饼干打印烤箱一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种饼干打印烤箱一体机，属于食品加工技术领域。包括设置于操作平台上的饼干托盘，所述饼干托盘底部设有Y向驱动机构，所述操作平台上设有Z向驱动机构，所述Z向驱动机构包括两套，且平行间隔设置，所述两个Z向驱动机构上设有X向驱动机构，所述X向驱动机构上固定有挤料装置，所述饼干托盘下方设有烤箱，所述饼干托盘包括移动托盘和升降烤盘，所述升降烤盘与升降装置连接，所述烤箱顶部开有用于升降烤盘进出的窗口，所述窗口处设有伸缩门，所述伸缩门连接有门开关装置。本发明专利技术打印出各种个性化、不同形状的饼干，并精确控制饼干的烘焙时间、上下温度，提高饼干烘焙质量和口感。

Biscuit printing oven integrated machine

The invention relates to a biscuit printing oven integrating machine, which belongs to the technical field of food processing. Including a cookie tray arranged on the operating platform, the bottom of the cookie tray is provided with Y to the drive mechanism, the operating platform is provided with Z to the driving mechanism, the driving mechanism comprises a Z to two sets, and parallel interval set, the two Z to the drive mechanism is arranged on the X to drive the mechanism. The X to the drive mechanism is fixed on the material extrusion device, the lower part of the oven tray is provided with cookies, biscuit tray tray and tray including mobile lifting, the lifting tray is connected with the lifting device, the oven is provided with a tray for lifting the import window, the window is provided with a telescopic door, the telescopic the door is connected with a door switch device. The invention prints various personalized and different shapes of biscuits, and accurately controls the baking time, the temperature, and the baking quality and the taste of the biscuit.

【技术实现步骤摘要】
饼干打印烤箱一体机
本专利技术涉及食品加工
，具体涉及一种饼干打印烤箱一体机。
技术介绍
现有的食用饼干虽然品种花样繁多，但大多是采用模具进行大批量生产的，不符合顾客对形状的个性化要求；且制造出的饼干口感单一，没有层次感；另一方面，采用模具模具生产一般造价高，能耗高，一个形状就需要一套模具，制造出的饼干样式少、不精美、制作饼干的形状单一，且没有一种将制作个性化饼干和烘焙等饼干制作工序一次性完成的食品加工设备，现有的饼干3D打印机设备打印完后直接通过加热管加热，无法自动控制饼干烘焙过程中的时间和上下温度。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种饼干打印烤箱一体机。本专利技术采用的技术方案是：包括设置于操作平台上的饼干托盘，所述饼干托盘底部设有Y向驱动机构，所述操作平台上设有Z向驱动机构，所述Z向驱动机构包括两套，且平行间隔设置，所述两个Z向驱动机构上设有X向驱动机构，所述X向驱动机构上固定有挤料装置，所述饼干托盘下方设有烤箱，所述饼干托盘包括移动托盘和升降烤盘，所述升降烤盘与升降装置连接，所述烤箱顶部开有用于升降烤盘进出的窗口，所述窗口处设有伸缩门，所述伸缩门连接有门开关装置。进一步优选的结构，所述升降烤盘嵌入移动托盘中间，所述升降烤盘与移动托盘之间通过电磁铁固定。进一步优选的结构，所述升降装置包括分别设置于升降烤盘两侧的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端通过金属丝与升降烤盘固定。进一步优选的结构，所述门开关装置包括设置于窗口处的光线传感器、齿轮齿条机构和第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端通过齿轮齿条机构与伸缩门连接。进一步优选的结构，所述Y向驱动机构包括Y轴电机、Y向传动皮带和Y向导向轴，所述Y轴电机输出轴与Y向传动皮带连接，所述Y向传动皮带与饼干托盘底部固定连接，所述Y向导向轴包括两个，分别设置于饼干托盘底部，且与饼干托盘底部设置的滑套滑动连接。进一步优选的结构，所述Z向驱动机构包括Z轴电机、丝杆、滑块和Z向导向轴，所述Z轴电机输出轴与丝杆连接，所述滑块螺接于丝杆上，所述Z向导向轴穿设于滑块的导向孔内。进一步优选的结构，所述X向驱动机构包括固定于滑块上的X轴电机、连接于两个所述滑块之间的X向同步带、X向导向轴，所述X轴电机输出轴与X向同步带连接，所述X向同步带与挤料装置固定，所述X向导向轴穿设于挤料装置的导向孔内。进一步优选的结构，所述挤料装置包括料筒和置于料筒内的活塞，所述活塞顶部与螺母套固定，所述螺母套与丝杠螺纹连接，所述丝杠与第三驱动电机输出轴连接，所述料筒底部开有出料口。进一步优选的结构，所述螺母套固定于料筒顶部，所述螺母套中心设空腔，顶部设开孔，所述丝杠伸入空腔内，且与螺母套顶部开孔内壁螺纹连接。进一步优选的结构，所述料筒固定于机座内底部，所述电机固定于机座内顶部。进一步优选的结构，所述伸缩门上开设用于避让金属丝的槽。本专利技术采用三维立体式饼干打印机将面粉和水混在一起的悬浊液为原料打印出各种个性化、不同形状的饼干，节能、方便；由于本专利技术设备在打印过程中是一层一层堆叠式的打印，因此制作出的饼干具有层次感和嚼劲；打印完后通过升降装置，将升降烤盘直接放入底部的烤箱内烘焙，精确控制饼干的烘焙时间、上下温度，提高饼干烘焙质量和口感。附图说明图1是本专利技术主视图；图2是本专利技术侧视图；图3是本专利技术俯视简图；图4是挤料装置结构示意图；图5是饼干托盘与升降装置连接示意图；图6是饼干托盘与升降装置连接俯视图；图7是烤箱顶部示意图；图8是升降烤盘下降过程示意图；图9是升降烤盘置于烤箱内示意图。图中，1-操作平台、2-饼干托盘(2.1-移动托盘、2.2-升降烤盘、2.11-滑套)、3-X向驱动机构(3.1-X轴电机、3.2-X向同步带、3.3-X向导向轴)、4-Y向驱动机构(4.1-Y轴电机、4.2-Y向传动皮带、4.3-Y向导向轴)、5-Z向驱动机构(5.1-Z轴电机、5.2-丝杆、5.3-Z向导向轴、5.4-滑块)、6-烤箱(6.1-窗口、6.2-伸缩门、6.3-槽)、7-挤料装置(7.1-料筒、7.2-机座、7.3-第三驱动电机、7.4-丝杠、7.5-螺母套、7.6-活塞、7.7-出料口)、8升降装置(8.1-第一驱动电机、8.2-金属丝)、9-电磁铁、10-门开关装置(10.1-光线传感器、10.2-第二驱动电机、10.3-齿轮齿条机构)。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明，便于清楚地了解本专利技术，但它们不对本专利技术构成限定。如图1—图3所示，本专利技术包括设置于操作平台1上的饼干托盘台2，所述饼干托盘2底部设有Y向驱动机构4，所述操作平台1上设有Z向驱动机构5，所述Z向驱动机构5包括两套，且平行间隔设置，所述两个Z向驱动机构5上设有X向驱动机构3，所述X向驱动机构3上固定有挤料装置7，如图5—图7所示，所述饼干托盘2下方设有烤箱6，所述饼干托盘2包括移动托盘2.1和升降烤盘2.2，所述升降烤盘2.2与升降装置8连接，所述烤箱6顶部开有用于升降烤盘2.2进出的窗口6.1，所述窗口6.1处设有伸缩门6.2，所述伸缩门6.2连接有门开关装置10。操作平台由四个合金杆拼接而成，底座四个角分别镶了四个底柱。底柱的中间又链接了一个长方形的杆件。烤箱固定于操作平台底部。如图5所示，所述升降烤盘2.2嵌入移动托盘2.1中间布置，所述升降烤盘2.2与移动托盘2.1之间通过电磁铁9固定。移动托盘2.1上装有电磁铁9，将升降烤盘2.2紧紧吸在移动托盘2.1上，避免打印过程中升降烤盘2.2晃动。如图6所示，所述升降装置8包括分别设置于升降烤盘2.2两侧的第一驱动电机8.1，所述第一驱动电机8.1输出端通过金属丝8.2与升降烤盘2.2固定。如图7所示，所述门开关装置10包括设置于窗口处的光线传感器10.1、齿轮齿条机构10.3和第二驱动电机10.2，所述第二驱动电机10.2输出端通过齿轮齿条机构10.3与伸缩门6.2连接，其中齿条固定于伸缩门上，所述齿轮齿条啮合，所述齿轮与第二驱动电机输出端连接。所述伸缩门6.2上开设用于避让金属丝8.2的槽6.3。如图1—图3所示，所述Y向驱动机构4包括Y轴电机4.1、Y向传动皮带4.2和Y向导向轴4.3，所述Y轴电机4.1输出轴与Y向传动皮带4.2连接，所述Y向传动皮带4.2与饼干托盘2底部固定连接，所述Y向导向轴4.3包括两个，分别设置于饼干托盘2底部，且与饼干烤盘2底部设置的滑套2.11滑动连接。所述Z向驱动机构包括Z轴电机5.1、丝杆5.2、滑块5.4和Z向导向轴5.3，所述Z轴电机5.1输出轴与丝杆5.2连接，所述滑块5.4螺接于丝杆5.2上，所述Z向导向轴5.3穿设于滑块5.4的导向孔内。所述X向驱动机构包括固定于滑块5.4上的X轴电机3.1、连接于两个所述滑块5.4之间的X向同步带3.2、X向导向轴3.3，所述X轴电机3.1输出轴与X向同步带3.2连接，所述X向同步带3.2与挤料装置7固定，所述X向导向轴3.3穿设于挤料装置7的导向孔内。如图4所示，所述挤料装置7包括料筒7.1和置于料筒7.1内的活塞7.6，所述活塞7.6顶部与螺母套7.5固定，所述螺母套7.5与丝杠7.4螺纹连接，所述丝杠7.4与第三驱动电机7.3输出轴连接，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种饼干打印烤箱一体机，包括设置于操作平台(1)上的饼干托盘台(2)，所述饼干托盘(2)底部设有Y向驱动机构(4)，所述操作平台(1)上设有Z向驱动机构(5)，所述Z向驱动机构(5)包括两套，且平行间隔设置，所述两个Z向驱动机构(5)上设有X向驱动机构(3)，所述X向驱动机构(3)上固定有挤料装置(7)，其特征在于，所述饼干托盘(2)下方设有烤箱(6)，所述饼干托盘(2)包括移动托盘(2.1)和升降烤盘(2.2)，所述升降烤盘(2.2)与升降装置(8)连接，所述烤箱(6)顶部开有用于升降烤盘(2.2)进出的窗口(6.1)，所述窗口(6.1)处设有伸缩门(6.2)，所述伸缩门(6.2)连接有门开关装置(10)。

【技术特征摘要】
1.一种饼干打印烤箱一体机，包括设置于操作平台(1)上的饼干托盘台(2)，所述饼干托盘(2)底部设有Y向驱动机构(4)，所述操作平台(1)上设有Z向驱动机构(5)，所述Z向驱动机构(5)包括两套，且平行间隔设置，所述两个Z向驱动机构(5)上设有X向驱动机构(3)，所述X向驱动机构(3)上固定有挤料装置(7)，其特征在于，所述饼干托盘(2)下方设有烤箱(6)，所述饼干托盘(2)包括移动托盘(2.1)和升降烤盘(2.2)，所述升降烤盘(2.2)与升降装置(8)连接，所述烤箱(6)顶部开有用于升降烤盘(2.2)进出的窗口(6.1)，所述窗口(6.1)处设有伸缩门(6.2)，所述伸缩门(6.2)连接有门开关装置(10)。2.根据权利要求1所述的饼干打印烤箱一体机，其特征在于，所述升降烤盘(2.2)嵌入移动托盘(2.1)中间布置，所述升降烤盘(2.2)与移动托盘(2.1)之间通过电磁铁(9)固定。3.根据权利要求1所述的饼干打印烤箱一体机，其特征在于，所述升降装置(8)包括分别设置于升降烤盘(2.2)两侧的第一驱动电机(8.1)，所述第一驱动电机(8.1)输出端通过金属丝(8.2)与升降烤盘(2.2)固定。4.根据权利要求1所述的饼干打印烤箱一体机，其特征在于，所述门开关装置(10)包括设置于窗口处的光线传感器(10.1)、齿轮齿条机构(10.3)和第二驱动电机(10.2)，所述第二驱动电机(10.2)输出端通过齿轮齿条机构(10.3)与伸缩门(6.2)连接。5.根据权利要求1所述的饼干打印烤箱一体机，其特征在于，所述Y向驱动机构(4)包括Y轴电机(4.1)、Y向传动皮带(4.2)和Y向导向轴(4.3)，所述Y轴电机(4.1)输出轴与Y向传动皮带(4.2)连接，所述Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：左治江，叶平元，王兴龙，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42