交通工具噪声控制和通信制造技术

本公开涉及一种自动化飞行器(“AAV”)以及与消除噪声、生成可听通信和/或生成可见通信有关的系统、装置和技术。所述AAV可包括一个或多个螺旋桨，所述一个或多个螺旋桨部分地被利用来产生消除由一个或多个其他螺旋桨生成的噪声的声音。另外或可替代地，所述AAV可利用一个或多个螺旋桨来生成可听和/或可见通信。

Noise control and communication for vehicles

The present disclosure relates to an automated vehicle (\AAV\) and systems, devices, and techniques related to noise elimination, generation of audible communication, and / or generation of visible communication. The AAV may include one or more propellers, the one or more propellers being partially utilized to produce sound that eliminates noise generated by one or more other propellers. Alternatively, alternatively, the AAV may utilize one or more propellers to generate audible and / or visible communications.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】交通工具噪声控制和通信相关申请本申请要求2014年9月23日提交的并且标题为“VehicleNoiseControlandCommunication”的美国专利申请序列号14/494,032的优先权益，所述美国专利申请的全部公开内容以引用的方式整体并入本文。专利技术背景自动化飞行器，有时被称为无人机或无人驾驶飞行器(UAV)，已经常常被业余爱好者、一些商业实体以及各种军队使用。这些飞行器中的许多用于捕获航空图像；然而，存在其他用途。尽管提供了许多应用，但飞行器呈现关于噪声控制和通信方面的各种挑战。附图简述参考附图来描述详细的说明。在附图中，参考数字最左侧的数字标识首次出现该参考数字的附图。不同附图中的相同参考数字指示类似或相同物品。图1是根据一些实现方式的包括用于实现噪声消除的部件的示例性自动化飞行器(AAV)的示意图。图2是根据一些实现方式的包括用于实现噪声消除的部件的另一示例性AAV的顶视图。图3是示出根据一些实现方式的包括噪声控制器的交通工具的示例性部件的框图。图4是示出根据一些实现方式的具有控制系统的AAV的示例性部件的框图，所述控制系统包括噪声控制器、可听通信控制器或可见通信控制器中的一个或多个。图5是根据一些实现方式的具有被照明以生成可见通信的光源的示例性AAV螺旋桨的示意图。图6是示出根据一些实现方式的示例性噪声消除过程的示例性流程图。图7是示出根据一些实现方式的用于生成可听通信的示例性过程的示例性流程图。图8是示出根据一些实现方式的用于生成可见通信的示例性过程的示例性流程图。图9是根据一些实现方式的AAV的示意性计算体系结构的框图。具体实施方式本公开涉及自动化飞行器(“AAV”)以及与消除由AAV生成的噪声有关的系统、方法和技术。本公开还涉及用于通过AAV生成可听和可见信号/通信/通告的系统、方法和技术。虽然参考AAV描述了各种方面，但应理解，本公开包括适用于与本文描述的系统、方法和技术一起使用的任何类型的交通工具。例如，任何其他类型的航空器(例如，客机)、任何类型的陆地工具(例如，汽车)或任何类型的水运工具(例如，机动船)可与本公开中描述的系统、方法和技术一起使用。在一些实现方式中，AAV可包括多个螺旋桨(也称为转子)。例如，AAV可包括可操作来在第一旋转方向上旋转以引起AAV的提升和推力的第一螺旋桨。AAV还可包括可操作来在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转的第二螺旋桨。即，在一些情况下，第一螺旋桨可逆时针旋转并且第二螺旋桨可顺时针旋转。在其他情况下，第一螺旋桨可顺时针旋转并且第二螺旋桨可逆时针旋转。在又其他情况下，AAV控制器或AAV的操作员可能够选择性地改变第一螺旋桨、第二螺旋桨或两者的旋转方向。虽然第二螺旋桨可引起AAV的提升，但第二螺旋桨还可操作来产生消除由第一螺旋桨生成的噪声的声音。在一些情况下，位于第一螺旋桨附近的音频传感器(例如，麦克风)可检测由第一螺旋桨生成的噪声。控制器可与音频传感器直接或间接通信。控制器可被配置来接收表示由音频传感器检测到的噪声的信号。控制器还可与第二螺旋桨直接或间接通信，并且可致使第二螺旋桨产生消除由第一螺旋桨生成的噪声的抗噪声声音。在特定实施方案中，第一螺旋桨和第二螺旋桨可以垂直堆叠配置布置。例如，第二螺旋桨可位于第一螺旋桨上方。第二螺旋桨还可与第一螺旋桨同轴。麦克风可位于第一螺旋桨下方以便在第一螺旋桨在第一旋转方向上旋转时检测由第一螺旋桨生成的噪声。控制器可至少与麦克风和驱动第二转子的旋转的电动机直接或间接通信。控制器可从麦克风接收表示由第一螺旋桨生成的噪声的输入信号。控制器可将致使电动机调制第二螺旋桨的旋转速度的抗噪声信号(例如，至少部分地基于所接收输入信号的相移的信号)输出到电动机。在以调制的旋转速度旋转的同时，第二螺旋桨可生成消除由第一螺旋桨生成的噪声的抗噪声。另外或可替代地，在一些实现方式中，AAV可利用一个或多个螺旋桨以生成可听通信。例如，AAV的控制器可接收各种参数作为输入。至少部分地基于所接收输入参数，控制器可确定满足飞行条件。飞行条件可例如对应于将传达的可听通信。例如，假设AAV在将库存物品输送到一位置。在接近位置时，AAV确定(例如，基于通过摄像机馈送到控制器作为输入参数的视频信号)一个人位于对应于输送位置的预期或合适降落区域处或附近。这种输入参数可满足对应于可听通信诸如“小心！”警告消息的飞行条件。因此，控制器可确定并致使实现螺旋桨的旋转速度的调制，从而致使螺旋桨产生一系列可听地感知为“小心！”的一系列声音。另外或可替代地，在一些实现方式中，AAV可利用一个或多个螺旋桨以生成可见通信。例如，AAV的控制器可接收各种参数作为输入。至少部分地基于所接收输入参数，控制器可确定满足飞行条件。飞行条件可例如对应于将传达的可见通信。现在假设AAV的控制器将接收满足对应于可见通信的飞行条件的输入参数，所述可见通信诸如将传达给位于输送位置处或附近的一个人的“你好”问候消息。为了生成可见通信，在螺旋桨旋转以生成可见地感知为“你好”的图案时，可致使耦接到一个或多个螺旋桨的光源[例如，发光二极管(LED)]以同步方式间歇地发射光。在一些情况下，可见通信可包括一起形成短语或句子的多个单词。单独螺旋桨可生成以下各项中的一个或多个：可见通信的单个字母或符号、可见通信的多个字母、可见通信的多个符号等。多个螺旋桨可合作地生成以下各项中的一个或多个：可见通信的单个字母或符号、可见通信的多个字母、可见通信的多个符号等。然而，应理解，可致使螺旋桨连同耦接到其的光源以任何合适方式生成可见通信。AAV可事实上实现为任何类型的航空器。在一些实施方案中，AAV可以是多转子垂直起飞和着陆交通工具，诸如四旋翼飞行器、八旋翼飞行器或其他多转子飞行器。在各种实施方案中，AAV可包括至少一个固定翼以便在AAV的向前飞行期间提供至少一些向上提升。AAV可被配置来在操作期间从转子飞行过渡到固定翼飞行，诸如通过在AAV包括提供向上提升的至少一个翼时将转子/螺旋桨从提升配置重定向到向前推进配置。图1是根据一些实现方式的包括用于实现噪声消除的部件的示例性自动化飞行器(AAV)100的示意图。AAV100可包括第一组螺旋桨102和第二组螺旋桨104。螺旋桨102和104可以是任何形式的螺旋桨(例如，石墨、碳纤维)并且具有足以提升AAV100和由AAV100啮合的任何库存/有效载荷的尺寸，使得AAV100可导航通过空气例如以便将库存物品输送到位置/目的地。虽然图1示出从AAV100的一侧可见的八个螺旋桨，但在其他实现方式中，可利用更多或更少螺旋桨。同样地，在一些实现方式中，可将螺旋桨定位在AAV100上的不同位置。另外，可利用向上或向前推进的替代方法。例如，可使用风扇、喷气机、涡轮喷气电动机、涡轮鼓风机、喷气式电动机等来推进AAV100。第一组螺旋桨102可包括下部螺旋桨106，并且第二组螺旋桨104可包括上部螺旋桨108。为清楚起见，以下关于图1的论述主要是指下部螺旋桨106和上部螺旋桨108，但应理解，关于AAV100的多个螺旋桨的一个或各种组合可类似地实现对应描述。在一些实例中，下部螺旋桨106和上部螺旋桨108可以垂直堆叠配置布置。例如，上部螺旋桨108可设置在下部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种交通工具，其包括：转子，其可操作来旋转并且引起所述交通工具的推进，所述转子在旋转的同时生成噪声；声音生成器；以及控制系统，其被配置来：接收表示所述转子的一个或多个操作特征的信号；并且引起所述声音生成器的调制使得所述声音生成器产生基本消除由所述转子生成的所述噪声的声音，所述调制至少部分地基于所接收信号确定。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.23 US 14/494,0321.一种交通工具，其包括：转子，其可操作来旋转并且引起所述交通工具的推进，所述转子在旋转的同时生成噪声；声音生成器；以及控制系统，其被配置来：接收表示所述转子的一个或多个操作特征的信号；并且引起所述声音生成器的调制使得所述声音生成器产生基本消除由所述转子生成的所述噪声的声音，所述调制至少部分地基于所接收信号确定。2.如权利要求1所述的交通工具，其中：所述转子是可操作来在第一旋转方向上旋转的第一转子；并且所述声音生成器是可操作来在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转的第二转子。3.如权利要求1或2中任一项所述的交通工具，其还包括被配置来检测由所述转子生成的所述噪声的音频传感器，并且其中所述控制系统被配置来接收表示所述转子的一个或多个操作特征的信号包括所述控制系统被配置来从所述音频传感器接收表示所述检测到的噪声的信号。4.如权利要求1、2或3中任一项所述的交通工具，其中：所述转子是可操作来在第一旋转方向上旋转的第一转子；所述声音生成器是可操作来在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转的第二转子；并且所述控制系统被配置来引起所述声音生成器的调制包括所述控制系统被配置来引起所述第二转子的旋转速度的调制以便调制由所述第二转子产生的所述声音。5.如权利要求4所述的交通工具，其还包括被配置来检测由所述转子生成的所述噪声的音频传感器，其中：所述第二转子与所述第一转子基本同轴；所述第二转子邻近所述第一转子的第一侧设置；所述音频传感器邻近所述第一转子的第二侧设置，所述第二侧与所述第一侧相反；并且所述控制系统被配置来接收表示所述第一转子的一个或多个操作特征的信号包括所述控制系统被配置来从所述音频传感器接收表示所述检测到的噪声的信号。6.如权利要求1、2、3、4或5中任一项所述的交通工具，其中所述控制系统被配置来引起所述声音生成器的调制包括所述控制系统被配置来以大约10kHz或更高的调制速率引起所述声音生成器的调制。7.如权利要求1、2、3、4、5或6中任一项所述的交通工具，其中所述转子的所述一个或多个操作特征包括所述转子的旋转速度。8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7中任一项所述的交通工具，其还包括被配置来检测所述交通工具外部的环境声音的多个音频传感器，其中：所述转子是多个转子中的一个；所述多个音频传感器中的第一音频传感器邻近所述多个转子中的第一转子设置；所述多个音频...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·C·贝克曼，
申请(专利权)人：亚马逊技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US