组连接。还提供了一种高温液体大袋自动上袋称重灌装系统的控制方法。本发明专利技术采用先进的可编程控制器对整个高温液体的包装流程进行控制，实现了电气一体自动化的控制，提高了包装机生产线的自动化水平和包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高温液体大袋自动上袋称重灌装系统及其控制方法
本专利技术涉及计量包装生产
，特别涉及一种高温液体大袋自动上袋称重灌装系统及其控制方法。
技术介绍
随着科学技术的不断发展进步，各种物品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的要求，包装机械在流通领域中发挥着越来越大的作用。包装生产线一般是由不同的包装机械及传输带组成，将产品运送到包装生产线上进行包装加工，包装完成后成为便于运输的产品。现有的高温液体的包装过程是全部靠人工进行操作，具有如下较为严重的缺陷：一是，高温液体的包装环境比较恶劣，工人在现场进行操作时容易发生安全事故，工人的人身安全得不到保障。二是，单纯的依靠人工进行高温液体的包装，包装效率较低。三是，现有的高温液体包装机械的功能单一，如果需要实现不同的包装过程，则需要不同功能的包装机械组合完成。因此，目前的高温液体包装机械难以适用行业高度自动化、智能化、多功能、高效率、低消耗的行业发展需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高温液体大袋自动上袋称重灌装系统及其控制方法，已解决现有的高温液体包装机械在使用过程中效率低的问题。为实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：第一方面，提供一种高温液体大袋自动上袋称重灌装系统，包括：可编程控制器、电机组、执行机构组、计量模块以及与可编程控制器连接的显示屏；可编程控制器分别通过变频器与电机组连接、通过电磁阀与执行机构组连接；可编程控制器的输入端与计量模块连接、计量模块的输入端与执行机构组连接。第二方面，提供了一种高温液体大袋自动上袋称重灌装系统的控制方法，包括：通过显示屏将控制参数输入至可编程控制器；可编程控制器根据接收到的控制参数输出相应的控制信电机组以及执行机构组进行动作以对包装袋灌装高温液体；可编程控制器根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制计量模块对灌装高温液体后的包装袋进行称重。与现有技术相比，本专利技术存在以下技术效果：本专利技术采用先进的可编程控制器对整个高温液体的包装流程进行控制，实现了电气一体自动化的控制，提高了包装机生产线的自动化水平和包装效率。同时，在触摸屏的操作界面上配置了人机对话的文本显示器，整个操作过程直观简单，便于工作进行掌握，进一步的提高了整个高温液体包装的可靠性和安全性。附图说明图1是本专利技术一实施例中提供的一种高温液体大袋自动上袋称重灌装系统的结构示意图；图2是本专利技术一实施例中提供的一种高温液体大袋自动上袋称重灌装系统的控制方法的流程示意图。具体实施方式下面结合图1至图2所示，对本专利技术做进一步详细叙述。如图1所示，本实施例公开了一种高温液体大袋自动上袋称重灌装系统，该系统包括：可编程控制器10、电机组20、执行机构组30、计量模块40以及与可编程控制器10连接的显示屏50；可编程控制器10分别通过变频器与电机组20连接、通过电磁阀与执行机构组30连接；可编程控制器10的输入端与计量模块40连接、计量模块40的输入端与执行机构组30连接。进一步地，可编程控制器10的输出端还与加热棒连接。可编程控制器10控制加热棒加热到预先设定的温度以对包装袋进行加热封口。进一步地，电机组20包括抱带输送电机、出带输送电机、灌装计量泵电机、抱带平移电机以及灌装升降电机。进一步地，执行机构组30包括取袋机构、夹袋机构、称重机构、旋转机构以及第一、第二抱带机构。具体地，可编程控制器10输出控制指令以控制各电机和和执行机构进行配合完成高温液体的包装。进一步地，包括与可编程控制器10的输入端连接的温度采集模块60，温度采集模块60的输入端与加热棒连接。具体地，本实施例中的系统的控制过程具体为：系统启动时，系统初始化自检，首先判断有无故障，有故障则停止报警（如有报警，先解决报警故障，在按急停键进行全部复位）。无故障则开始执行取袋机构,取袋之前先判断取袋工位有无半成品包装袋,无袋则报警。当取袋气缸执行到取袋位时系统自动打开真空阀吸取包装袋,同时检测负压状态。无负压或负压过低则报警，提示人工重新整理。取袋完成后则判断灌装工位有无工作状态和抱袋机构是否回位，各工位无工作状态则上袋到灌装工位。上袋到位后，灌装工位夹袋工作，夹好后上袋机构返回。灌装工位依次开袋、真空、扒袋、下料桶、密封等就绪后，灌装头下降到位后执行灌装。灌装的过程中灌装头自动上升，灌装完成后回位。抱袋机构移动到灌装工位取袋，同时灌装工位回到夹袋状态等待抱袋。托袋输送上升执行托举，抱袋机构将灌装好的包装袋移动的封口工位执行封口。封口完成后等待下次循环，如果无循环则抱袋机构移动换位抱袋机构。将封口完成的包装袋移动到卸袋机构，卸袋机构夹取后执行卸袋动作。如图2所示，本实施例公开了一种高温液体大袋自动上袋称重灌装系统的控制方法，包括如下步骤S1至S3：S1、通过显示屏50将控制参数输入至可编程控制器10；S2、可编程控制器10根据接收到的控制参数输出相应的控制信电机组20以及执行机构组30进行动作以对包装袋灌装高温液体；S3、可编程控制器10根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制计量模块40对灌装高温液体后的包装袋进行称重。进一步地，步骤S2，具体包括：可编程控制器10根据输入的控制参数输出相应的控制信号控制取袋机构取包装袋至工位1；在工位1处，夹袋机构将包装袋夹住，灌装升降电机降至包装袋底并对包装袋灌装高温液体；在对包装袋灌装高温液体时，启动灌装计量电机对称重机构进行称重直至包装袋灌装高温液体完成；在高温液体灌装完成后，灌装升降电机回位并将包装袋交由拖带输送电机；拖带输送电机将灌装高温液体后的包装袋交由抱带平移电机；抱带平移电机控制第一抱带机构将灌装高温液体后的包装袋平移至工位2；在工位2处，由加热棒对灌装高温液体后的包装袋进行封口；在封口后，由抱带平移电机控制第二抱带机构将灌装高温液体后的包装袋平移至工位3；在工位3处，由气缸驱动旋转机构将灌装高温液体后的包装袋旋转90度后放倒并由出带输送电机进行出包输送。进一步地，所述的在对包装袋灌装高温液体时，启动灌装计量电机对称重机构进行称重直至包装袋灌装高温液体完成，具体包括：计量模块40采集称重机构的重量信息并将采集到的重量信息发送至可编程控制器10；可编程控制器10根据接收到的重量信息计算出灌装高温液体后的包装袋的重量。进一步地，本实施例公开的控制方法还包括：温度采集模块60采集加热棒的温度信息并将采集到的温度信息发送至可编程控制器10；可编程控制器10根据接收到的温度信息判断加热棒的温度是否发到设定的标准温度值；如果达到，则可编程控制器10控制加热泵对包装袋口进行加热封口；如果未达到，则可编程控制器10控制增加加热棒的温度直至与设定的标准值相符。进一步地，所述的可编程控制器10还接变频器发送的故障信息以根据故障信息判断变频器或者电机组20中的电机是否发生故障。进一步地，所述的可编程控制器10通过电磁阀判断执行机构组（30）中的执行机构的动作是否到位。需要说明的是，伺服电机在运行过程中遇到突发状况急停之后如果不希望断电重启，可以使用使能复位来复位伺服电机，在复位之后配合一键原点来恢复初始状态。需要说明的是，本实施例中的系统只有具有权限的用户才能登陆进去进行操作，具体地，用户在进行操作时，首先要在显示屏上输入用户名和密码，在验证正确时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高温液体大袋自动上袋称重灌装系统，其特征在于，包括：可编程控制器（10）、电机组（20）、执行机构组（30）、计量模块（40）以及与可编程控制器（10）连接的显示屏（50）；可编程控制器（10）分别通过变频器与电机组（20）连接、通过电磁阀与执行机构组（30）连接；可编程控制器（10）的输入端与计量模块（40）连接、计量模块（40）的输入端与执行机构组（30）连接。

【技术特征摘要】
1.一种高温液体大袋自动上袋称重灌装系统，其特征在于，包括：可编程控制器（10）、电机组（20）、执行机构组（30）、计量模块（40）以及与可编程控制器（10）连接的显示屏（50）；可编程控制器（10）分别通过变频器与电机组（20）连接、通过电磁阀与执行机构组（30）连接；可编程控制器（10）的输入端与计量模块（40）连接、计量模块（40）的输入端与执行机构组（30）连接。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的可编程控制器（10）的输出端还与加热棒连接。3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述的电机组（20）包括抱带输送电机、出带输送电机、灌装计量泵电机、抱带平移电机以及灌装升降电机。4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述的执行机构组（30）包括取袋机构、夹袋机构、称重机构、旋转机构以及第一、第二抱带机构。5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括与可编程控制器（10）的输入端连接的温度采集模块（60），温度采集模块（60）的输入端与加热棒连接。6.一种如权利要求1-5任一项所述的一种高温液体大袋自动上袋称重灌装系统的控制方法，其特征在于，包括：S1、通过显示屏（50）将控制参数输入至可编程控制器（10）；S2、可编程控制器（10）根据接收到的控制参数输出相应的控制信电机组（20）以及执行机构组（30）进行动作以对包装袋灌装高温液体；S3、可编程控制器（10）根据接收到的控制参数输出相应的控制信号控制计量模块（40）对灌装高温液体后的包装袋进行称重。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的步骤S2，具体包括：可编程控制器（10）根据输入的控制参数输出相应的控制信号控制取袋机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王声根，涂必勇，
申请(专利权)人：安徽信远包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34