The invention discloses an automatic clamping and loosening mechanical chuck comprises an upper box and a lower box, a front base, a rear base and gear transmission device, under the box body is provided with a chuck bearing, two gear and three gear are respectively fixed on the two axis, two gear and a gear meshing, a in a fixed gear shaft, a shaft driven by servo motor control; dynamic gear, bearing chuck, chuck chuck speed gear are arranged between the front base and the rear base, three claw fixed on the base; the chuck power gear and three gear combination; chuck speed gear and speed adjusting gear the meshing gear is fixed on the shaft speed, speed, speed control by the motor shaft. This machine can realize automatic workpiece chuck clamping and loosening process by mechanical power, fast and reliable, reduce manual operation process of traditional mechanical chuck, can realize the full automation of the process to improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种自动夹紧松开机械式卡盘
本专利技术涉及一种自动夹紧松开机械式卡盘,属于机械领域。
技术介绍
卡盘是钻机中直接给钻杆传递力的独立部件。其功用是夹紧钻杆,传递转矩,完成加减压钻进"悬吊和提动钻具"处理事故时的辅助动作等。在液压驱动动力头钻机中,卡盘与夹持器配合可实现拧卸钻杆和升降钻具的功能。卡盘的结构及性能直接影响钻机整体可靠性。卡盘按照获取作用力的方式,主要分为机械卡盘和液压卡盘。传统的机械卡盘夹紧和松开靠手动操作,其结构较简单、加工方便,但操作费力、安全可靠性差。液压卡盘具有动作迅速、操作轻便、易于集中控制和实现程序控制等优点,但结构复杂、维修要求高。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种自动夹紧松开机械式卡盘,可依靠液压或电机动力工作,主要针对智能钻机、各种铣床、车床上使用。本专利技术提供了一种自动夹紧松开机械式卡盘,包括上箱体、下箱体、前基座、后基座和齿轮传动装置,齿轮传动装置包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、卡盘动力齿轮、调速齿轮、卡盘调速齿轮、动力轴和调速轴;其中动力轴为整个机械卡盘提供转动动力来源,调速轴为卡盘提供夹紧松开的动力;动力轴包括一级轴和二级轴;下箱体上设有卡盘轴承,二级齿轮和三级齿轮分别固定在二级轴上,二级齿轮与一级齿轮啮合,一级齿轮位于二级齿轮上方,一级齿轮固定在一级轴上,一级轴由动力伺服马达控制;所述前基座与后基座之间依次设有卡盘动力齿轮、卡盘轴承、卡盘调速齿轮,后基座上沿圆周方向固定有三个卡爪;卡盘轴承嵌入箱体的环形卡环内,能自由转动;卡盘通过卡盘轴承固定在箱体上;卡盘动力齿轮与三级齿轮啮合;卡盘调速齿轮与调速齿轮啮合,调速齿轮 ...
【技术保护点】
一种自动夹紧松开机械式卡盘,其特征在于:包括上箱体、下箱体、前基座、后基座和齿轮传动装置,齿轮传动装置包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、卡盘动力齿轮、调速齿轮、卡盘调速齿轮、动力轴和调速轴;动力轴包括一级轴和二级轴;下箱体上设有卡盘轴承,二级齿轮和三级齿轮分别固定在二级轴上,二级齿轮与一级齿轮啮合,一级齿轮位于二级齿轮上方,一级齿轮固定在一级轴上,一级轴由动力伺服马达控制;所述前基座与后基座之间依次设有卡盘动力齿轮、卡盘轴承、卡盘调速齿轮,后基座上沿圆周方向固定有三个卡爪;卡盘轴承嵌入箱体的环形卡环内,能自由转动;卡盘通过卡盘轴承固定在箱体上;卡盘动力齿轮与三级齿轮啮合;卡盘调速齿轮与调速齿轮啮合,调速齿轮固定在调速轴上,调速轴由调速马达控制。
【技术特征摘要】
1.一种自动夹紧松开机械式卡盘,其特征在于:包括上箱体、下箱体、前基座、后基座和齿轮传动装置,齿轮传动装置包括一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、卡盘动力齿轮、调速齿轮、卡盘调速齿轮、动力轴和调速轴;动力轴包括一级轴和二级轴;下箱体上设有卡盘轴承,二级齿轮和三级齿轮分别固定在二级轴上,二级齿轮与一级齿轮啮合,一级齿轮位于二级齿轮上方,一级齿轮固定在一级轴上,一级轴由动力伺服马达控制;所述前基座与后基座之间依次设有卡盘动力齿轮、卡盘轴承、卡盘调速齿轮,后基座上沿圆周方向固定有三个卡爪;卡盘轴承嵌入箱体的环形卡环内,能自由转动;卡盘通过卡盘轴承固定在箱体上;卡盘动力齿轮与三级齿轮啮合;卡盘调速齿轮与调速齿轮啮合,调速齿轮固定在调速...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭文亮,张鹏,武斌波,刘润爱,白小云,韩念琛,李月敏,孙勤康,王宇峰,程向军,李富强,
申请(专利权)人:太原理工大学,
类型:发明
国别省市:山西,14
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