一种制袋灌封机制造技术

本发明专利技术公开一种制袋灌封机，包括：磁悬浮伺服系统，用于输送灌装袋或膜材，包括电机模块、动子以及导轨，动子与导轨之间通磁力作用悬浮及进给，动子设置有用于带动灌装袋或灌装袋原料的前车夹具；上膜组件，位于磁悬浮伺服系统上的上膜工位，包括一对拉膜滚筒，通过拉膜滚筒挤压转动将膜材输入后续各工位；磁悬浮伺服系统在上膜工位的后方设置有缓冲工位，缓冲工位位置的导轨具有轨道弯折结构。采用可灵活单独控制的磁悬浮输送系统代替常规同步带结构的环形传送，轨道作为定子前车夹具作为动子，可以令夹手带动袋体平稳快速的进行输送，以此大大提升相对传统伺服系统的工作效率，解决了目前自动化制袋灌封机生产速度低等的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种制袋灌封机
本专利技术涉及自动化灌装设备
，更具体地说，涉及一种制袋灌封机。
技术介绍
随着常规全自动输液设备的逐渐成熟，药厂之间的竞争加剧，对设备制造商提出了更高的要求，设备效率高、调试维护方便、成本低，产品质量好才能受到市场的认可。目前市场上常见的全自动非PVC制袋灌封机在运行时，依靠由两套伺服电机带动的同步带，将非PVC膜材运送到各个工位的指定位置。这种结构的运动由一条同步带串联起来，所有在此同步带驱动下的动作都需要统一进行，无法灵活调整各个工位之间的动作时间(停留时间较短的工位必须等待停留时间较长的工位动作完成后再一起动作，浪费时间)，各个工位之间的基准调整麻烦，各个工位之间的灵活性差，提速空间有限。实际情况是，随着行业的发展，制药企业对于设备的速度及产品的稳定性都提高了要求，虽然随着技术的进步，通过改进设计结构、缩短动作距离等一系列改进生产效率得到了一定提升，但是在原有的设计机型及工作原理上速度提升已经到达令了瓶颈，加工效率难以再进一步的提高。综上所述，如何有效地解决目前自动化制袋灌封机生产速度受限于其工作原理，难以进一步提高以适应市场要求等的技术问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种制袋灌封机，该制袋灌封机的结构设计可以有效地解决目前自动化制袋灌封机生产速度受限于其工作原理，难以进一步提高以适应市场要求等的技术问题。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种制袋灌封机，包括：磁悬浮伺服系统，用于输送灌装袋或膜材，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动灌装袋或灌装袋原料的前车夹具；上膜组件，位于所述磁悬浮伺服系统上的上膜工位，包括一对拉膜滚筒，通过拉膜滚筒挤压转动将膜材输入后续各工位；所述磁悬浮伺服系统在所述上膜工位的后方设置有缓冲工位，所述缓冲工位位置的导轨具有轨道弯折结构，通过所述轨道弯折结构延长所述前车夹具携带膜材通过的时间。优选的，上述制袋灌封机中，还包括：印刷组件，位于所述磁悬浮伺服系统上的印刷工位，用于对膜材执行印刷操作；拉膜工位、接口工位和接口预热工位，用于相互配合将膜材与接口对接，所述拉膜工位位于与所述接口工位和接口预热工位不同的导轨的另一侧。优选的，上述制袋灌封机中，还包括：制袋组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的制袋工位，用于对膜材热合焊接以形成除接口外边部均密封的袋体。优选的，上述制袋灌封机中，还包括：焊接分切组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的焊接分切工位，包括焊接组件和分切组件，用于焊接所述袋体的接口并在焊接接口的同时进行袋体分离。优选的，上述制袋灌封机中，还包括：整形撕边组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的整形撕边工位，用于对分切后的袋体进行整形撕边。优选的，上述制袋灌封机中，所述磁悬浮伺服系统内连续设置有两组焊接分切工位，每组所述焊接分切工位后均设置有一组空位；所述焊接分切工位与所述整形撕边工位之间设置有一组空位，用于暂时存放焊接切分完成的袋体。优选的，上述制袋灌封机中，还包括：灌装组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的灌装工位，用于对灌装袋灌装。封口组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的封口工位，用于对灌装完成的灌装袋封口；所述磁悬浮伺服系统上还还设有用于将灌装封口后的成品从所述磁悬浮伺服系统向外输出的输出工位。优选的，上述制袋灌封机中，所述磁悬浮伺服系统包括前车伺服以及后车伺服，二者之间设置有用于输送灌装袋的转移组件；所述上膜工位、缓冲工位、印刷组件、拉膜工位、接口工位、接口预热工位、制袋工位、焊接分切工位和整形撕边工位均位于所述前车伺服上，所述灌装工位、封口工位和输出工位均位于所述后车伺服上。优选的，上述制袋灌封机中，所述磁悬浮伺服系统上设置有并排设置的两组封口工位，所述灌装工位与所述封口工位之间设置有一组空位。优选的，上述制袋灌封机中，所述前车伺服及后车伺服均设置有闭合环形导轨。本专利技术提供的制袋灌封机，包括：磁悬浮伺服系统，用于输送灌装袋或膜材，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动灌装袋或灌装袋原料的前车夹具；上膜组件，位于所述磁悬浮伺服系统上的上膜工位，包括一对拉膜滚筒，通过拉膜滚筒挤压转动将膜材输入后续各工位；所述磁悬浮伺服系统在所述上膜工位的后方设置有缓冲工位，所述缓冲工位位置的导轨具有轨道弯折结构，通过所述轨道弯折结构延长所述前车夹具携带膜材通过的时间。本设计采用可灵活单独控制的磁悬浮输送系统代替常规同步带结构的环形传送，轨道作为定子前车夹具作为动子，可以令夹手带动袋体平稳快速的进行输送，以此大大提升相对传统伺服系统的工作效率；与之相配合的设置与传统设计不同的上膜组件，通过一对贴合设置的滚筒，通过二者的相向同步转动，令连续的袋体不间断的通过二者的中缝，通过滚筒的设计可令袋体快速稳定的进入后续的生产加工工位，而不是像传统上料采用机械手能机构，间断的上料，只有这种新型上料方式才能够与磁悬浮伺服系统的高速运行相配合，同理的在上膜工位的后方设置有缓冲工位，通过弯折的轨道结构，延长夹手通过的时间，以便保证夹手拾取袋体的工序连续不间断，由于此设计可以令生产工序在进行换膜存储膜材时不间断停机的生产，进一步的保证了生产的效率，综上所述本专利技术提供的制袋灌封机有效地解决了目前自动化制袋灌封机生产速度受限于其工作原理，难以进一步提高以适应市场要求等的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的制袋灌封机的结构示意图。附图中标记如下：控制柜1、上膜工位2、缓冲工位3、印刷工位4、拉膜工位5、制袋工位6、焊接分切工位7、前车伺服8、整形撕边工位9、转移组件10、后车伺服11、灌装工位12、封口工位13、输出工位14、料斗组件15、框架组件16、接口工位17、接口预热工位18。具体实施方式本专利技术实施例公开了一种制袋灌封机，以解决目前自动化制袋灌封机生产速度受限于其工作原理，难以进一步提高以适应市场要求等的技术问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，图1为本专利技术实施例提供的制袋灌封机的结构示意图。本专利技术的实施例提供的制袋灌封机，包括：磁悬浮伺服系统，用于输送灌装袋或膜材，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动灌装袋或灌装袋原料的前车夹具；上膜组件，位于所述磁悬浮伺服系统上的上膜工位2，包括一对拉膜滚筒，通过拉膜滚筒挤压转动将膜材输入后续各工位；所述磁悬浮伺服系统在所述上膜工位2的后方设置有缓冲工位3，所述缓冲工位3位置的导轨具有轨道弯折结构，通过所述轨道弯折结构延长所述前车夹具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制袋灌封机，其特征在于，包括：磁悬浮伺服系统，用于输送灌装袋或膜材，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动灌装袋或灌装袋原料的前车夹具；上膜组件，位于所述磁悬浮伺服系统上的上膜工位(2)，包括一对拉膜滚筒，通过拉膜滚筒挤压转动将膜材输入后续各工位；所述磁悬浮伺服系统在所述上膜工位(2)的后方设置有缓冲工位(3)，所述缓冲工位(3)位置的导轨具有轨道弯折结构，通过所述轨道弯折结构延长所述前车夹具携带膜材通过的时间。

【技术特征摘要】
1.一种制袋灌封机，其特征在于，包括：磁悬浮伺服系统，用于输送灌装袋或膜材，包括电机模块、动子以及导轨，所述动子与所述导轨之间通磁力作用悬浮及进给，所述动子设置有用于带动灌装袋或灌装袋原料的前车夹具；上膜组件，位于所述磁悬浮伺服系统上的上膜工位(2)，包括一对拉膜滚筒，通过拉膜滚筒挤压转动将膜材输入后续各工位；所述磁悬浮伺服系统在所述上膜工位(2)的后方设置有缓冲工位(3)，所述缓冲工位(3)位置的导轨具有轨道弯折结构，通过所述轨道弯折结构延长所述前车夹具携带膜材通过的时间。2.根据权利要求1所述的制袋灌封机，其特征在于，还包括：印刷组件，位于所述磁悬浮伺服系统上的印刷工位(4)，用于对膜材执行印刷操作；拉膜工位(5)、接口工位(17)和接口预热工位(18)，用于相互配合将膜材与接口对接，所述拉膜工位(5)位于与所述接口工位(17)和接口预热工位(18)不同的导轨的另一侧。3.根据权利要求2所述的制袋灌封机，其特征在于，还包括：制袋组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的制袋工位(6)，用于对膜材热合焊接以形成除接口外边部均密封的袋体。4.根据权利要求3所述的制袋灌封机，其特征在于，还包括：焊接分切组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的焊接分切工位(7)，包括焊接组件和分切组件，用于焊接所述袋体的接口并在焊接接口的同时进行袋体分离。5.根据权利要求4所述的制袋灌封机，其特征在于，还包括：整形撕边组件，设于所述磁悬浮伺服系统上的整形撕边工位(9)，用于对分切后的袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士玺，王健，籍文涛，潘旭辉，袁帅，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37