一种控制无人机的手表和一种控制无人机的方法技术

本发明专利技术公开了一种控制无人机的手表和方法。该手表包括控制装置、MCU和通信装置，MCU与控制装置和通信装置电相连；控制装置包括转弯控制环、左磁敏元件和右磁敏元件，转弯控制环上间隔设置有多个磁体；旋转转弯控制环时，左磁敏元件和右磁敏元件检测磁场变化各产生一路第一电信号，并发送给MCU；MCU根据接收的两路第一电信号产生控制无人机转弯的控制指令，并通过通信装置发送给无人机以控制无人机左转弯或右转弯。手表设置有控制装置、MCU和通信装置，可与无人机通信辅助控制无人机，手表携带方便，一物两用；控制装置包括带有磁体的转弯控制环、左磁敏元件和右磁敏元件，旋转转弯控制环控制无人机左转弯或右转弯，操作简单方便。

A watch for controlling UAVs and a method of controlling UAVs

The invention discloses a watch and method for controlling unmanned aerial vehicles. The watch comprises a control device, MCU and MCU communication device, and control device and a communication device connected to the electric control device comprises a control loop; turn left and right components, magnetic sensor, turning control loop are alternately arranged on a plurality of magnets; rotation turn control ring, the left and right magnetic element magnetic sensor detection the change of magnetic field to generate a first electrical signal, and sends it to MCU; MCU control command UAV turning according to the received two first electrical signal, and the communication device is sent to the UAV to control the UAV to turn left or right. A MCU control device, and communication device settings can watch, UAV and UAV Communication auxiliary control, watch portable dual-purpose; control device includes a magnet with turn control ring, left and right magnetic element magnetic sensor, rotary turning control loop control of UAV turn left or right, the operation is simple and convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种控制无人机的手表和一种控制无人机的方法
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种控制无人机的手表和一种控制无人机的方法。
技术介绍
随着无人机技术的发展成熟，无人机越来越普及，已经逐渐从一种专业级的飞行设备，发展为一种大众化、多元化的亲民设备，在影视拍摄、航空安防和娱乐自拍等多个领域都有应用，随着无人机的普及，使用者对无人机的控制也提出了更高的要求。目前，无人机通常都需要使用专用的控制器来进行控制，因此使用者在携带无人机进行飞行使用时，还需要携带体积较大的控制器，来实现对无人机的控制，携带不便，并且无人机控制器的操控方式也较为复杂，操作起来不太容易。
技术实现思路
鉴于现有技术通过无人机控制器控制无人机，携带不便和操作不便的问题，提出了本专利技术的一种控制无人机的手表和一种控制无人机的方法，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：依据本专利技术的一个方面，提供了一种控制无人机的手表，该手表包括控制装置、MCU和通信装置，所述MCU与所述控制装置和所述通信装置电相连；所述控制装置包括转弯控制环、左磁敏元件和右磁敏元件，所述转弯控制环上间隔设置有多个磁体；旋转所述转弯控制环时，所述左磁敏元件和所述右磁敏元件检测磁场变化各产生一路第一电信号，并发送给所述MCU；所述MCU根据接收的两路所述第一电信号产生控制所述无人机左转弯或右转弯的控制指令，并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机左转弯或右转弯。可选地，所述转弯控制环围绕所述手表表盘设置，所述左磁敏元件和所述右磁敏元件间隔设置在所述转弯控制环内部的PCB板上，距离所述转弯控制环的垂直距离相同。可选地，所述控制装置还包括重力感应芯片，所述重力感应芯片检测所述手表的倾斜状态，产生第二电信号并发送给所述MCU；所述MCU根据接收的所述第二电信号产生控制所述无人机前进或后退的控制指令，并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机前进或后退。可选地，所述控制装置还包括起落按键，所述起落按键被首次按下达到预定时间时，所述起落按键产生第三电信号并发送给所述MCU，所述MCU根据接收的所述第三电信号产生控制所述无人机起飞的控制指令，并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机起飞；所述起落按键被再次按下达到预定时间时，所述起落按键产生第四电信号并发送给所述MCU，所述MCU根据接收的所述第四电信号产生控制所述无人机降落的控制指令，并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机降落。可选地，所述控制装置还包括定位芯片，所述起落按键被首次按下达到预定时间，所述定位芯片生成定位信息并发送给所述MCU，所述MCU通过所述通信装置控制所述无人机飞至所述手表上方预定高度处；以及，所述起落按键被再次按下达到预定时间，所述定位芯片生成定位信息并发送给所述MCU，所述MCU通过所述通信装置控制所述无人机飞至所述手表附近降落。可选地，所述起落按键为所述控制装置的开关按键，所述起落按键被首次按下达到预定时间时，所述控制装置的控制功能开启；所述起落按键被再次按下达到预定时间时，所述控制装置的控制功能关闭。可选地，所述通信装置通过脉冲宽度调制PWM方式与所述无人机通信。依据本专利技术的另一个方面，提供了一种控制无人机的方法，该方法采用如上任一项所述的控制无人机的手表控制所述无人机。可选地，所述MCU通过所述左磁敏元件和所述右磁敏元件的电信号的相位关系判断所述转弯控制环的旋转方向，控制所述无人机左转弯或右转弯。可选地，所述MCU通过所述左磁敏元件和/或所述右磁敏元件的电信号频率判断所述转弯控制环的旋转速度，控制所述无人机以不同的速度转弯。综上所述，本专利技术的有益效果是：通过在手表上设置控制装置、MCU和通信装置，使得使用者通过佩戴手表就可以与无人机通信，辅助控制无人机的飞行，手表携带方便，一物两用；控制装置包括带有磁体的转弯控制环、左磁敏元件和右磁敏元件，旋转转弯控制环就可以控制无人机左转弯或右转弯，操作简单方便。附图说明图1为本专利技术一个实施例提供的一种控制无人机飞行的手表结构示意图；图2为本专利技术一个实施例提供的一种控制无人机飞行的手表中控制装置结构示意图；图3为本专利技术一个实施例提供的一种控制无人机飞行的手表爆炸结构示意图；图4为本专利技术一个实施例提供的一种控制无人机飞行的手表外部结构示意图；图5为本专利技术一个实施例提供的一种控制无人机飞行的手表内部结构(隐去手表屏幕部分)示意图；图6为本专利技术一个实施例提供的一种控制无人机飞行的手表前倾动作示意图；图7为本专利技术一个实施例提供的一种控制无人机飞行的手表后倾动作示意图；图中：1、控制装置；11、转弯控制环；111、磁体；12、左磁敏元件；13、右磁敏元件；14、重力感应芯片；15、起落按键；16、定位芯片；2、MCU；3、通信装置；4、表壳；5、PCB板；6、屏幕固定件；7、屏幕。具体实施方式本专利技术的核心思想是：通过在手表上设置控制装置、MCU和通信装置，在手表和无人机之间建立通信，通过操控手表实现对无人机的左转弯、右转弯、前进、后退、起飞和降落等动作进行控制，作为一种便携简易的辅助操控设备，很好地弥补了现有无人机控制器不便携带，操作复杂的缺陷。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1-7示意性地示出了本专利技术一种控制无人机手表的示意图，参考图1-5，一种控制无人机的手表，该手表包括控制装置1、MCU2和通信装置3，MCU2与控制装置1和通信装置3电相连，控制装置1包括转弯控制环11、左磁敏元件12和右磁敏元件13。具体如图3-5所示，图3为本实施例手表爆炸结构示意图，图4为本实施例手表外部结构示意图，图5隐去了图4中的手表屏幕。该实施例手表包括组装在一起的表壳4、PCB板5、转弯控制环11、屏幕固定件6和屏幕7，转弯控制环11上间隔设置有多个磁体111；使用时，使用者旋转转弯控制环11，带动其上的磁体111转动，使得左磁敏元件12和右磁敏元件13处的磁场发生强弱变化，左磁敏元件12和右磁敏元件13检测到磁场变化，各产生一路第一电信号，并发送给MCU2；MCU2根据接收的两路第一电信号产生控制无人机左转弯或右转弯的控制指令，并通过通信装置3发送给无人机以控制无人机左转弯或右转弯。优选地，转弯控制环11围绕手表表盘设置，同时兼作手表表盘的装饰环，左磁敏元件12和右磁敏元件13间隔设置在转弯控制环11内部的PCB板5上，距离转弯控制环11的垂直距离相同。具体地，本实施例中，转弯控制环11上间隔均匀设置有8个磁铁111，当磁体111靠近左磁敏元件12和右磁敏元件13时，磁敏元件检测到磁场强度增强，导通输出低电平(以数字0代替)，当磁体111远离左磁敏元件12和右磁敏元件13时，磁敏元件检测到磁场强度减弱，截止输出高电平(以数字1代替)，由于转动方向不同，磁敏元件检测到磁场变化先后不同，产生的电信号相位关系不同，例如，逆时针旋转转弯控制环11时，产生如下相位关系：左磁敏元件/右磁敏元件：11—10—00—01；顺时针旋转转弯控制环11时，产生如下相位关系：左磁敏元件/右磁敏元件：11—01—00—10；MCU2通过左磁敏元件12和右磁敏元件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制无人机的手表，其特征在于，该手表包括控制装置、MCU和通信装置，所述MCU与所述控制装置和所述通信装置电相连；所述控制装置包括转弯控制环、左磁敏元件和右磁敏元件，所述转弯控制环上间隔设置有多个磁体；旋转所述转弯控制环时，所述左磁敏元件和所述右磁敏元件检测磁场变化各产生一路第一电信号，并发送给所述MCU；所述MCU根据接收的两路所述第一电信号产生控制所述无人机左转弯或右转弯的控制指令，并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机左转弯或右转弯。

【技术特征摘要】
1.一种控制无人机的手表，其特征在于，该手表包括控制装置、MCU和通信装置，所述MCU与所述控制装置和所述通信装置电相连；所述控制装置包括转弯控制环、左磁敏元件和右磁敏元件，所述转弯控制环上间隔设置有多个磁体；旋转所述转弯控制环时，所述左磁敏元件和所述右磁敏元件检测磁场变化各产生一路第一电信号，并发送给所述MCU；所述MCU根据接收的两路所述第一电信号产生控制所述无人机左转弯或右转弯的控制指令，并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机左转弯或右转弯。2.如权利要求1所述的手表，其特征在于，所述转弯控制环围绕所述手表表盘设置，所述左磁敏元件和所述右磁敏元件间隔设置在所述转弯控制环内部的PCB板上，距离所述转弯控制环的垂直距离相同。3.如权利要求1所述的手表，其特征在于，所述控制装置还包括重力感应芯片，所述重力感应芯片检测所述手表的倾斜状态，产生第二电信号并发送给所述MCU；所述MCU根据接收的所述第二电信号产生控制所述无人机前进或后退的控制指令，并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机前进或后退。4.如权利要求1所述的手表，其特征在于，所述控制装置还包括起落按键，所述起落按键被首次按下达到预定时间时，所述起落按键产生第三电信号并发送给所述MCU，所述MCU根据接收的所述第三电信号产生控制所述无人机起飞的控制指令，并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机起飞；所述起落按键被再次按下达到预定时间时，所述起落按键产生第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，牛强，曾辉，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37