一种巡线传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及传感器电路技术领域，尤其是指一种巡线传感器：包括上壳体、下壳体和PCB板；所述上壳体与下壳体可拆卸连接并构成容置空间，所述PCB板卡接于所述容置空间内；所述上壳体的上端面设有两个通光孔，所述PCB板上设有与两个通光孔分别对应的发光器和感光器，所述PCB板连接有信号接口；发光器设有发光电路；感光器设有感光电路。巡线传感器的外壳可拆卸，便于内部配件更换、维护；巡线传感器的电路设计简洁合理，功能全面，运用少量元器件即可实现对路线的辨别传感功能。

【技术实现步骤摘要】
一种巡线传感器
本技术涉及传感器电路
，尤其是指一种巡线传感器。
技术介绍
现有的智能小车大多需要借助物理轨道来行进，操作复杂，成本偏高；而其他的道理信息采集方法如通过摄像头则算法复杂、材料成本高，如何通过简单的元器件组成的电路来实现对有色路线的识别，成为了智能小车发展中的重要一环。
技术实现思路
本技术针对现有技术中巡线传感器的结构及其电路设计复杂、使用元器件较多、成本较高的问题提供一种巡线传感器，本技术采用如下技术方案：一种巡线传感器，包括上壳体、下壳体和PCB板；所述上壳体与下壳体可拆卸连接并构成容置空间，所述PCB板卡接于所述容置空间内；所述上壳体的上端面设有两个通光孔，所述PCB板上设有与两个通光孔分别对应的发光器和感光器，所述PCB板连接有信号接口；发光器设有发光电路，发光电路包括电阻R1和发光二极管D1，电阻R1的一端与信号接口的VDD端相接，电阻R1的另一端通过发光二极管D1接地；感光器设有感光电路，感光电路包括电阻R2、电阻R3和光敏三极管V1，光敏三极管V1的发射极与信号接口的VDD端相接，光敏三极管V1的集电极与电阻R2的一端相接，电阻R2的另一端与电阻R3的一端相接，电阻R3的另一端接地；电阻R2与电阻R3的接点接入信号接口的SIG端。其中，所述上壳体与下壳体的连接处设有通孔，所述信号接口的一端伸出通孔。进一步地，所述通孔中设有线套，线套套设于信号接口外。其中，所述PCB板还设有滤波电路，所述滤波电路包括并联的电容C1、电容C2和电容C3，电容C1的一端与信号接口的VDD端相接，电容C1的另一端接地。本技术的有益效果：巡线传感器的外壳可拆卸，便于内部配件更换、维护；巡线传感器的电路设计简洁合理，功能全面，运用少量元器件即可实现对路线的辨别传感功能。将巡线传感器安装于智能小车上，智能小车无需物理轨道也可按照规定路线行驶。附图说明图1为本技术的结构图。图2为本技术的电路图。附图标记1-上壳体2-下壳体3-线套。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述：如图1-图2所示：一种巡线传感器，包括上壳体1、下壳体2和PCB板；所述上壳体1与下壳体2可拆卸连接并构成容置空间，所述PCB板卡接于所述容置空间内；所述上壳体1的上端面设有两个通光孔，所述PCB板上设有与两个通光孔分别对应的发光器和感光器，所述PCB板连接有信号接口；发光器设有发光电路，发光电路包括电阻R1和发光二极管D1，电阻R1的一端与信号接口的VDD端相接，电阻R1的另一端通过发光二极管D1接地；感光器设有感光电路，感光电路包括电阻R2、电阻R3和光敏三极管V1，光敏三极管V1的发射极与信号接口的VDD端相接，光敏三极管V1的集电极与电阻R2的一端相接，电阻R2的另一端与电阻R3的一端相接，电阻R3的另一端接地；电阻R2与电阻R3的接点接入信号接口的SIG端。巡线传感器的外壳可拆卸，便于内部配件更换、维护；PCB板上的发光器和感光器从上壳体1的通孔中伸出，发光器照射路面，感光器探测路面的反射光，从而产生电压信号，以电信号的形式反馈路面信息，达到探测路线信息的目的。在使用本技术时，将巡线传感器安装于智能小车上，然后在地面上粘贴黑白反射带；当发光器朝黑白反射带发射光波，黑白反射带将某一段光波反射回给感光器，从而产生电压信号，以电信号的形式反馈路面信息，达到探测路线信息的目的，然后智能小车沿着反射光波反馈的路线走，因此可无需物理轨道也可按照规定路线行驶。在本实施例中，所述上壳体与下壳体的连接处设有通孔，所述信号接口的一端伸出通孔。其中，所述通孔中设有线套，线套套设于信号接口外。通过信号接口与外部相接，为壳体内部的PCB板电路供电以及对传感信号进行传输，线套3保护信号线不被通孔磨损，延长产品寿命。在本实施例中，所述PCB板还设有滤波电路，所述滤波电路包括并联的电容C1、电容C2和电容C3，电容C1的一端与信号接口的VDD端相接，电容C1的另一端接地。电容的组合为电源滤波并过滤外部电气噪声。以上所述，仅是本技术较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，虽然本技术以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，当利用上述揭示的
技术实现思路
作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本技术技术方案内容，依据本技术技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡线传感器，其特征在于：包括上壳体、下壳体和PCB板；所述上壳体与下壳体可拆卸连接并构成容置空间，所述PCB板卡接于所述容置空间内；所述上壳体的上端面设有两个通光孔，所述PCB板上设有与两个通光孔分别对应的发光器和感光器，所述PCB板连接有信号接口；发光器设有发光电路，发光电路包括电阻R1和发光二极管D1，电阻R1的一端与信号接口的VDD端相接，电阻R1的另一端通过发光二极管D1接地；感光器设有感光电路，感光电路包括电阻R2、电阻R3和光敏三极管V1，光敏三极管V1的发射极与信号接口的VDD端相接，光敏三极管V1的集电极与电阻R2的一端相接，电阻R2的另一端与电阻R3的一端相接，电阻R3的另一端接地；电阻R2与电阻R3的接点接入信号接口的SIG端。

【技术特征摘要】
1.一种巡线传感器，其特征在于：包括上壳体、下壳体和PCB板；所述上壳体与下壳体可拆卸连接并构成容置空间，所述PCB板卡接于所述容置空间内；所述上壳体的上端面设有两个通光孔，所述PCB板上设有与两个通光孔分别对应的发光器和感光器，所述PCB板连接有信号接口；发光器设有发光电路，发光电路包括电阻R1和发光二极管D1，电阻R1的一端与信号接口的VDD端相接，电阻R1的另一端通过发光二极管D1接地；感光器设有感光电路，感光电路包括电阻R2、电阻R3和光敏三极管V1，光敏三极管V1的发射极与信号接口的VDD端相接，光敏三极管V1的集电极...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁敏伟，
申请(专利权)人：东莞市博思电子数码科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44