一种双轴仿真转台控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种双轴仿真转台控制装置，包括工控机、PLC控制器、驱动器、电机和编码器，工控机用于发送控制指令；PLC控制器用于接受工控机发送的控制指令，并将所述控制指令进行处理和发送；驱动器用于接受来自PLC控制器的信号实现对电机的驱动；编码器用于采集转台位置信息。本实用新型专利技术采用工控机作为核心控制器，通过驱动器驱动电机工作，采用光电编码器反馈转台位置信号；采用闭环PID控制，保证电机的跟踪性能，实现较好的位置精度和低速运动性能，保证转台运行的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴仿真转台控制装置
本技术涉及自动化控制
，特别涉及一种双轴仿真转台控制装置。
技术介绍
双轴仿真转台是地面半实物仿真的关键设备，用于模拟飞行器在空中的各种姿态和动作。双轴仿真转台的工作原理为：将高精度的惯性器件如陀螺仪、导引头等安装在转台上，将飞行器在空中的各种姿态的电信号转化为转台的机械运动，使陀螺仪、导引头等敏感飞行状态的姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性，获得充分的试验数据，并根据数据进行设计改进，以达到预期的设计指标要求。为实现双轴仿真转台的自动、连续、精确复现输入信号的变化规律，需要对转台的运动进行精确的控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种双轴仿真转台控制装置，对转台的运行位置、速率实现闭环控制，使双轴仿真转台具备良好的定位精度、速率精度和速率平稳性，提高双轴仿真转台的仿真数据精度。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：一种双轴仿真转台控制装置，包括工控机、PLC控制器、驱动器、电机和编码器，所述工控机用于发送控制指令；所述PLC控制器用于接受工控机发送的控制指令，并将所述控制指令进行处理和发送；所述驱动器用于接受来自PLC控制器的信号实现对电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双轴仿真转台控制装置，包括工控机、PLC控制器、驱动器、电机和编码器，其特征在于：所述工控机用于发送控制指令；所述PLC控制器用于接受工控机发送的控制指令，并将所述控制指令进行处理和发送；所述驱动器用于接受来自PLC控制器的信号实现对电机的驱动；所述编码器用于采集转台位置信息；所述工控机连接PLC控制器，PLC控制器分别连接驱动器和编码器，所述驱动器连接电机；所述PLC控制器、驱动器和电机构成闭环控制电路，所述闭环控制电路包括电流环控制电路、速度环控制电路和位置环控制电路，所述位置环控制电路设置于PLC控制器，速度环控制电路和电流环控制电路设置于驱动器。

【技术特征摘要】
1.一种双轴仿真转台控制装置，包括工控机、PLC控制器、驱动器、电机和编码器，其特征在于：所述工控机用于发送控制指令；所述PLC控制器用于接受工控机发送的控制指令，并将所述控制指令进行处理和发送；所述驱动器用于接受来自PLC控制器的信号实现对电机的驱动；所述编码器用于采集转台位置信息；所述工控机连接PLC控制器，PLC控制器分别连接驱动器和编码器，所述驱动器连接电机；所述PLC控制器、驱动器和电机构成闭环控制电路，所述闭环控制电路包...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏璟，胡可狄，刘金荷，
申请(专利权)人：北京新立机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11