一种径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，包括二维自旋转喷头、接管组件，二维自旋转喷头通过管螺纹与接管组件连接，二维自旋转喷头上设有喷嘴，沿接管组件圆周均布安装三组被动调节机构，被动调节机构包括中部相互交叉铰接的被动支杆和被动连杆，接管组件上设有固定法兰和固定板，接管组件上和套有定簧滑块，被动支杆的内端与固定板铰接，被动连杆的内端与所述定簧滑块铰接，被动支杆和被动连杆的外端分别连接有主动调节机构。述主动调节机构包括支腿杆，支腿杆的内端铰接有连接块，支腿杆与连接块之间设有调节销轴。在使用前，针对不同的管径尺寸，可通过主动调节机构的调节来适应不同直径管道，而被动调节机构可在使用中装置遇到障碍物时通过被动调节自身径向尺寸的方式来使装置成功越过阻碍。

A radial cleaning nozzle supporting walking device with adjustable radial size

The utility model discloses a pipeline cleaning nozzle of a radial size adjustable support walking device, including two-dimensional self rotating nozzle, nozzle assembly, two-dimensional self rotating nozzle through pipe thread connection with the pipe assemblies, two-dimensional self rotating nozzle is provided with a nozzle, nozzle assembly are arranged along the circumference of the three group of passive regulating mechanism, passive regulating mechanism including the central mutually articulated passive support rod and a passive component is provided with a fixed connecting rod, pipe flange and the fixed plate, and a fixed component over the spring slider, inner end of passive limb and the fixed plate hinged, inner end of the connecting rod and passive spring slider hinge, passive support rod and passive connecting rod the outer end are respectively connected with a driving mechanism. The active adjusting mechanism comprises a leg rod, wherein the inner end of the leg rod is hinged with a connecting block, and a regulating pin is arranged between the leg rod and the connecting block. Before use, according to different diameter size, by adjusting the active adjustment mechanism to adapt to the different diameter pipes, while passive regulating mechanism can meet obstacles by adjusting its passive radial size to make the device successfully crossed the blocking device in use.

【技术实现步骤摘要】
一种径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置
本技术涉及一种管道清洗喷头支撑行走装置，尤其涉及一种径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置。
技术介绍
现阶段常采用的管道清洗喷头支撑行走装置包括链式行走机构、履带式行走机构、刃式支撑、笼式支撑、轮式行走机构等方式。但这些机构径向尺寸通常多为固定结构，不能适应多种不同管径的应用场合。且由于管道内壁结垢后内壁凹凸不平，管道清洗车的正常行进通常会受到极大影响，需要将其径向尺寸有瞬态的变化，以往的轮式管道清洗车在设计上也考虑了管径适应调节方面的问题，并设计了在行走轮腿上安装支撑弹簧的调节方式，这种被动的调节方式适应的管径范围较小，不能够满足工程应用的要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适应管径范围大、调节方便的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：本技术的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，包括二维自旋转喷头、接管组件，所述二维自旋转喷头通过管螺纹与所述接管组件连接，所述二维自旋转喷头上设有喷嘴，沿所述接管组件圆周均布安装三组被动调节机构，每组被动调节机构的外端连接有主动调节机构，所述主动调节机构的外端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，其特征在于，包括二维自旋转喷头、接管组件，所述二维自旋转喷头通过管螺纹与所述接管组件连接，所述二维自旋转喷头上设有喷嘴，沿所述接管组件圆周均布安装三组被动调节机构，每组被动调节机构的外端连接有主动调节机构，所述主动调节机构的外端设有滚子。

【技术特征摘要】
1.一种径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，其特征在于，包括二维自旋转喷头、接管组件，所述二维自旋转喷头通过管螺纹与所述接管组件连接，所述二维自旋转喷头上设有喷嘴，沿所述接管组件圆周均布安装三组被动调节机构，每组被动调节机构的外端连接有主动调节机构，所述主动调节机构的外端设有滚子。2.根据权利要求1所述的径向尺寸可调的管道清洗喷头支撑行走装置，其特征在于，所述被动调节机构包括中部相互交叉铰接的被动支杆和被动连杆，所述接管组件上设有固定法兰和固定板，所述接管组件上和套有定簧滑块，所述固定法兰与定簧滑块之间连接有调节弹簧，所述被...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦艳涛，蔡晓君，赵龙飞，刘湘晨，张建军，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：新型
国别省市：北京,11