洗衣机及其基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洗衣机及其基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取多个待洗衣物的图像；对多个待洗衣物的图像进行处理，以建立待洗衣物体积模型；获取描述衣物体积特征的神经网络参数；根据待洗衣物体积模型和神经网络参数确定待洗衣物的体积，并根据待洗衣物的体积生成洗涤参数，以及根据洗涤参数控制洗衣机进行洗涤。根据本发明专利技术的方法，利用图像识别和神经网络，能够自动获取待洗衣物的体积，从而能够智能地控制洗衣机进行洗涤。

Washing machine and washing control method and apparatus based on image recognition laundry volume

The invention discloses a washing machine and clothes washing control volume image recognition based method and device, the method comprises the following steps: obtaining a laundry image; for processing multiple laundry images, in order to establish a laundry volume model; neural network parameters by description of the volume of clothes according to the characteristics of the laundry; determine the volume of laundry volume model and the neural network parameters, and according to the volume generation washing parameters of laundry, washing and washing machine for washing according to control parameters. According to the method of the invention, the volume of the laundry can be automatically obtained by using the image recognition and the neural network, so that the washing machine can be intelligently controlled for washing.

【技术实现步骤摘要】
洗衣机及其基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法和装置
本专利技术涉及家用电器
，特别涉及一种洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法、一种洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制装置以及一种洗衣机。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，洗衣机已经进入千家万户，成为了人们日常生活中必不可少的一样家用电器。当用户使用洗衣机进行洗涤衣物时，洗衣机桶内的衣物的重量与体积均可成为影响洗涤效果的因素。由于衣物种类的不同，可能会使得同样重量的不同衣物所对应的体积可能有很大差别，例如，羽绒服就属于重量轻但体积大的种类。目前，洗衣机通常采取的方案是通过对衣物进行称重来决定洗涤方式，而忽略了衣物的体积。因此，如何使得洗衣机智能地判断出待洗衣物的体积是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法，能够自动获取待洗衣物的体积，从而能够智能地控制洗衣机进行洗涤。本专利技术的第二个目的在于提出一种洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种洗衣机。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法，包括以下步骤：获取多个待洗衣物的图像；对所述多个待洗衣物的图像进行处理，以建立待洗衣物体积模型；获取描述衣物体积特征的神经网络参数；根据所述待洗衣物体积模和所述神经网络参数确定所述待洗衣物的体积，并根据所述待洗衣物的体积生成洗涤参数，以及根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进行洗涤。根据本专利技术实施例的洗衣机图像识别衣物体积的洗涤控制方法，首先，获取多个待洗衣物的图像，然后，对多个待洗衣物的图像进行处理，以建立待洗衣物体积模型，并获取描述衣物体积特征的神经网络参数，最后，根据待洗衣物体积模型和神经网络参数确定待洗衣物的体积，并根据待洗衣物的体积生成洗涤参数，以及根据洗涤参数控制洗衣机进行洗涤。该方法利用图像识别和神经网络，能够自动获取待洗衣物的体积，从而能够智能地控制洗衣机进行洗涤。另外，根据本专利技术上述实施例提出的洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，获取描述衣物体积特征的神经网络参数，包括：获取多个样本衣物的图像；对所述多个样本衣物的图像进行处理，以建立样本衣物体积模型；通过神经网络对所述样本衣物体积模型进行训练，以获取所述描述衣物体积特征的神经网络参数。根据本专利技术的一个实施例，获取多个样本衣物的图像或待洗衣物的图像，包括：在将所述样本衣物或所述待洗衣物放入洗衣机内桶后，交替地对所述样本衣物或所述待洗衣物进行拍照、控制所述内桶转动以抖动所述样本衣物或所述待洗衣物，直到拍照次数达到预设量，以获取所述预设量的所述样本衣物的图像或所述待洗衣物的图像。进一步地，对多个所述样本衣物的图像或所述待洗衣物的图像进行处理，以建立样本衣物或待洗衣物体积模型，包括：去除每个所述样本衣物的图像或待洗衣物的图像的衣物背景，并对去除衣物背景后的每个所述样本衣物的图像或待洗衣物的图像进行二值化处理，得到仅保留衣物区域的多个样本衣物二值化图像或待洗衣物二值化图像；将多个所述样本衣物二值化图像或所述待洗衣物二值化图像进行叠加，以得到一副合成图像；获取所述合成图像中不同的像素点的灰度值，以建立所述样本衣物或所述待洗衣物体积模型。根据本专利技术的一个实施例，确定所述待洗衣物的体积，并根据所述待洗衣物的体积生成洗涤参数，包括：确定所述待洗衣物的体积所处的体积等级，并根据所述待洗衣物的体积所处的体积等级生成对应的洗涤参数。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制装置，包括：摄像模块，所述摄像模块用于获取多个待洗衣物的图像；建模模块，所述建模模块用于对所述多个待洗衣物的图像进行处理，以建立待洗衣物体积模型；获取模块，所述获取模块用于获取描述衣物体积特征的神经网络参数；主控模块，所述主控模块用于根据所述待洗衣物体积模型和所述神经网络参数确定所述待洗衣物的体积，并根据所述待洗衣物的体积生成洗涤参数，以及根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进行洗涤。根据本专利技术实施例的洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制装置，通过摄像模块获取多个待洗衣物的图像，并通过建模模块对多个待洗衣物的图像进行处理，以建立待洗衣物体积模型，然后，通过获取模块获取描述衣物体积特征的深度神经网络参数，最后，通过主控模块根据待洗衣物体积模型和深度神经网络参数获取确定待洗衣物的体积，并根据待洗衣物的体积生成洗涤参数，以及根据洗涤参数控制洗衣机进行洗涤。该装置利用图像识别和深度神经网络，能够自动获取待洗衣物的体积，从而能够智能地控制洗衣机进行洗涤。另外，根据本专利技术上述实施例提出的洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述摄像模块还用于获取多个样本衣物的图像，所述建模模块还用于对所述多个样本衣物的图像进行处理，以建立样本衣物体积模型，所述获取模块通过神经网络对所述样本衣物体积模型进行训练，以获取所述描述衣物体积特征的神经网络参数。根据本专利技术的一个实施例，在将所述样本衣物的图像或待洗衣物放入洗衣机内桶后，交替地通过所述摄像模块对所述样本衣物的图像或待洗衣物进行拍照、通过主控模块控制所述内桶转动以抖动所述样本衣物或待洗衣物，直到拍照次数达到预设量，以获取所述预设量的所述样本衣物的图像或待洗衣物的图像。进一步地，所述建模模块用于去除每个所述样本衣物的图像或待洗衣物的图像的衣物背景，并对去除衣物背景后的每个所述样本衣物的图像或待洗衣物的图像进行二值化处理，得到仅保留衣物区域的多个样本衣物二值化图像或待洗衣物二值化图像，以及多个所述样本衣物二值化图像或所述待洗衣物二值化图像进行叠加，以得到一副合成图像，获取所述合成图像中不同的像素点的灰度值，以建立所述样本衣物或所述待洗衣物体积模型。根据本专利技术的一个实施例，所述主控模块具体用于确定所述待洗衣物的体积，并根据所述待洗衣物的体积生成洗涤参数，包括：所说主控模块确定所述待洗衣物的体积所处的体积等级，并根据所述待洗衣物的体积所处的体积等级生成对应的洗涤参数。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制装置。本专利技术实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制装置，利用图像识别和神经网络，能够自动获取待洗衣物的体积，从而能够智能地控制洗衣机进行洗涤。附图说明图1是根据本专利技术实施例的洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法的流程图；图2是根据本专利技术一个具体实施例的获取神经网络参数的流程图；图3是根据本专利技术一个具体实施例的洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制装置的方框示意图；以及图5根据本专利技术实施例的洗衣机的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多个待洗衣物的图像；对所述多个待洗衣物的图像进行处理，以建立待洗衣物体积模型；获取描述衣物体积特征的神经网络参数；根据所述待洗衣物体积模型和所述神经网络参数确定所述待洗衣物的体积，并根据所述待洗衣物的体积生成洗涤参数，以及根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进行洗涤。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取多个待洗衣物的图像；对所述多个待洗衣物的图像进行处理，以建立待洗衣物体积模型；获取描述衣物体积特征的神经网络参数；根据所述待洗衣物体积模型和所述神经网络参数确定所述待洗衣物的体积，并根据所述待洗衣物的体积生成洗涤参数，以及根据所述洗涤参数控制所述洗衣机进行洗涤。2.根据权利要求1所述的洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法，其特征在于，获取描述衣物体积特征的神经网络参数，包括：获取多个样本衣物的图像；对所述多个样本衣物的图像进行处理，以建立样本衣物体积模型；通过神经网络对所述样本衣物体积模型进行训练，以获取所述描述衣物体积特征的神经网络参数。3.根据权利要求1或2所述的洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法，其特征在于，获取多个样本衣物的图像或待洗衣物的图像，包括：在将所述样本衣物或所述待洗衣物放入洗衣机内桶后，交替地对所述样本衣物或所述待洗衣物进行拍照、控制所述内桶转动以抖动所述样本衣物或所述待洗衣物，直到拍照次数达到预设量，以获取所述预设量的所述样本衣物的图像或所述待洗衣物的图像。4.根据权利要求3所述的洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法，其特征在于，对多个所述样本衣物的图像或所述待洗衣物的图像进行处理，以建立样本衣物或待洗衣物体积模型，包括：去除每个所述样本衣物的图像或待洗衣物的图像的衣物背景，并对去除衣物背景后的每个所述样本衣物的图像或待洗衣物的图像进行二值化处理，得到仅保留衣物区域的多个样本衣物二值化图像或待洗衣物二值化图像；将多个所述样本衣物二值化图像或所述待洗衣物二值化图像进行叠加，以得到一副合成图像；获取所述合成图像中不同的像素点的灰度值，以建立所述样本衣物或所述待洗衣物体积模型。5.根据权利要求1-4中任一项所述的洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制方法，其特征在于，确定所述待洗衣物的体积，并根据所述待洗衣物的体积生成洗涤参数，包括：确定所述待洗衣物的体积所处的体积等级，并根据所述待洗衣物的体积所处的体积等级生成对应的洗涤参数。6.一种洗衣机基于图像识别衣物体积的洗涤控制装置，其特征在于，包括：摄像模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，杜永杰，陈定三，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32