双向带制动轨安全钳式制动矿车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双向带制动轨安全钳式制动矿车，两套制动防跑车装置对称安装在矿车前后方向的机架上；制动防跑车装置包括跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；跑车信息采集装置包括拉杆和拉板；传动装置包括立杆和复位弹簧机构；安全钳制动装置包括安全钳支架、相互楔面配合的动楔块和定楔块；动楔块和定楔块整体相对于制动轨左右对称设置为两组，动楔块是前小后大的楔形结构设置在定楔块的内侧，动楔块的直角边对应制动轨的外侧面设置、且动楔块的直角边上设有耐磨滑块，动楔块通过导向机构与定楔块楔面配合；定楔块的直角边安装在安全钳支架上。本安全钳式制动矿车结构简单，跑车事故时可以迅速机械制动，安装、拆卸、维护方便。

Bidirectional brake rail safety caliper type brake tramcar

The utility model discloses a two-way belt brake rail safety clamp type brake car, two sets of anti sliding device of brake symmetrically arranged on the front and rear direction of the car frame; brake anti running device including car information acquisition device, transmission device and safety braking device; car information acquisition device comprises a pull rod and a pull plate; the transmission device comprises a the vertical rod and a reset spring clamp mechanism; safety braking device includes a safety clamp bracket, each wedge surface with the dynamic wedge and wedge block; dynamic wedge and wedge fixed relative to the overall braking rail bilaterally and symmetrically arranged into two groups, dynamic wedge wedge structure is low in is arranged in the inner side of the fixed wedge block the dynamic wedge on the outer side of the right angle side should be set up, and the movable rail is arranged on the right angle side wedge slider wear, dynamic wedge through the guide mechanism and the wedge surface with the fixed wedge straight; The angle edge is mounted on the safety clamp bracket. The safety caliper type brake tramcar has simple structure, and can be braked quickly when the sports car is in accident, and the installation, disassembly and maintenance are convenient.

【技术实现步骤摘要】
双向带制动轨安全钳式制动矿车
本技术涉及一种具有制动功能的矿车，具体是一种适用于煤矿斜井运输的双向带制动轨安全钳式制动矿车，属于煤矿机械装备

技术介绍
斜井矿车制动轨运输是煤矿等矿山广泛采用的一种运输方式，其运输形式是通过安装在斜井上方的绞车牵引矿车组进行运输，矿车运行时若出现断绳、断链或断销等现象就会引发矿车或矿车组列跑车的问题，致使安全生产伤亡事故发生。目前常用的防跑车装置具有以下两种形式，一种是在矿井中通过传感器检测矿车的运行速度，一旦发现失速情况利用挡车网或者挡车栏阻挡矿车，这种方式不足之处在于：拦截装置重量较大，现场安装搬运及维修不便，难于普及使用；拦截装置只能一次性使用，既浪费材料，又破坏了矿井生产的连续性，处理事故费时又费力。另一种是在矿车上安装电子检测设备，采用制动爪对矿车制动，这种方式的缺陷在于：设备调试、维护程序复杂等繁杂，设备中所使用的电子产品抗尘、抗腐蚀性能差，经长时间使用后电子产品性能不稳定，有时还会在关键时刻失灵、失效或误动作；更有甚者，一个斜井要多段拦截才能达到较理想的效果，这不仅增加矿山成本，而且还达不到100％的拦截效果。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种双向带制动轨安全钳式制动矿车，结构简单、成本低，能够在斜巷中除去变坡点以外的任何位置因断绳、脱钩等造成跑车事故时矿车前后方均主动制动，而且便于安装与维护，特别适用于煤矿斜井运输作业。为实现上述目的，本双向带制动轨安全钳式制动矿车包括两套制动防跑车装置，两套制动防跑车装置对称安装在矿车前后方向的机架上，制动轨平行于矿车轨道设置、并固定安装在两件矿车轨道之间；所述的制动防跑车装置包括跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；所述的跑车信息采集装置包括拉杆和拉板；拉杆前后方向水平穿过机架上的导向孔，拉杆的前端与圆环链连接，拉杆的后端与拉板的前端铰接连接；所述的传动装置包括立杆和复位弹簧机构；立杆的中部与拉板的后端铰接连接，立杆的中下部与机架铰接连接，立杆的下部是左右对称的叉形结构，叉形结构的两个底端分别通过关节球轴承与前后方向水平设置在制动轨两侧的两个连杆的后端铰接安装；复位弹簧机构包括压簧，压簧的后端定位顶靠在立杆的上部前面、位于立杆与拉板铰接位置的上方，压簧的前端定位顶靠在机架上；所述的安全钳制动装置包括安全钳支架、相互楔面配合的动楔块和定楔块；安全钳支架安装在机架的下方；动楔块和定楔块整体相对于制动轨左右对称设置为两组，动楔块是前小后大的楔形结构设置在定楔块的内侧，动楔块的直角边对应制动轨的外侧面设置、且动楔块的直角边上设有耐磨滑块，动楔块通过导向机构与定楔块楔面配合，动楔块的后端通过关节球轴承与连杆的前端铰接安装；定楔块的直角边通过水平设置的双头螺栓安装在安全钳支架上。作为本技术的进一步改进方案，所述的立杆的上端设有向上延伸的延长手柄段；所述的制动防跑车装置还包括开关装置，开关装置包括径向方向穿接在立杆的延长手柄段底部的插销和对应设置在机架上的定位孔。作为本技术的进一步改进方案，所述的插销沿轴线方向间隔开有两圈梯形定位槽，所述的立杆上对应位于靠近插销尾部的梯形定位槽的位置开有螺孔，螺孔中自外向内依次设有定位螺钉、弹簧和钢球，钢球顶靠在插销的梯形定位槽内。作为本技术的进一步改进方案，所述的定楔块的直角边与安全钳支架之间设置缓冲弹簧。作为本技术的进一步改进方案，所述的定楔块的前后两端与安全钳支架之间均设有互相配合的导向机构。作为本技术的进一步改进方案，所述的安全钳支架上与机架的安装位置设有左右水平方向设置的长圆安装孔，安全钳支架通过穿接在长圆安装孔上的安装螺栓固定安装在机架上。作为本技术的进一步改进方案，所述的机架上对应安全钳支架左右两端面的位置还设有对称设置的水平位置定位螺钉，水平位置定位螺钉与机架螺纹连接、且水平位置定位螺钉与机架之间设有锁紧螺母。作为本技术的优选方案，所述的动楔块和定楔块上设置有互相配合的导向槽和导向键。作为本技术动楔块和定楔块上互相配合的导向槽和导向键的一种实施方式，所述的动楔块的顶平面和底平面上均设有与其楔面平行设置的动楔块导板槽，所述的定楔块的顶平面和底平面上均设有与其安装连接的、与楔面平行设置的导板，导板对应动楔块导板槽的位置设有弯折并嵌入动楔块导板槽中的折弯边。作为本技术传动装置的复位弹簧机构的一种实施方式，所述的复位弹簧机构还包括立杆压簧座、机架压簧座和球面动压簧座；立杆压簧座固定安装在立杆上，机架压簧座对应立杆压簧座固定安装在机架上，立杆压簧座和机架压簧座互相对应的面均设置成球面凹窝结构；球面动压簧座是半球型结构，其球面结构的尺寸与立杆压簧座和机架压簧座的球面凹窝结构尺寸配合，球面动压簧座的平面结构上设有与所述的压簧尺寸配合盲孔结构，两件球面动压簧座分别与立杆压簧座和机架压簧座球面安装连接形成动配合，压簧顶靠在两件球面动压簧座的盲孔结构上。与现有技术相比，本双向带制动轨安全钳式制动矿车一旦发生绞车牵引钢丝绳断绳或者脱钩的情况，矿车前后两端连接部分均失去牵引力，在压簧的恢复弹力作用下，立杆绕销轴转动，旋转过程中一方面立杆通过拉板带动拉杆移动，由于两节矿车之间没有牵引力，进而实现拉近两节矿车之间的距离；另一方面立杆的叉形下部推动连杆移动，连杆继而推动动楔块沿动楔块的楔面移动使动楔块的直角边靠近制动轨的侧面，定楔块通过缓冲弹簧沿安全钳支架约束远离轨道，并最终固定在安全钳支架上，通过动楔块直角边上的耐磨滑块与制动轨侧面之间的摩擦力将矿车制动在制动轨上，实现本矿车的抱死停止状态，由于在车架前后两端均设有制动防跑车装置，因此不论是在矿车前进方向前方或后方发生牵引钢丝绳断绳或者脱钩的情况本矿车均可以迅速机械制动，而且便于安装与维护，特别适用于煤矿斜井运输作业。附图说明图1是本技术处于制动状态时的结构示意图；图2是本技术处于非制动状态时的结构示意图；图3是本技术制动防跑车装置处于制动状态时的局部放大图；图4是本技术制动防跑车装置处于非制动状态时的局部放大图；图5是图3的A向视图；图6是图4的B向视图；图7图4的C-C剖视图；图8图4的D-D剖视图；图9图4的E-E剖视图；图10图5的F-F剖视图；图11图5的G-G剖视图；图12图5的H-H剖视图；图中：1、拉杆；2、机架；3、拉板；4、机架压簧座；5、球面动压簧座；6、压簧；7、立杆压簧座；8、立杆；9、销轴；10、连杆；11、动楔块；11-1、动楔块导板槽；12、安全钳支架；13、水平位置定位螺钉；14、双头螺栓；15、缓冲弹簧；16、定楔块；16-1、导板；17、插销；18、钢球；19、弹簧；20、定位螺钉；21、制动轨。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1、图2所示，本技术提供一种双向带制动轨安全钳式制动矿车，包括两套制动防跑车装置，两套制动防跑车装置对称安装在矿车前后方向的机架2上，箭头方向为矿车前进方向，制动轨21平行于矿车轨道设置、并固定安装在两件矿车轨道之间。所述的制动防跑车装置包括跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置。以位于前方的制动防跑车装置为例，如图3、图4所示，所述的跑车信息采集装置包括拉杆1和拉板3；拉杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双向带制动轨安全钳式制动矿车，包括两套制动防跑车装置，两套制动防跑车装置对称安装在矿车前后方向的机架(2)上，制动轨(21)平行于矿车轨道设置、并固定安装在两件矿车轨道之间；其特征在于，所述的制动防跑车装置包括跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；所述的跑车信息采集装置包括拉杆(1)和拉板(3)；拉杆(1)前后方向水平穿过机架(2)上的导向孔，拉杆(1)的前端与圆环链连接，拉杆(1)的后端与拉板(3)的前端铰接连接；所述的传动装置包括立杆(8)和复位弹簧机构；立杆(8)的中部与拉板(3)的后端铰接连接，立杆(8)的中下部与机架(2)铰接连接，立杆(8)的下部是左右对称的叉形结构，叉形结构的两个底端分别通过关节球轴承与前后方向水平设置在制动轨(21)两侧的两个连杆(10)的后端铰接安装；复位弹簧机构包括压簧(6)，压簧(6)的后端定位顶靠在立杆(8)的上部前面、位于立杆(8)与拉板(3)铰接位置的上方，压簧(6)的前端定位顶靠在机架(2)上；所述的安全钳制动装置包括安全钳支架(12)、相互楔面配合的动楔块(11)和定楔块(16)；安全钳支架(12)安装在机架(2)的下方，安全钳支架(12)上与机架(2)的安装位置设有左右水平方向设置的长圆安装孔，安全钳支架(12)通过穿接在长圆安装孔上的安装螺栓固定安装在机架(2)上；动楔块(11)和定楔块(16)整体相对于制动轨(21)左右对称设置为两组，动楔块(11)是前小后大的楔形结构设置在定楔块(16)的内侧，动楔块(11)的直角边对应制动轨(21)的外侧面设置、且动楔块(11)的直角边上设有耐磨滑块，动楔块(11)通过导向机构与定楔块(16)楔面配合，动楔块(11)的后端通过关节球轴承与连杆(10)的前端铰接安装；定楔块(16)的直角边通过水平设置的双头螺栓(14)安装在安全钳支架(12)上，定楔块(16)的直角边与安全钳支架(12)之间设置缓冲弹簧(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种双向带制动轨安全钳式制动矿车，包括两套制动防跑车装置，两套制动防跑车装置对称安装在矿车前后方向的机架(2)上，制动轨(21)平行于矿车轨道设置、并固定安装在两件矿车轨道之间；其特征在于，所述的制动防跑车装置包括跑车信息采集装置、传动装置和安全钳制动装置；所述的跑车信息采集装置包括拉杆(1)和拉板(3)；拉杆(1)前后方向水平穿过机架(2)上的导向孔，拉杆(1)的前端与圆环链连接，拉杆(1)的后端与拉板(3)的前端铰接连接；所述的传动装置包括立杆(8)和复位弹簧机构；立杆(8)的中部与拉板(3)的后端铰接连接，立杆(8)的中下部与机架(2)铰接连接，立杆(8)的下部是左右对称的叉形结构，叉形结构的两个底端分别通过关节球轴承与前后方向水平设置在制动轨(21)两侧的两个连杆(10)的后端铰接安装；复位弹簧机构包括压簧(6)，压簧(6)的后端定位顶靠在立杆(8)的上部前面、位于立杆(8)与拉板(3)铰接位置的上方，压簧(6)的前端定位顶靠在机架(2)上；所述的安全钳制动装置包括安全钳支架(12)、相互楔面配合的动楔块(11)和定楔块(16)；安全钳支架(12)安装在机架(2)的下方，安全钳支架(12)上与机架(2)的安装位置设有左右水平方向设置的长圆安装孔，安全钳支架(12)通过穿接在长圆安装孔上的安装螺栓固定安装在机架(2)上；动楔块(11)和定楔块(16)整体相对于制动轨(21)左右对称设置为两组，动楔块(11)是前小后大的楔形结构设置在定楔块(16)的内侧，动楔块(11)的直角边对应制动轨(21)的外侧面设置、且动楔块(11)的直角边上设有耐磨滑块，动楔块(11)通过导向机构与定楔块(16)楔面配合，动楔块(11)的后端通过关节球轴承与连杆(10)的前端铰接安装；定楔块(16)的直角边通过水平设置的双头螺栓(14)安装在安全钳支架(12)上，定楔块(16)的直角边与安全钳支架(12)之间设置缓冲弹簧(15)。2.根据权利要求1所述的双向带制动轨安全钳式制动矿车，其特征在于，所述的立杆(8)的上端设有向上延伸的延长手柄段；所述的制动防跑车装置还包括开关装置，开关装置包括径向方向穿接在立杆(8)的延长手柄段底部的插销(17)和对应设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆兴华，刘文君，孙涛，胡志强，郭华峰，马西良，王前，陈跃，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32