A dispensing needle to the needle Z calibration device and automatic calibration method, including floating hub assembly, floating needle assembly includes a needle, the needle is connected with the needle core, the needle and core barrel with sliding fit connection, a limit ring and lower ring are respectively connected with the top and bottom of the core, in the core tube the hole is provided with a reset spring, cylinder installed on the connecting plate, the connecting plate is provided with a displacement detection module, the connecting plate is installed in the Z table to feed drive mechanism, floating hub assembly and connecting plate with cone positioning and connection, when the needle is not pressed, under the action of the reset spring, the needle core with a needle with one end of the lower ring contact, when the needle is under pressure and relative core cylinder movement, displacement detection module detects the relative needle core cylinder displacement, and the displacement when meet the conditions set to Z to the feed system. The invention realizes the automatic calibration of the needle head Z through the Z to the feeding system. The invention has the characteristics of automatically and accurately realizing the Z direction calibration of the needle head.
【技术实现步骤摘要】
一种点胶机针头Z向校准装置及针头自动校准方法
本专利技术涉及点胶机
,特别涉及一种点胶机针头Z向校准装置及针头自动校准方法。
技术介绍
在微电子封装
,通常使用点胶机在电路基板指定位置点涂胶液,利用胶液实现电子元器件的搭接、固定;为保证点胶位置的准确性,在点胶作业之前应首先确定点胶针头相对电路基板的位置,这个过程即点胶针头的位置校准。目前,针头在XY平面内的位置校准,多以基板MAKR点为目标点,通过视觉定位方法实现针头的位置校准,视觉定位方法不易实现针头的Z向校准。公开号为CN104138825A的中国专利技术专利公开了一种针头Z向校准方法,使点胶机沿Z向相对一个归零校正治具移动,当针头触碰校正治具顶面时,形成电流导通状态并触发一个归零校正信号,借此建立Z方向虚拟原点位置,实现针头在Z向位置的校准;授权公告号为CN204685408U专利技术公开了一种针头Z向校准装置,主要包括校准块、压力传感器、激光位置传感器,通过针头在Z向移动触碰压力传感器上方的校准块,发出校准信号,利用该信号实现针头Z向位置校准。上述专利所述方法的共同特征在于,使针头以刚性方式触及一个校准块的顶面,通过针头、校准块接触产生校准信号,借此信号实现针头的Z向校准,然而存在下列问题:一是校准过程中针头以刚性方式触及校准块,针头容易变形,影响校准精度,二是仅在针头触及校准块顶面时触发一个信号,该信号不足以支持校准过程中针头移动的精细控制,影响校准精度,三是不能相对基板进行校准,校准块顶面与基板表面相对位置误差和基板厚度误差会影响校准精度;此外校准装置的结构较复杂、成本亦较高。专利 ...
【技术保护点】
一种点胶机针头Z向校准装置,包括浮动针座组件(1)、位移检测模块(2)、连接板(3)与Z向进给系统(4),其特征在于,所述的浮动针座组件(1)包括位于底端的针头(16),针头(16)与针芯(11)连接,针芯(11)与芯筒(12)采用滑动配合连接,芯筒(12)的顶部与底部分别连接有上限位环(14)和下限位环(15),在芯筒(12)的内孔处安装有复位弹簧(13),所述的芯筒(12)安装在连接板(3)上,所述的位移检测模块(2)安装在连接板(3)上并位于浮动针座组件(1)上部,连接板(3)安装在所述的Z向进给系统(4)的工作台上,浮动针座组件(1)与连接板(3)采用锥面定位和连接。
【技术特征摘要】
1.一种点胶机针头Z向校准装置,包括浮动针座组件(1)、位移检测模块(2)、连接板(3)与Z向进给系统(4),其特征在于,所述的浮动针座组件(1)包括位于底端的针头(16),针头(16)与针芯(11)连接,针芯(11)与芯筒(12)采用滑动配合连接,芯筒(12)的顶部与底部分别连接有上限位环(14)和下限位环(15),在芯筒(12)的内孔处安装有复位弹簧(13),所述的芯筒(12)安装在连接板(3)上,所述的位移检测模块(2)安装在连接板(3)上并位于浮动针座组件(1)上部,连接板(3)安装在所述的Z向进给系统(4)的工作台上,浮动针座组件(1)与连接板(3)采用锥面定位和连接。2.根据权利要求1所述的一种点胶机针头Z向校准装置,其特征在于,所述的针芯(11)从连接针头(16)一端,依次包括导向段(111)、台肩(112)、连接段(113),导向段(111)的直径大于连接段(113)的直径,在导向段(111)下端设有轴向孔(114),在连接段(113)的上端设有侧向孔(115),轴向孔(114)一端与针头(16)相联通,轴向孔(114)另一端与侧向孔(115)相连通,侧向孔(115)与点胶机的点胶阀连通。3.根据权利要求1所述的一种点胶机针头Z向校准装置,其特征在于,所述的芯筒(12)与上限位环(14)和下限位环(15)通过螺纹连接。4.根据权利要求2所述的一种点胶机针头Z向校准装置,其特征在于,所述的复位弹簧(13)的两端分别与台肩(112)和上限位环(14)接触,并有一定预压缩量。5.根据权利要求2所述的一种点胶机针头Z向校准装置,其特征在于,所述的芯筒(12)的内孔与针芯(11)的导向段(111)通过滑动配合连接。6.根据权利要求2所述的一种点胶机针头Z向校准装置,其特征在于,所述针芯(11)的连接段(113),在针头(16)不受压的情况下,伸出上限位环(14)的端面。7.根据权利要求1所述的一种点胶机针头Z向校准装置,其特征在于,所述的位移检...
【专利技术属性】
技术研发人员:张强,任工昌,李大军,山旭,曹愿,
申请(专利权)人:陕西科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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