单向带制动轨安全钳超速制动式矿车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单向带制动轨安全钳超速制动式矿车，制动防跑车部件安装在矿车前进方向的机架上；制动防跑车部件包括超速跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；超速跑车信息采集装置包括齿圈、传动齿轮、传动轴、传动套、传动套轴向移动机构、叉形锁杆和叉形锁杆弹性定位机构；传动装置包括立杆、连接轴、支杆和立杆驱动机构；安全钳制动装置包括安全钳支架、相互楔面配合的动楔块和定楔块；动楔块和定楔块整体相对于制动轨左右对称设置为两组，楔形结构的动楔块设置在定楔块的内侧，动楔块通过导向机构与定楔块楔面配合；定楔块的直角边安装在安全钳支架上。本矿车结构简单，跑车事故时可以迅速机械制动，安装、拆卸、维护方便。

One-way braking rail, safety tongs, overspeed braking type tramcar

The utility model discloses a one-way braking rail safety gear overspeed braking car brake, anti car parts installation direction of the frame in a vehicle braking; anti car parts include speeding car information acquisition device, transmission device and safety braking device; speeding car information acquisition device includes a ring gear, transmission gear, transmission shaft and the transmission sleeve and drive sleeve axial movement mechanism, the lock rod and the lock rod fork fork elastic positioning mechanism; the transmission device comprises a vertical rod, a connecting shaft, a rod and the vertical rod drive mechanism; safety braking device includes a safety clamp bracket, each wedge surface with the dynamic wedge and wedge block; dynamic wedge and the whole set of wedge relative to the braking rail bilaterally and symmetrically arranged into two groups, wedge block is arranged on the inner side of the fixed wedge dynamic wedge structure, dynamic wedge through the guide mechanism and the wedge surface matching; The right angle edge of the fixed wedge is arranged on the bracket of the safety clamp. The utility model has the advantages of simple structure, quick mechanical braking when a sports car accident, convenient installation, disassembly and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
单向带制动轨安全钳超速制动式矿车
本技术涉及一种具有制动功能的矿车，具体是一种适用于煤矿斜井运输的单向带制动轨安全钳超速制动式矿车，属于煤矿机械装备

技术介绍
斜井矿车制动轨运输是煤矿等矿山广泛采用的一种运输方式，其运输形式是通过安装在斜井上方的绞车牵引矿车组进行运输，矿车运行时若出现断绳、断链或断销等现象就会引发矿车或矿车组列跑车的问题，致使安全生产伤亡事故发生。目前常用的防跑车装置具有以下两种形式，一种是在矿井中通过传感器检测矿车的运行速度，一旦发现失速情况利用挡车网或者挡车栏阻挡矿车，这种方式不足之处在于：拦截装置重量较大，现场安装搬运及维修不便，难于普及使用；拦截装置只能一次性使用，既浪费材料，又破坏了矿井生产的连续性，处理事故费时又费力。另一种是在矿车上安装电子检测设备，采用制动爪对矿车制动，这种方式的缺陷在于：设备调试、维护程序复杂等繁杂，设备中所使用的电子产品抗尘、抗腐蚀性能差，经长时间使用后电子产品性能不稳定，有时还会在关键时刻失灵、失效或误动作；更有甚者，一个斜井要多段拦截才能达到较理想的效果，这不仅增加矿山成本，而且还达不到100％的拦截效果。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种单向带制动轨安全钳超速制动式矿车，结构简单、成本低，能够在斜巷中除去变坡点以外的任何位置因断绳、脱钩等造成跑车事故时主动制动，而且便于安装与维护，特别适用于煤矿斜井运输作业。为实现上述目的，本单向带制动轨安全钳超速制动式矿车包括制动防跑车部件，制动防跑车部件安装在矿车前进方向的机架上，制动轨平行于矿车轨道设置、并固定安装在两件矿车轨道之间；所述的制动防跑车部件包括超速跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；所述的超速跑车信息采集装置包括车轮、齿圈、传动齿轮、传动轴、传动套、传动套轴向移动机构、叉形锁杆和叉形锁杆弹性定位机构；齿圈设置在车轮的内侧面、且与车轮同心设置；传动齿轮固定安装在传动轴的一端、并与齿圈齿部配合并啮合；传动轴通过轴承左右方向架设在机架上，传动轴上设有花键段；传动套通过其内部设有的与传动轴的花键段配合的内花键套接在传动轴的花键段上、并与传动轴的花键段形成滑动花键副，传动套的端部设有叉形锁杆限位拨动台阶槽；传动套轴向移动机构包括定位法兰、离心杆、随动杆、限位套和离心球，定位法兰同轴固定安装在传动轴上靠近花键段的位置，限位套设置在定位法兰与传动套之间，至少设置为两件的离心杆一端分别相对于传动轴中心对称铰接连接于定位法兰、另一端分别与数量与离心杆相同的离心球连接，至少设置为两件的随动杆一端分别对应两件离心杆的位置铰接连接于传动套、另一端分别铰接于两件离心杆的杆体；叉形锁杆中部通过铰接销前后方向铰接在机架上，叉形锁杆位于车体内侧的一端设有叉形结构、且叉形结构卡套在传动套的叉形锁杆限位拨动台阶槽内，叉形锁杆位于车体外侧的一端是呈钩形结构的锁销；叉形锁杆弹性定位机构设置在叉形锁杆的杆体上，包括叉形锁杆定位压簧、叉形锁杆定位压簧座和叉形锁杆定位调整螺钉，叉形锁杆定位压簧一端定位顶靠在叉形锁杆的杆体上、另一端定位顶靠在叉形锁杆定位压簧座上、叉形锁杆定位压簧座通过与机架螺纹连接的叉形锁杆定位调整螺钉与机架连接；所述的传动装置包括立杆和立杆驱动机构；上下方向设置的立杆的中下部通过销轴与机架铰接连接，立杆的下部是左右对称的叉形结构，叉形结构的两个底端分别通过关节球轴承与前后方向水平设置在制动轨两侧的两个连杆的后端铰接安装；立杆驱动机构包括驱动压簧，驱动压簧位于车体内侧的一端定位顶靠在立杆的上部外侧端面上，驱动压簧位于车体外侧的一端定位顶靠在机架上；所述的安全钳制动装置包括安全钳支架、相互楔面配合的动楔块和定楔块；安全钳支架安装在机架的下方；动楔块和定楔块整体相对于制动轨左右对称设置为两组，动楔块是前小后大的楔形结构设置在定楔块的内侧，动楔块的直角边对应制动轨的外侧面设置、且动楔块的直角边上设有耐磨滑块，动楔块通过导向机构与定楔块楔面配合，动楔块的后端通过关节球轴承与连杆的前端铰接安装；定楔块的直角边通过水平设置的双头螺栓安装在安全钳支架上。作为本技术的进一步改进方案，所述的立杆的上端设有向上延伸的延长手柄段；所述的制动防跑车部件还包括开关装置，开关装置包括平行车轮轴线方向穿接在立杆的延长手柄段底部的插销和对应设置在机架上的定位孔。作为本技术的进一步改进方案，所述的插销沿轴线方向间隔开有两圈梯形定位槽，所述的立杆上对应位于靠近插销尾部的梯形定位槽的位置开有螺孔，螺孔中自外向内依次设有定位螺钉、弹簧和钢球，钢球顶靠在插销的梯形定位槽内。作为本技术的进一步改进方案，所述的定楔块的直角边与安全钳支架之间设置缓冲弹簧。作为本技术的进一步改进方案，所述的定楔块的前后两端与安全钳支架之间均设有互相配合的导向机构。作为本技术的进一步改进方案，所述的安全钳支架上与机架的安装位置设有左右水平方向设置的长圆安装孔，安全钳支架通过穿接在长圆安装孔上的安装螺栓固定安装在机架上。作为本技术的进一步改进方案，所述的机架上对应安全钳支架左右两端面的位置还设有对称设置的水平位置定位螺钉，水平位置定位螺钉与机架螺纹连接、且水平位置定位螺钉与机架之间设有锁紧螺母。作为本技术的优选方案，所述的动楔块和定楔块上设置有互相配合的导向槽和导向键。作为本技术动楔块和定楔块上互相配合的导向槽和导向键的一种实施方式，所述的动楔块的顶平面和底平面上均设有与其楔面平行设置的动楔块导板槽，所述的定楔块的顶平面和底平面上均设有与其安装连接的、与楔面平行设置的导板，导板对应动楔块导板槽的位置设有弯折并嵌入动楔块导板槽中的折弯边。作为本技术传动装置的立杆驱动机构的一种实施方式，所述的立杆驱动机构还包括立杆压簧座、机架压簧座和球面动压簧座；立杆压簧座固定安装在立杆上，机架压簧座对应立杆压簧座固定安装在机架上，立杆压簧座和机架压簧座互相对应的面均设置成球面凹窝结构；球面动压簧座是半球型结构，其球面结构的尺寸与立杆压簧座和机架压簧座的球面凹窝结构尺寸配合，球面动压簧座的平面结构上设有与所述的压簧尺寸配合盲孔结构，两件球面动压簧座分别与立杆压簧座和机架压簧座球面安装连接形成动配合，压簧顶靠在两件球面动压簧座的盲孔结构上。与现有技术相比，本单向带制动轨安全钳超速制动式矿车一旦发生绞车牵引钢丝绳断绳或者脱钩的情况，矿车前端连接部分失去牵引力，飞车状态车轮的转速越来越快，在离心力作用下离心球沿传动轴径向方向移动带动传动套沿传动轴轴向方向移动牵拉叉形锁杆使锁销自锁孔内脱出，在驱动压簧的恢复弹力作用下，立杆绕连接轴逆时针转动，旋转过程立杆的叉形下部推动连杆前移，连杆继而推动动楔块沿动楔块的楔面前移使动楔块的直角边靠近制动轨的侧面，定楔块通过缓冲弹簧沿安全钳支架约束远离轨道，并最终固定在安全钳支架上，通过动楔块直角边上的耐磨滑块与制动轨侧面之间的摩擦力将矿车制动在制动轨上，实现本矿车的抱死停止状态，制动防跑车部件结构简单、成本低、便于安装与维护，特别适用于煤矿斜井运输作业。附图说明图1是本技术处于超速制动状态时的结构示意图；图2是本技术处于正常行驶时的结构示意图；图3是图2中制动防跑车部件局部放大图；图4是图1中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单向带制动轨安全钳超速制动式矿车，包括制动防跑车部件，制动防跑车部件安装在矿车前进方向的机架(4)上，制动轨(34)平行于矿车轨道设置、并固定安装在两件矿车轨道之间；其特征在于，所述的制动防跑车部件包括超速跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；所述的超速跑车信息采集装置包括车轮(1)、齿圈(2)、传动齿轮(3)、传动轴(5)、传动套(10)、传动套轴向移动机构、叉形锁杆(12)和叉形锁杆弹性定位机构；齿圈(2)设置在车轮(1)的内侧面、且与车轮(1)同心设置；传动齿轮(3)固定安装在传动轴(5)的一端、并与齿圈(2)齿部配合并啮合；传动轴(5)通过轴承左右方向架设在机架(4)上，传动轴(5)上设有花键段；传动套(10)通过其内部设有的与传动轴(5)的花键段配合的内花键套接在传动轴(5)的花键段上、并与传动轴(5)的花键段形成滑动花键副，传动套(10)的端部设有叉形锁杆限位拨动台阶槽；传动套轴向移动机构包括定位法兰(6)、离心杆(7)、随动杆(9)、限位套(8)和离心球(11)，定位法兰(6)同轴固定安装在传动轴(5)上靠近花键段的位置，限位套(8)设置在定位法兰(6)与传动套(10)之间，至少设置为两件的离心杆(7)一端分别相对于传动轴(5)中心对称铰接连接于定位法兰(6)、另一端分别与数量与离心杆(7)相同的离心球(11)连接，至少设置为两件的随动杆(9)一端分别对应两件离心杆(7)的位置铰接连接于传动套(10)、另一端分别铰接于两件离心杆(7)的杆体；叉形锁杆(12)中部通过铰接销(13)前后方向铰接在机架(4)上，叉形锁杆(12)位于车体内侧的一端设有叉形结构、且叉形结构卡套在传动套(10)的叉形锁杆限位拨动台阶槽内，叉形锁杆(12)位于车体外侧的一端是呈钩形结构的锁销(12‑1)；叉形锁杆弹性定位机构设置在叉形锁杆(12)的杆体上，包括叉形锁杆定位压簧(16)、叉形锁杆定位压簧座(15)和叉形锁杆定位调整螺钉(14)，叉形锁杆定位压簧(16)一端定位顶靠在叉形锁杆(12)的杆体上、另一端定位顶靠在叉形锁杆定位压簧座(15)上、叉形锁杆定位压簧座(15)通过与机架(4)螺纹连接的叉形锁杆定位调整螺钉(14)与机架(4)连接；所述的传动装置包括立杆(17)和立杆驱动机构；上下方向设置的立杆(17)的中下部通过销轴(22)与机架(4)铰接连接，立杆(17)的下部是左右对称的叉形结构，叉形结构的两个底端分别通过关节球轴承与前后方向水平设置在制动轨(34)两侧的两个连杆(23)的后端铰接安装；立杆驱动机构包括驱动压簧(20)，驱动压簧(20)位于车体内 侧的一端定位顶靠在立杆(17)的上部外侧端面上，驱动压簧(20)位于车体外侧的一端定位顶靠在机架(4)上；所述的安全钳制动装置包括安全钳支架(25)、相互楔面配合的动楔块(24)和定楔块(29)；安全钳支架(25)安装在机架(4)的下方；动楔块(24)和定楔块(29)整体相对于制动轨(34)左右对称设置为两组，楔形结构的动楔块(24)设置在定楔块(29)的内侧，动楔块(24)的直角边对应制动轨(34)的外侧面设置、且动楔块(24)的直角边上设有耐磨滑块，动楔块(24)通过导向机构与定楔块(29)楔面配合，动楔块(24)的后端通过关节球轴承与连杆(23)的前端铰接安装；定楔块(29)的直角边通过水平设置的双头螺栓(27)安装在安全钳支架(25)上。...

【技术特征摘要】
1.一种单向带制动轨安全钳超速制动式矿车，包括制动防跑车部件，制动防跑车部件安装在矿车前进方向的机架(4)上，制动轨(34)平行于矿车轨道设置、并固定安装在两件矿车轨道之间；其特征在于，所述的制动防跑车部件包括超速跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；所述的超速跑车信息采集装置包括车轮(1)、齿圈(2)、传动齿轮(3)、传动轴(5)、传动套(10)、传动套轴向移动机构、叉形锁杆(12)和叉形锁杆弹性定位机构；齿圈(2)设置在车轮(1)的内侧面、且与车轮(1)同心设置；传动齿轮(3)固定安装在传动轴(5)的一端、并与齿圈(2)齿部配合并啮合；传动轴(5)通过轴承左右方向架设在机架(4)上，传动轴(5)上设有花键段；传动套(10)通过其内部设有的与传动轴(5)的花键段配合的内花键套接在传动轴(5)的花键段上、并与传动轴(5)的花键段形成滑动花键副，传动套(10)的端部设有叉形锁杆限位拨动台阶槽；传动套轴向移动机构包括定位法兰(6)、离心杆(7)、随动杆(9)、限位套(8)和离心球(11)，定位法兰(6)同轴固定安装在传动轴(5)上靠近花键段的位置，限位套(8)设置在定位法兰(6)与传动套(10)之间，至少设置为两件的离心杆(7)一端分别相对于传动轴(5)中心对称铰接连接于定位法兰(6)、另一端分别与数量与离心杆(7)相同的离心球(11)连接，至少设置为两件的随动杆(9)一端分别对应两件离心杆(7)的位置铰接连接于传动套(10)、另一端分别铰接于两件离心杆(7)的杆体；叉形锁杆(12)中部通过铰接销(13)前后方向铰接在机架(4)上，叉形锁杆(12)位于车体内侧的一端设有叉形结构、且叉形结构卡套在传动套(10)的叉形锁杆限位拨动台阶槽内，叉形锁杆(12)位于车体外侧的一端是呈钩形结构的锁销(12-1)；叉形锁杆弹性定位机构设置在叉形锁杆(12)的杆体上，包括叉形锁杆定位压簧(16)、叉形锁杆定位压簧座(15)和叉形锁杆定位调整螺钉(14)，叉形锁杆定位压簧(16)一端定位顶靠在叉形锁杆(12)的杆体上、另一端定位顶靠在叉形锁杆定位压簧座(15)上、叉形锁杆定位压簧座(15)通过与机架(4)螺纹连接的叉形锁杆定位调整螺钉(14)与机架(4)连接；所述的传动装置包括立杆(17)和立杆驱动机构；上下方向设置的立杆(17)的中下部通过销轴(22)与机架(4)铰接连接，立杆(17)的下部是左右对称的叉形结构，叉形结构的两个底端分别通过关节球轴承与前后方向水平设置在制动轨(34)两侧的两个连杆(23)的后端铰接安装；立杆驱动机构包括驱动压簧(20)，驱动压簧(20)位于车体内侧的一端定位顶靠在立杆(17)的上部外侧端面上，驱动压簧(20)位于车体外侧的一端定位顶靠在机架(4)上；所述的安全钳制动装置包括安全钳支架(25)、相互楔面配合的动楔块(24)和定楔块(29)；安全钳支架(25)安装在机架(4)的下方；动楔块(24)和定楔块(29)整体相对于制动轨(34)左右对称设置为两组，楔形结构的动楔块(24)设置在定楔块(29)的内侧，动楔块(24)的直角边对应制动轨(34)的外侧面设置、且动楔块(24)的直角边上设有耐磨滑块，动楔块(24)通过导向机构与定楔块(29)楔面配合，动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆兴华，刘文君，李志，何绍华，田晶，黄传辉，张元越，陈凤腾，胡志强，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32