大片竹束帘连续热压的重组竹原料单元组坯铺装机制造技术

一种大片竹束帘连续热压的重组竹原料单元铺装机，包括PLC控制柜（1）、移送装置（2）、机架（3）、传送带铺装组坯平台（4）、夹持装置（5）、升料装置（6）、料高检测装置（7）、储料仓（8）、推杆装置（9），本机专用于生产大片竹束帘连续热压的重组竹传递和组坯原料单元的铺装机，具有能实现原材料单元的自动化铺装组坯、快捷、均匀、整齐、省时、省劳、工效高，铺装组坯的方式多样，方式的变换、调整快，不易出差错，铺装成型的重组竹板材幅度宽、长度任意截取，并且物理力学性能强，应用面广。

【技术实现步骤摘要】
大片竹束帘连续热压的重组竹原料单元组坯铺装机
本专利技术涉及一种重组竹材加工机械的辅助机械，具体是连续热压的重组竹组坯铺装机。
技术介绍
重组竹是将竹材刨分以后，经过疏解、干燥、浸胶后，在高压下成型的一种高强度、高模量的特殊材料，应用非常广泛，是目前竹材加工材料中的主流产品。比如：将其切成薄板或薄竹，作为竹地板和装饰板的贴面板来使用。重组竹的制作，根据加热与否分为冷压成型和热压成型，热压成型又根据成型方式分为单层、多层以及连续热压成型。用于制作重组竹的原材料形态多种多样，根据不同的原材料形态以及不同的铺装组坯方式，成型以后的重组竹强度有很大的差异。本专利技术中采用的原材料形态为竹束帘（参见专利号为ZL200910077384.6的专利技术）。将施胶干燥处理过的竹束帘，按照一定的形式组坯以后，进行热压成型，制成重组竹。CN200610143018.2公布了“炭化色差花式人造板坯及其生产方法”专利技术，采用10-30Mpa冷压成型，需大型压机，配备许多模具，最后送入热固化室定型，模具制作成本高，堆放厂房占地大；CN200710070324.2公告了“重组竹材料单元加工方法”，将加工成条状的竹丝片，浸胶、干燥以后放入模具内加压成型，其成型的重组竹方料宽度和厚度小于30cm，长度等于竹丝条的长度，无法锯成宽板，使用场合受到限制。而本专利技术采用CN200910077384.6“大片竹束帘及其制造方法和所用设备”制作出来的竹束帘为重组竹原料单元，该竹束帘宽度100-500mm、厚度2-20mm、长度1-2m，经过铺装组坯热压成型以后，可以得到宽度100-500mm、厚度50-200mm、长度可根据需要切断的连续重组竹方料。在以往的重组竹生产过程中，首先，原始材料的铺装均由人工手工操作完成，因此常出现铺装不匀，造成重组竹密度不均等质量问题，并且劳动强度大，生产效率低；其次，组坯方式单一，成型以后的重组竹物理力学性能较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种大片竹束帘连续热压的重组竹原料单元组坯铺装机。解决上述技术问题采用以下技术方案：本大片竹束帘连续热压的重组竹原料单元组坯铺装机，包括PLC控制柜、移送装置、机架、传送带铺装组坯平台、夹持装置、升料装置、料高检测装置、储料仓、推杆装置，所述的PLC控制柜安装于主机侧方；所述移送装置，有两个水平移动的直线模组A和一个垂直移动的直线模组B，两个水平移动的直线模组A通过导轨固定板A固定在机架上，并且通过联轴器将两个水平移动的直线模组A的转轴连在一起，直线模组B通过导轨固定板B固定在两个直线模组A的滑块上；所述的传送带铺装组坯平台是一个独立的皮带传送机构，其皮带上面为铺装组坯平台；所述夹持装置，有夹持架、夹持块、夹持气缸，夹持架固定在直线模组B的滑块上，通过移送装置实现夹持装置的水平和垂直方向两个自由度运动；所述升料装置有导轨固定板C、升料架、垂直移动的直线模组C，该直线模组通过导轨固定板C固定在机架上，升料架固定在该直线模组的滑块上，通过控制该直线模组实现升料架的上下运动；所述料高检测装置有传感器固定架和微动传感器，传感器固定架固定在侧挡板上，微动传感器固定在传感器固定架上；所述储料仓，有四个侧挡板、一块托板、一块前挡板和升料架（62）围成，托板固定在机架上，四个侧挡板和一块前挡板固定在托板上，储料仓的下面由升料架支撑；所述推杆装置，有刮板、固定板、刮板架和气缸，刮板架固定在侧挡板上，气缸固定在刮板架上，刮板与气缸的活塞杆连在一起，并随着气缸的活塞杆，沿着刮板架上的长槽作进退运动。本专利技术的有益效果是，采用自动化的机械组坯铺装，快捷、均匀、整齐、省时、省劳、工效高，铺装组坯的方式多样，方式的变换、调整快，不易出差错，铺装成型的重组竹板材幅度宽、长度任意截取，并且物理力学性能强，应用面广。附图说明图1为重组竹铺装机结构示意图。图2为移送装置2主要部件的结构示意图。图3为夹持装置5主要部件的结构示意图。图4为升料装置6主要部件的结构示意图。图5为料高检测装置7和推杆装置9主要部件的结构示意图。图6为储料仓8主要部件的结构示意图。图7为组坯方式1的堆叠次序示意图。图8为组坯方式2的堆叠次序示意图。图9为组坯方式3的堆叠次序示意图。图10为组坯方式4的堆叠次序示意图。具体实施方式本专利技术下面结合实施例并参照附图予以详述：参见图1-6。本大片竹束帘连续热压的重组竹原料单元铺装机，包括PLC控制柜1、移送装置2、机架3、传送带铺装组坯平台4、夹持装置5、升料装置6、料高检测装置7、储料仓8、推杆装置9，所述的PLC控制柜1安装于主机侧方；所述移送装置2，有两个水平移动的直线模组A23和一个垂直移动的直线模组B27，两个水平移动的直线模组A23通过导轨固定板A22固定在机架3上，并且通过联轴器21将两个水平移动的直线模组A23的转轴连在一起，直线模组B27通过导轨固定板B25固定在两个直线模组A23的滑块上；所述的传送带铺装组坯平台4是一个独立的皮带传送机构，其皮带上面为铺装组坯平台；所述夹持装置5，有夹持架51、夹持块52、夹持气缸53，夹持架51固定在直线模组B27的滑块上，通过移送装置2实现夹持装置5的水平和垂直方向两个自由度运动；所述升料装置6有导轨固定板C61、升料架62、垂直移动的直线模组C63，该直线模组通过导轨固定板C61固定在机架上，升料架62固定在该直线模组的滑块上，通过控制该直线模组实现升料架的上下运动；所述料高检测装置7有传感器固定架71和微动传感器72，传感器固定架71固定在侧挡板81上，微动传感器72固定在传感器固定架71上；所述储料仓8，有四个侧挡板81、一块托板82、一块前挡板83和升料架62围成，托板82固定在机架3上，四个侧挡板81和一块前挡板83固定在托板82上，储料仓8的下面由升料架62支撑；所述推杆装置9，有刮板91、固定板92、刮板架93和气缸94，刮板架93固定在侧挡板81上，气缸94固定在刮板架93上，刮板91与气缸94的活塞杆连在一起，并随着气缸94的活塞杆，沿着刮板架93上的长槽作进退运动。本铺装机工作时，先将按照设计尺寸切成矩形形状的竹束帘整齐叠放于储料仓8之内，升料装置6将竹束帘向上提升一段距离，当竹束帘最上面碰到料高检测装置7的微动传感器72的拨杆时候，微动传感器72的输出信号置1，升料装置6停止上升，然后推杆装置9的气缸94动作，气缸94的活塞带动刮板91向前移动，刮板91的下面阶梯面带着最上面的一张竹束帘向前移动，使其从储料仓8伸出一段距离，这时夹持装置5的夹持气缸53夹紧，抓住最上面一张竹束帘伸出的部位，然后移送装置2动作将最上面一张竹束帘按照指定的垂直方向和水平方向的坐标移送到传送带铺装组坯平台4上面的指定位置。最上面一张竹束帘被抽出以后，料高变低，料高检测装置7的微动传感器72的拨杆回弹，微动传感器72的输出信号置零，升料装置6重新启动，重复上述动作。被抽出的竹束帘每次移送的水平、垂直坐标，根据组坯的方式，由PLC控制系统1计算得出。铺装组坯方式以及铺装组坯层数根据重组竹热压需求，可以通过改变系统参数来设定。本大片竹束帘连续热压的重组竹原料单元组坯铺装机，在铺装过程中无人为干预，铺装均匀，组坯方式由PLC控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大片竹束帘连续热压的重组竹原料单元组坯铺装机，包括PLC控制柜（1）、移送装置（2）、机架（3）、传送带铺装组坯平台（4）、夹持装置（5）、升料装置（6）、料高检测装置（7）、储料仓（8）、推杆装置（9），其特征是所述的PLC控制柜（1）安装于主机侧方；所述移送装置（2），有两个水平移动的直线模组A（23）和一个垂直移动的直线模组B（27），两个水平移动的直线模组A（23）通过导轨固定板A（22）固定在机架（3）上，并且通过联轴器（21）将两个水平移动的直线模组A（23）的转轴连在一起，直线模组B（27）通过导轨固定板B（25）固定在两个直线模组A（23）的滑块上；所述的传送带铺装组坯平台（4）是一个独立的皮带传送机构，其皮带上面为铺装组坯平台；所述夹持装置（5），有夹持架（51）、夹持块（52）、夹持气缸（53），夹持架（51）固定在直线模组B（27）的滑块上，通过移送装置（2）实现夹持装置（5）的水平和垂直方向两个自由度运动；所述升料装置（6）有导轨固定板C（61）、升料架（62）、垂直移动的直线模组C（63），该直线模组通过导轨固定板C（61）固定在机架上，升料架（62）固定在该直线模组的滑块上，通过控制该直线模组实现升料架的上下运动；所述料高检测装置（7）有传感器固定架（71）和微动传感器（72），传感器固定架（71）固定在侧挡板（81）上，微动传感器（72）固定在传感器固定架（71）上；所述储料仓（8），有四个侧挡板（81）、一块托板（82）、一块前挡板（83）和升料架（62）围成，托板（82）固定在机架（3）上，四个侧挡板（81）和一块前挡板（83）固定在托板（82）上，储料仓（8）的下面由升料架（62）支撑；所述推杆装置（9），有刮板（91）、固定板（92）、刮板架（93）和气缸（94），刮板架（93）固定在侧挡板（81）上，气缸（94）固定在刮板架（93）上，刮板（91）与气缸（94）的活塞杆连在一起，并随着气缸（94）的活塞杆，沿着刮板架（93）上的长槽作进退运动。...

【技术特征摘要】
1.一种大片竹束帘连续热压的重组竹原料单元组坯铺装机，包括PLC控制柜（1）、移送装置（2）、机架（3）、传送带铺装组坯平台（4）、夹持装置（5）、升料装置（6）、料高检测装置（7）、储料仓（8）、推杆装置（9），其特征是所述的PLC控制柜（1）安装于主机侧方；所述移送装置（2），有两个水平移动的直线模组A（23）和一个垂直移动的直线模组B（27），两个水平移动的直线模组A（23）通过导轨固定板A（22）固定在机架（3）上，并且通过联轴器（21）将两个水平移动的直线模组A（23）的转轴连在一起，直线模组B（27）通过导轨固定板B（25）固定在两个直线模组A（23）的滑块上；所述的传送带铺装组坯平台（4）是一个独立的皮带传送机构，其皮带上面为铺装组坯平台；所述夹持装置（5），有夹持架（51）、夹持块（52）、夹持气缸（53），夹持架（51）固定在直线模组B（27）的滑块上，通过移送装置（2）实现夹持装置（5）的水平和垂直方向两个自由度运动；所述升料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋源普，鲍滨福，倪忠进，张宏，杜春贵，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33