插入装置制造方法及图纸

插入装置具有沿长度轴延伸设置的插入部和以能够装卸的方式安装于所述插入部的辅助器具。通过所述辅助器具在安装于所述插入部的状态下进行动作，从而将推进力作用于所述插入部，该推进力使所述插入部沿所述长度轴移动。在所述插入部和所述辅助器具中的一方设置有能够在第一位置与第二位置之间移动的移动部件。在所述辅助器具相对于所述插入部处于特定位置的状态下，所述移动部件借助来自所述插入部和所述辅助器具中的另一方的按压力而保持在所述第二位置。

Insertion device

The insertion device has an insertion portion extending along the length shaft and an auxiliary device mounted in the insertion portion in a manner that is capable of loading and unloading. The auxiliary action is performed by the auxiliary device in the state of the insertion portion so that the propulsion force is applied to the insertion portion that moves the insertion portion along the length axis. A movable part capable of moving between the first position and the second position is provided on one side of the insertion part and the auxiliary device. In the auxiliary apparatus relative to the insertion in a specific position, the moving parts with from the insertion part and the auxiliary equipment in the other party according to the pressure maintained in the second position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】插入装置
本专利技术涉及如下插入装置：具有沿长度轴延伸设置的插入部；和可装卸地安装于插入部，通过动作使沿长度轴移动的推进力作用于插入部的辅助器具。
技术介绍
在专利第5326049号公报中公开了如下内窥镜装置(插入装置)：具有沿长度轴延伸设置的插入部和以长度轴为中心可旋转地安装于插入部的辅助器具(螺旋单元)。在该内窥镜装置中，通过使安装于内窥镜的保持部(操作部)的电动机(驱动源)驱动而经由在插入部的内部延伸设置的轴等将从电动机产生的驱动力传递给安装于插入部的辅助器具。辅助器具由于被传递驱动力而以长度轴为中心相对于插入部旋转。在辅助器具的外周面设置有以长度轴为中心的呈螺旋状延伸设置的翅片。通过在翅片被管腔壁等按压的状态下辅助器具以长度轴为中心进行旋转，从而将推进力在沿长度轴的方向上朝向一侧作用于插入部和辅助器具。即，使插入部沿长度轴移动的推进力作用于插入部。
技术实现思路
在专利第5326049号公报那样的插入装置中，通过辅助器具在特定位置(适当位置)安装于插入设备的插入部，进行管腔的观察等。但是，即使在辅助器具相对于插入部未位于特定位置(适当位置)的状态下，也可以通过插入部将使辅助器具动作的驱动力传递给辅助器具。在这种情况下，在辅助器具相对于插入部未位于特定位置的状态(即，在辅助器具未适当地安装于插入部的状态)下，使辅助器具进行动作。由于在未适当地安装于插入部的状态(错误安装的状态)下使辅助器具进行动作，因而有可能在插入装置中产生不良情况，或者辅助器具从插入部卸下。本专利技术就是着眼于所述课题而完成的，其目的在于提供一种插入装置，该插入装置适当地识别辅助器具相对于插入部安装在特定位置。为了达成所述目的，本专利技术的某个方式的插入装置具有：插入部，其沿长度轴延伸设置；辅助器具，其以能够装卸的方式安装于所述插入部，通过在安装于所述插入部的状态下进行动作，使推进力作用于所述插入部，该推进力使所述插入部沿所述长度轴移动；以及移动部件，其被设置于所述插入部和所述辅助器具中的一方，并且能够在第一位置与第二位置之间移动，在所述辅助器具相对于所述插入部处于与特定位置不同的位置的状态下，所述移动部件处于所述第一位置或者所述第一位置与所述第二位置之间，在所述辅助器具相对于所述插入部处于所述特定位置的状态下，所述移动部件借助来自所述插入部和所述辅助器具中的另一方的按压力而处于所述第二位置。附图说明图1是示出使用第一实施方式的内窥镜的内窥镜装置的概略图。图2是在螺旋单元未与插入部连接的状态下示出在作为第一实施方式的辅助器具的螺旋单元的基端部和插入部中连接螺旋单元的部位附近的结构的概略图。图3是在螺旋单元相对于插入部安装在特定位置的状态下示出在第一实施方式的螺旋单元的基端部和插入部中连接螺旋单元的部位附近的结构的概略图。图4是在螺旋单元相对于插入部安装在与特定位置不同的位置的状态下示出在第一实施方式的螺旋单元的基端部和插入部中连接螺旋单元的部位附近的结构的概略图。图5是在螺旋单元未与插入部连接的状态下示出在第一实施方式的变形例的螺旋单元的基端部和插入部中连接螺旋单元的部位附近的结构的概略图。图6是示出第二实施方式的内窥镜所使用的内窥镜装置的概略图。图7是示出在第二实施方式的螺旋单元相对于插入部安装在特定位置的状态下的从识别部输出检测信号的检测电路的结构的概略图。图8是示出在第二实施方式的螺旋单元相对于插入部安装在与特定位置不同的位置的状态下的从识别部输出检测信号的检测电路的结构的概略图。图9是示出驱动第二实施方式的电动机时的驱动控制单元的处理的流程图。图10是在螺旋单元相对于插入部安装在特定位置的状态下示出在第二实施方式的第一变形例的螺旋单元的基端部和插入部中移动部件附近的结构的概略图。图11是在螺旋单元相对于插入部安装在特定位置的状态下示出在第二实施方式的第二变形例的螺旋单元的基端部和插入部中移动部件附近的结构的概略图。具体实施方式(第一实施方式)参照图1至图4对本专利技术的第一实施方式进行说明。图1是示出使用作为本实施方式的插入设备的内窥镜2的作为插入装置的内窥镜装置(内窥镜系统)1的图。如图1所示，作为插入设备的内窥镜2具有长度轴C。这里，将沿长度轴C的(与长度轴C平行的)方向作为长度轴方向。长度轴方向的一侧是前端侧(图1的箭头C1侧)，与前端侧相反一侧是基端侧(图1的箭头C2侧)。内窥镜2具有沿长度轴C延伸设置的插入部(内窥镜插入部)3和设置于比插入部3靠基端侧的位置的操作部(内窥镜操作部)5。在进行内窥镜装置1的使用时，例如将插入部3插入到管腔内进行管腔的观察。通用线缆6的一端与操作部5连接。连接器7设置于通用线缆6的另一端，通用线缆6经由连接器7与周边单元10连接。在内窥镜装置1中，作为内窥镜2的周边单元10，设置有图像处理器等图像处理单元11、具有灯等光源的光源单元12、以及监视器等显示单元13。在本实施方式中，通用线缆6的连接器7与光源单元12连接。并且，在内窥镜2中，延伸设置有摄像线缆15A、15B和光导16，该摄像线缆15A、15B和光导16穿过插入部3的内部、操作部5的内部以及通用线缆6的内部。在插入部3的前端部的内部设置有CCD等摄像元件17。摄像元件17穿过设置于插入部3的前端面的观察窗18对被摄体进行拍摄。而且，经由摄像线缆15A、15B将摄像信号传递给图像处理单元11，由图像处理单元11进行图像处理。由此，由图像处理单元11生成被摄体的图像，所生成的被摄体的图像显示于显示单元13。并且，从光源单元12射出的光穿过光导16而被导光。而且，被导光后的光从设置于插入部3的前端面的照明窗19照射到被摄体。螺旋单元20以覆盖插入部3的外周的状态可装卸地安装于插入部3。在插入部3贯穿插入于螺旋单元20的状态下，螺旋单元20安装于插入部3。螺旋单元20具有管主体21和从管主体21的外周面朝向外周侧突出的翅片22。翅片22在管主体21的外周面上以长度轴C为中心呈螺旋状延伸设置。并且，筒状的旋转体23以贯穿插入有插入部3的状态安装于插入部3。旋转体23能够以长度轴C为中心相对于插入部3旋转。螺旋单元20从旋转体23的外周侧安装到旋转体23。因此，螺旋单元20经由旋转体23而安装于插入部3。在操作部(保持部)5上安装有作为驱动源的电动机25。通过供给驱动电力(电力)来旋转驱动电动机25。通过驱动电动机25而产生使螺旋单元20和旋转体23旋转的驱动力。即，通过电动机25的驱动而产生使螺旋单元(辅助器具)20动作的驱动力。轴26沿长度轴方向延伸设置于插入部3的内部。由电动机25产生的驱动力经由轴26传递给旋转体23。通过将驱动力传递给旋转体23从而旋转体23以长度轴C为中心进行旋转。由此，驱动力被传递给螺旋单元20，螺旋单元20以长度轴C为中心相对于插入部3旋转。在管腔壁等向内周侧按压翅片22的状态下，螺旋单元20进行旋转，使向前端侧或基端侧的推进力作用于插入部3和螺旋单元20。即，通过螺旋单元(辅助器具)20在安装于插入部3的状态下进行动作，而作用沿长度轴C使插入部3移动的推进力。借助向前端侧的推进力来提高管腔等中的插入部3向前端侧的移动性(插入性)，借助向基端侧的推进力来提高管腔等中的插入部3向基端侧的移动性(拔出性)。周本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插入装置，其中，该插入装置具有：插入部，其沿长度轴延伸设置；辅助器具，其以能够装卸的方式安装于所述插入部，通过在安装于所述插入部的状态下进行动作，使推进力作用于所述插入部，该推进力使所述插入部沿所述长度轴移动；以及移动部件，其被设置于所述插入部和所述辅助器具中的一方，并且能够在第一位置与第二位置之间移动，在所述辅助器具相对于所述插入部处于与特定位置不同的位置的状态下，所述移动部件处于所述第一位置或者所述第一位置与所述第二位置之间，在所述辅助器具相对于所述插入部处于所述特定位置的状态下，所述移动部件借助来自所述插入部和所述辅助器具中的另一方的按压力而处于所述第二位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.20 JP 2015-1023311.一种插入装置，其中，该插入装置具有：插入部，其沿长度轴延伸设置；辅助器具，其以能够装卸的方式安装于所述插入部，通过在安装于所述插入部的状态下进行动作，使推进力作用于所述插入部，该推进力使所述插入部沿所述长度轴移动；以及移动部件，其被设置于所述插入部和所述辅助器具中的一方，并且能够在第一位置与第二位置之间移动，在所述辅助器具相对于所述插入部处于与特定位置不同的位置的状态下，所述移动部件处于所述第一位置或者所述第一位置与所述第二位置之间，在所述辅助器具相对于所述插入部处于所述特定位置的状态下，所述移动部件借助来自所述插入部和所述辅助器具中的另一方的按压力而处于所述第二位置。2.根据权利要求1所述的插入装置，其中，所述移动部件被设置于所述插入部。3.根据权利要求2所述的插入装置，其中，所述辅助器具具有能够与所述移动部件抵接的按压面，所述移动部件借助所述按压面的抵接而移动到所述第二位置，由此，成为表示所述辅助器具相对于所述插入部处于所述特定位置的指标。4.根据权利要求3所述的插入装置，其中，所述辅助器具的所述按压面被设置于所述辅助器具的内周面中的基端侧的部位。5.根据权利要求2所述的插入装置，其中，所述插入部具有检测所述移动部件向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤阳亮，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP