工具制造技术

本发明专利技术提供一种工具，使与载荷对应的输出稳定。当使用者对触发器进行了拉回操作时(S100)，控制装置取得一定载荷下的电阻值(S130)，并算出基于基准值与所取得的电阻值的比较结果的校正值(S140)。接着，控制装置利用算出的校正值对与以后的使用者对触发器的按压对应地由载荷传感器检测出的电阻值进行校正(S150)。

【技术实现步骤摘要】
工具
本专利技术涉及工具。
技术介绍
在通常的电动工具中，使用者通过对设于把手的触发器进行拉回操作来控制马达的转速。触发器中有根据操作量进行控制的行程式触发器、根据操作载荷的大小进行控制的载荷式触发器等。载荷传感器中有使用了半导体或应变仪、感压导电性弹性体(以下称为感压橡胶)的载荷传感器等，例如专利文献1公开了一种感压导电性弹性体，在无加压、无变形状态下表现出较高的电阻值，随着压缩变形时的载荷的增大，电阻值减小而表现出导电性。专利文献1：日本国专利第4630964号公报
技术实现思路
然而，在采用了记载于专利文献1等的载荷传感器的电动工具中，有以下那样的问题。即，载荷传感器的机械强度有时会变化或老化(弹性减弱)。对于橡胶，若温度变高则硬度下降，若温度变低则硬度上升，因此在低温环境下，与载荷对应的电阻值的特性变得迟钝，即使施加了载荷，马达的转速也不会上升。由于这种传感器的特性，存在与对应于使用者的按压操作的载荷对应的输出不稳定而作业性下降的问题。因此，本专利技术为了解决上述课题，其目的是提供一种能够使与载荷对应的输出稳定的工具。本专利技术的工具具备用于使电气元件动作的开关，上述开关具备：开关操作部，对上述开关进行操作；载荷传感器，对与由于上述开关操作部的操作而产生的按压力对应的载荷进行检测；及控制部，对与由上述载荷传感器检测出的上述载荷对应的输出进行校正，基于由上述控制部校正后的上述输出来使上述电气元件动作。专利技术效果根据本专利技术，能够不受载荷传感器的特性影响而得到稳定的输出。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的电动工具的结构例的俯视图。图2是表示电动工具的结构例的剖视图。图3是表示开关的结构例的剖视图。图4是表示开关的结构例的剖视图。图5是表示载荷传感器的结构例的剖视图。图6是表示开关的动作例的剖视图。图7是表示电动工具的功能结构例的框图。图8是表示载荷传感器老化前及老化后的载荷-电阻值特性的图表。图9是表示考虑了载荷传感器的老化的情况下的电动工具的动作例的流程图。图10是表示考虑了温度变化的情况下的电动工具的动作例的流程图。具体实施方式以下参照附图，对本公开优选的实施方式详细地进行说明。[电动工具10的结构例]图1是表示本专利技术的一实施方式的电动工具10的平面结构的一例，图2表示其截面结构的一例。此外，在图1及图2中，将纸面的左侧设为电动工具10的前方，将纸面的右侧设为电动工具10的后方。本专利技术的电动工具10是以DC无刷马达(以下称为马达20)为驱动源的冲击起子。如图1及图2所示，电动工具10具备筒状的电动工具主体(外壳)12和从电动工具主体12的下部沿大致铅垂方向延伸的把手16。在电动工具主体12的侧面部设有用于将马达20的旋转切换为正转或反转的正反切换开关60。在电动工具主体12中分别内置有马达20、冷却风扇22、减速器40、主轴42、锤44及砧座46。马达20由例如DC无刷马达构成，设于电动工具主体12的后部。本专利技术所公开的马达20是电气元件的一例。冷却风扇22设于马达20的后方，且设于与马达20的旋转轴20a相同的轴线上。冷却风扇22随着马达20的旋转而旋转，从设于电动工具主体12的侧面部的吸入口吸入外部气体而对马达20进行冷却，并将吸入的空气从设于电动工具主体12的侧面部的排气孔向外部排出。减速器40设于马达20的前方，与马达20的旋转轴20a连接。减速器40构成行星齿轮机构，随着马达20的旋转而旋转，使马达20的旋转减速并将马达20的动力传递至主轴42。锤44将主轴42的旋转转换为旋转击打力，并将转换后的旋转击打力传递至砧座46。具体而言，当在螺钉紧固动作时(马达20启动时)向后述的输出轴46a施加设定转矩以上的外部转矩(螺钉紧固阻力)时，锤44对压缩弹簧45进行压缩并后退，由此砧座46与锤44的旋转方向上的卡合暂时解除，然后，由于压缩弹簧45复原的力而锤44前进，并且锤44沿着旋转方向击打砧座46。砧座46设于电动工具主体12的前端部，具有能够安装未图示的螺丝改锥钻头(前端工具)的输出轴46a。当在输出轴46a上安装有螺丝改锥钻头的状态下驱动马达20旋转时，由于马达20的驱动力，螺丝改锥钻头旋转并且被击打。把手16是用于把持电动工具10的部位。在把手16的下部设有能够以可装卸的方式安装电池70的电池组安装部18。在图1及图2中，表示在电池组安装部18安装有电池70的状态。在电池70设有电量计，能够目视确认电池剩余量。在向电池组安装部18的前方伸出的部位的上表面部设有操作面板24。操作面板24具有用于切换击打模式的模式设定按钮等。开关30设于把手16的上部前方侧且使用者把持把手16时食指所在的位置。能够根据使用者对开关30的按压动作(拉回操作)来控制马达20的旋转量。[开关30的结构例]图3及图4表示开关30的结构的一例。如图3及图4所示，开关30具备：触发器300、传感器单元310、固定部件350、温度传感器(温度测定部)80及限制部370、372、380。触发器300作为开关操作部，是用于使用者接通/断开电动工具10或调整马达20的旋转量的部件，其前表面侧成为弯曲形状以便使用者容易通过手指进行按压。在触发器300的后表面(背面)设有向传感器单元310侧突出的突出部300a。突出部300a根据使用者对触发器300的按压操作而向传感器单元310侧移动并按压后述的载荷传感器320。另外，在触发器300与后述的载荷传感器罩部件330之间插入有旋转弹簧362，对触发器300向按压方向R的相反侧进行施力。传感器单元310具备载荷传感器320、载荷传感器罩部件330及载荷传感器支撑部件340。图5表示载荷传感器320的截面结构的一例。如图5所示，载荷传感器320具有密封罩322、感压导电性弹性部件324及基板326。密封罩322由例如能够弹性地挠曲变形的软质树脂材料等构成，具有按压部322a和与按压部322a一体形成的密封部322b。按压部322a的前表面侧及后表面侧分别呈半球状(圆顶状)地突出，通过前表面侧的突出部被触发器300按压而弹性地进退移动，后表面侧的突出部按压感压导电性弹性部件324。按压部322a为了防止误动作而设为与触发器300的突出部300a分离距离D1(参照图4)。密封部322b设为包围基板326的外缘部全周，具有确保载荷传感器320内的防水性的功能。感压导电性弹性部件(可动接点)324配置于密封罩322与基板326之间，由能够弹性地挠曲变形的板状的导体性部件构成。作为导电性部件，例如除了金属性导电部件以外，还能够适当地使用导电率根据压力而变化的感压性的导体部件、例如在橡胶材料中分散有碳或金属粉、金属蒸镀粉等导电性粒子而成的感压部件。感压导电性弹性部件324由于从密封罩322接收到的按压力而挠曲，由此与基板326抵接。此外，在本实施方式中，构成为使感压导电性弹性部件(可动接点)324与密封罩322接触的状态，但也可以设为使它们分离的结构。基板326例如由玻璃环氧树脂板等材料构成，与感压导电性弹性部件324隔有一定距离D2地配置。在基板326的前表面侧形成有作为固定接点的多个导体图案(省略图示)。在基板326中，当感压导电性弹性部件324从与导电图案抵接的状态开始被压缩时，电阻值根据压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工具，具备用于使电气元件动作的开关和控制部，所述工具的特征在于，所述开关具备：开关操作部，对所述开关进行操作；及载荷传感器，对与由于所述开关操作部的操作而产生的按压力对应的载荷进行检测，所述控制部对与由所述载荷传感器检测出的所述载荷对应的输出进行校正，基于由所述控制部校正后的所述输出来使所述电气元件动作。

【技术特征摘要】
2015.11.20 JP 2015-2282231.一种工具，具备用于使电气元件动作的开关和控制部，所述工具的特征在于，所述开关具备：开关操作部，对所述开关进行操作；及载荷传感器，对与由于所述开关操作部的操作而产生的按压力对应的载荷进行检测，所述控制部对与由所述载荷传感器检测出的所述载荷对应的输出进行校正，基于由所述控制部校正后的所述输出来使所述电气元件动作。2.根据权利要求1所述的工具，其特征在于，所述控制部基于预定载荷下的所述载荷传感器的输出与基准值的比较来对所述载荷传感器的输出进行校正。3.根据权利要求2所述的工具，其特征在于，所述控制部基于与所述预定载荷对应的所述载荷传感器的输出波形的振幅为阈值以下的情况下的载荷来进行输出校正。4.根据权利要求2或3所述的工具，其特征在于，所述工具具备对所述载荷传感器施加所述预定载荷的载荷调整机构。5.根据权利要求4所述的工具，其特征在于，所述载荷调整机构具备在所述载荷传感器被...

【专利技术属性】
技术研发人员：筒井智秀，大泽祐辅，芹田智彦，
申请(专利权)人：美克司株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP